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Windows io t core on raspberry pi meets ロボットアーム

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ComCamp 2015 Tokyo での発表資料。
Raspberry Pi 2 に Windows IoT Core を載せて meArm を制御します。

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Windows io t core on raspberry pi meets ロボットアーム

  1. 1. Windows IoT Core on Raspberry Pi meets Robot Arm Tomoaki Masuda (@moonmile) Microsoft MVP Windows Development Moonmile Solutions, (株)h2Works
  2. 2. 自己紹介 執筆&プログラマ h2works 技術顧問 MVP Windows Development C++/C#/F#/Xamarin な人 そろそろ逆引き大全C#2015も出ます
  3. 3. アジェンダ Windows IoT Core をインストールする Raspberry Pi で Hello World meArm を動かす ソフトウェア PWM I2C 経由で PCA9685 を制御
  4. 4. Install Windows IoT Core
  5. 5. インストール 程よく進化している 最新バージョン 10.0.10586.0 IoT Dashboard でインストール
  6. 6. だが RDBG フォルダがない 10.0.10586 版には RDBG がない Visual Studio からリモートデバッグでき ない 前バージョンから RDBG をコピー Windows IoT Core ver.10.0.10586 のデ バッグを有効にする | Moonmile Solutions Blog
  7. 7. Hello world on Win IoT Core in RPi
  8. 8. 最初の IoT プログラミング UWP アプリで作れる 画面は PC で作って RPi へデプロイ
  9. 9. Control meArm by Software PWM
  10. 10. 次の IoT プログラミング Windows IoT Extensions for the UWP を 参照設定する Windows.Devices.Gpio が 使える C# なので await/async が 使える
  11. 11. サーボがぷるぷる震えるデモ .NET だからか、RPi だからか、タイ マーがシビアなものは難しい。 結論から言えば、うまくいかない!!!
  12. 12. Control meArm by I2C & PCA9685
  13. 13. I2C で通信プログラミング Windows IoT Extensions for the UWP を 参照設定する Windows.Devices.I2C が 使える PCA9685 と通信する データシートを読む
  14. 14. meArm がスムースに動くデモ 制御先は Arduino でもよい。 Web API 経由も可 自前ジョイスティックも可
  15. 15. 展開例 Web API 経由で制御 iOS/Android から制御 ジョイスティック、ボタンで制御 RPi に直接つなげる Arduino から通知させる Bluetooth 経由
  16. 16. 参考文献 Get Started with Windows IoT https://ms-iot.github.io/content/en-US/GetStarted.htm hackster.io https://www.hackster.io/ ms-iot/samples https://github.com/ms-iot/samples
  17. 17. 購入先  MeArm Robotics http://www.mearm.com/  RSコンポーネンツ http://jp.rs-online.com/web/  スイッチサイエンス https://www.switch-science.com/  秋月電子 http://akizukidenshi.com/catalog/default.aspx  千石電商 https://www.sengoku.co.jp/  Adafruit https://www.adafruit.com/  Aliexpress http://www.aliexpress.com/

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