1. クラウド－Arduino接続について
吉田 研一@ECCコン専
ものアプリハッカソン対策
参加する方へ
（私は見守っています^^)

2. インターネット to ガジェット
• IoT
– Internet of Things
– もの・コトのインターネット
• M2M
– Machine to Machine
– 機械と機械がやりとりする
• どちらも最近のキーワード。そんなに
Buzzってないのが救いか。

3. アピールポイント（多分）
• 色んな「モノ」がインターネットを通じ
てやりとりする可能性を感じさせること
• つながるだけではダメ
• サービスと連動する面白さ
– アイデア自体、ネタ
– UX/UI
– 仕組みだて（システム、フロー）
• モック、プロトタイプのレベルで実装し、
コンセプトをアピール（でいいのか
な？）

4. アイデア、コンセプトが重要だろうけど
ハードウェアが何ができるかがはっきり
してない人も多いハズ
ハードウェアでできることがわからない
と、そこのところは手慣れたWebサービ
スなどのようには行かない
例えば、英語をしゃべるときに語彙（ボ
キャブラリー）が多いほうが表現が豊か
になるとか
で、ちょっとハード寄りの話を説明しま
す

5. 接続形態 ２つ
Arduino + WiFi シールド
クラウド
クラウド
Arduino ADK Android

6. • Fritzing 回路図ソフトだがプレゼン時にも使える
• http://fritzing.org/download/
エクスポートで画像ファイルに落とせばOK

7. ２つのうち本質的なのは
• IoT, M2Mにとって本質的なのはこっち…
Arduino + WiFi シールド
クラウド
WebClient
WebServer
Twitter/OAuth
• ガジェット（や家電など）＋通信のスタイル

8. でも現状では
• Androidが介在するとさまざまなバリエー
ションが可能となり、こっちのほーが使
える
クラウド
Arduino ADK ADK Android HttpConnection
MicroBridge GCM
Bluetooth WebSocket
Wi-Fi Twitter/OAuth
NFC
現状、ある種ねじれの状況にある

9. まず先にArduino Wi-Fi接続手法
• ArduinoがWebClient
• ArduinoがWebServer
• ArduinoがTwitter
• ArduinoがCosmにデータをPOSTする
クラウド

10. サンプルソースがあります。
• ライブラリ https://github.com/arduino/wifishield
• Arduino IDEにて
• [ファイル]メニュー
→[スケッチの例]
→[Wifi]
サンプルソースを直で見る
https://github.com/arduino/wifishield/tree
/master/libraries/WiFi/examples

11. Arduino Wi-Fi接続手法1
• ArduinoがWebClient
– 定期的にクライアントPullをかける方式
– 決められた間隔の間はリアルタイムに処理が
行われない。
– 間隔を短くするとリアルタイムに近くなるが、
頻繁なアクセスが実用上好まれない。
– プロトタイプレベルの実装では最適かも
• Webエンジニアも扱いやすい
• つながることだけ確認して、アイデアをプレゼン
でふくらませるとか（そういうのはアリかな？）

12. ArduinoがWebClient
• 日経Linux 2012年8月号 p.97
赤外線リモコンを操ろう
格安ボードで室温に反応
– 鳥人間 久川真吾さん
• Tomcat LAMPでイケる！
• PostgreSQL
• Nagios 監視サーバ
– ブラウザからのコマンドをDBに登録（INSERT）
– ArduinoがWebにアクセスして命令を受取る
• SELECT文の結果を表示するWebページのHTMLを取得

13. Arduino Wi-Fi接続手法2
• ArduinoがWebServer
– LAN内でブラウザなどでアクセス（今回は不
向き）
• ArduinoがTwitterをする
– 認証について下調べが必要。Android経由がベ
ター？
• ArduinoがCosmにセンサー情報をPOST
– CosmのAPIで気温・湿度などArduinoからの
データを簡単にグラフ化
– ガイガーカウンタのプロジェクトなども有り
https://cosm.com/

14. WebClientでPOSTメソッド
• boundio APIで電話をかけるとか
http://boundio.jp/ WebAPIから電話をかけ
るクラウドサービスを使う
– 応用例）おーいおまえねむっTEL（ただし
mbed）

15. • I/O 2013年1月号
お手軽マイコンボードで自作ガジェット「mbed」
第10回「クラウドサービス」と連携した工作
• じぇーけーそふと 勝 純一さん
• http://jksoft.cocolog-nifty.com/blog/tel.html

16. Webサービス間連携サービス
• http://www.botize.com/
– 活用出来れば面白いかも（他にもないかな？）
応用例）電子回路のセンサーからTwitterまで
http://www.studiokura.com/blog/?p=2627

17. Arduino-クラウドまとめ
• POSTメソッドでArduino（Androidでも良い）
からデータを送信（クライアントPULL）
• LAMP、APサーバなどこなれたサーバで運用
可能（AWSなどでサクっと構築しといて…）
• Web APIをもつサイトへの接続も可
• クエリ文字列でGETメソッド送信も可（更に
ラク）

18. Arduino-Android-クラウド接続手法
• Arduino-Android
– 有線：USBケーブル
• ADK, MicroBridge, USB Host API
– 無線：Bluetooth,(WiFi)
これが詳しいです^^
クラウド

19. Arduino-Android-クラウド接続手法
• Android-クラウド
– Http…HttpClient, HttpUrlConnectionクラス
– Twitter…Twitter4Jライブラリ
– GCM…サーバPUSH（1台のみ）
– WebSocket…サーバPUSH（ブロードキャスト
可）
– BaaS利用
クラウド

20. Arduino-Android-クラウド接続資料
• 「Android×Androidでつくる
クラウド連携デバイス」
• 伊藤元 @itog
– Http(Herokuへの接続）
– Twitter
– ParseによるBaaS利用
269ページ（著者紹介のページ）をご覧ください^^

21. Arduino-Android-クラウド接続資料
WebSocket編1
• Software Design 2012年8月号
• Androidエンジニアからの招待状
• 第28回プロトタイプの作成にAndroidを使
おう
• 渡辺知男 @tomo_watanabe
– ADKとWebSocketを使い、ブラウザからArduino
をリモート・コントロールしている

22. Arduino-Android-クラウド接続資料
WebSocket編2
• 日本Androidの会_秋葉原支部_ロボット部_第
5回勉強会資料.pdf
– https://docs.google.com/open?id=0B851b3sD_KtxQm
F0THVEVkN1TzA
• WebSocketドロンくんソースコード
(Android+Node.js)
– http://sourceforge.jp/projects/dronkunpro/releases/?
package_id=13164
– WebSocketライブラリはsocket.io‐java‐client(Gottox
版)を採用
前回のデモ（コーヒーメーカON/OFF）はこれを書き換えたものです。

23. 実装の手間や難しさ
• AndroidアプリはArduino接続の実装とクラ
ウド接続の実装コードが必要
• しかも、最初のスライドにもあるとおり、
IoT, M2M的には中間的な介在物で本来的で
はない。
• 技術的な実装だけでは「余分」な印象を
受ける。
• Androidが介在する「理由」を表現する必
要がある（技術的な部分を除いて）。

24. なぜAndroidがあるのか
一つの主張（の例）
• 例えば、中間に優れたUX/UIがあるということ
を取り上げてみる
• M2Mは人が介在しない仕組みとなるが、イン
ターネットに繋ぐ場合、モノとモノとの間に
人が関わり、人が判断することも重要と思う
• IoTの一手法として人がどう関わるかは大事
クラウド

25. なぜAndroidがあるのか
一つの主張（の例のつづき）
普段常に持ち歩くAndroidが、モノとクラウ
ドとの間に立つことで、ガジェットと人と
クラウドの関わりをより豊かにするものに
なるのではないか。とゆー提案とか（を
デッチあげて^^;みる）
Androidを使う場合、作り上げるモノにその
意味をデザインすると共感を得られるので
はないかと思います。

26. • 意味をデザインする
– ガジェット、モノを見ただけで理由がわかる
– でも、後から一声かける（＝発表したりす
る）だけで意味が現れたりもする
– 使う人によって新たな意味が立ち現れること
もあるので、予測・誘導し過ぎない（一概に
は言えないけど）
– ノリとフィーリングと勢いをうまく使う

27. ちなみにこれは今回のではOK?
• デモします。
英単語発音チェックロボ
Google音声認識を使って英単語の発音
を検査します。
緑ボタンで進行
赤ボタンでやり直し
発音が正解ならAndroidがうなづきます。
間違えばAndroidが首を振ります。
５問の解答結果に応じて色々動きます。
クラウド：Google音声認識サービス
ArduinoとはMicroBridge接続
多分、これだと画面やサーボモータの
動きで、先生と発音を勉強している所
作を演出したりとか…になるかな。
以上