2017/1/15(日)に名古屋で開催した OthloEvent #9 [学生限定Xamarinハンズオン] OthloTech x Microsoft Student Partners x JXUG学生支部
https://othlotech.connpass.com/event/45888/
で発表した資料です。
2017/1/15(日)に名古屋で開催した OthloEvent #9 [学生限定Xamarinハンズオン] OthloTech x Microsoft Student Partners x JXUG学生支部
https://othlotech.connpass.com/event/45888/
で発表した資料です。
Xamarin と Visual Studio でまとめて作る iOS / Android / Windows アプリ ( Developers Summ...友太 渡辺
Developers Summit 2014 Day 1 【13-C-6】
「Xamarin と Visual Studio でまとめて作る iOS / Android / Windows アプリ 」
Web アプリでもハイブリッドアプリでもなく、フルネイティブなアプリをクロスプラットフォーム開発する。しかも、C#と.NET を使って。Xamarin + Visual Studio で実現する、iOS / Android / Windows すべてに対応したネイティブアプリを作る方法をご紹介します。
This is the material of FUKUOKA Engineer Day 2018. Visual Studio App Center's features, distribution, crashes, analytics and push notification. are mainly described.
Similar to C#でのクロスプラットフォーム モバイル開発環境 Xamarin のご紹介 (20)
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
8. Xamarin: 驚異的な成長
• 2011年設立
• 2年で登録開発者数 430,000名
• 毎月 30,000名以上の開発者が登録
• 70ヶ国に販売
• 製品として 10年を経て、堅牢でエンタ
ープライズ向けのテクノロジーを提供
2013 Visual Studio
Integration Partner of the
Year Award 受賞
Mono リリースが2001年6月
• San Francisco & Boston にオフィス
• 2012/7 に 1200万&1600万ドルの
資金調達
2013 Magic Quadrant for
MADP (Mobile Application
Development Platform) の
Mobile “Visionary” に認定
“モバイル用のMicrosoft .NET”を提供するXamarinが$12Mを調達 | TechCrunch Japan
http://jp.techcrunch.com/2012/07/25/20120724microsoft-net-for-mobile-company-xamarin-gets-12-million-round-of-funding/
Mono(C#+.NET)でモバイル開発プラットホームの支配をねらうXamarinが好調に乗ってシリーズB$16Mを獲得 | TechCrunch Japan
http://jp.techcrunch.com/2013/07/18/20130717xamarin-raises-16m-series-b-round-led-by-lead-edge-capital-passes-20000-paid-developer-seats/
10. Microsoft と Xamarin: 共通のゴール
C# 開発者のエコシステムを育て拡
大する
製品の販促:
Visual Studio、TFS、
Azure
iOS と Android 開発者を
C#、Visual Studio と
Windows に誘導する
Windows Phone 8 /
Windows 8 アプリを促進する
11. Microsoft と Xamarin の 2013 の活動:
全社的により緊密な関係
• 2013/11/13 Microsoft と Xamarin はグローバルパートナーシップを
発表し、Visual Studio 2013 対応版を発表
Portable Class Library サポート
• 日本マイクロソフト様とエクセルソフトが協業(非公認)
• 渡辺さんから MSC2013 で Xamarin をご紹介いただく!
• Xamarin が Windows Azure モバイルサービスに対応
Microsoft and Xamarin Partner Globally to Help You Build Great Apps | Xamarin Blog
http://blog.xamarin.com/microsoft-and-xamarin-partner-globally/
iOS / Android / Windows すべてに対応したアプリを作るには [ MSC 2013 ] - マイクロソフト エバンジェリストのブログ
http://microsoft-evangelist.hatenablog.jp/entry/msc2013-ios-android-windows
Windows Azure モバイル サービス SDK の GitHub でのオープン ソース化と、Xamarin とのパートナーシップ提携に関するお知らせ
http://bit.ly/WgvZZS
12. 事例:Hitcents - Draw a Stickman EPIC
• MonoGame を利用
XNA 4 の OSS 実装
• 95%コードを共通化
• iOS, Android, Windows ストアア
プリなどを提供
Draw A Stickman EPIC now available for iPhone, iPad and Windows 8 | Xamarin Blog
http://blog.xamarin.com/draw-a-stickman-epic-now-available-for-iphone-ipad-and-windows-8-2/
MonoGame - Write Once, Play Everywhere - Home
http://monogame.codeplex.com/
23. アプリ vs Web アプリ
アプリ
Webアプリ(Webサイト)
開発環境・
言語
Objective-C (iOS) / Java
(Android)
HTML+CSS+JavaScript を
サーバーサイドで実装
配布
App Store (iOS) / Google
Play (Android)
不要
速度
速い
圧倒的に遅い
開発者
少ない
それなりに多い
開発効率
低い
シングルソースのため高い
機能
カメラ、センサー、ファイルアクセス、
通知 などすべてのスマホ機能利用
可能
HTML で表現できることに限定され
る。ごく一部の機能* は利用可能
HTML5で使えるスマートフォンの機能: http://dev.classmethod.jp/smartphone/mobile-html5/
HTML5 compatibility on mobile and tablet browsers with testing on real devices : http://mobilehtml5.org/
24. ネイティブアプリ vs ハイブリッドアプリ
ネイティブアプリ
ハイブリッドアプリ
開発環境・
言語
Objective-C / Java
JS からネイティブ API を呼び出す
フレームワークを利用した開発。
ビューは HTML+CSS+JS で作成
する。またはロジック、UI をネイティ
ブ。
配布
App Store / Google Play
App Store / Google Play
速度
速い
遅い。速くするのは大変。
開発効率
低い
それなりに高い
機能
フルアクセス
主要な API をフレームワーク経由
で呼び出せる