Presentation doc for CSS Nite in Ginza, Vil.36 on June 18th., 2009.
"The Past, Present and the Future of Information Architect"
Theme: Explain the history and the evolution of Information Architect as a role and as a profession.
Archives: http://cssnite.jp/ginza/vol36/
Follow up: http://cssnite.jp/archives/post_1558.html
# both in Japanese
Presentation doc for CSS Nite in Ginza, Vil.36 on June 18th., 2009.
"The Past, Present and the Future of Information Architect"
Theme: Explain the history and the evolution of Information Architect as a role and as a profession.
Archives: http://cssnite.jp/ginza/vol36/
Follow up: http://cssnite.jp/archives/post_1558.html
# both in Japanese
W3C Recent Activities 2014 Q4 : 2014 is the year for Web 25th / W3C 20th Anniversary. We will have a big symposium and gala party on October 29th(wed) at Santa Clara Marriott Hotel. Everybody can join us. See (http://www.w3.org/20/).
今年はWebが生まれて25年W3Cが生まれて20年の節目の年です。10月29日(水)に米加州サンタクララ・マリオットホテルにて800人規模のシンポジウム・祝賀会を行いますので是非ご参加ください。どなたでもご参加いただけます。
Web of Things, Web Payment, and Web Annotation are the most popular topics.
WebRTC Conference Japan 2016 (2016年2月16日) の講演資料です。
発表者は中蔵聡哉と大津谷亮祐 http://www.slideshare.net/rotsuya です。
“Telexistence Robot controlled with WebRTC”
It's the presentation slides at WebRTC Conference Japan on Feb 16, 2016.
The presenters were Toshiya Nakakura and Ryosuke Otsuya http://www.slideshare.net/rotsuya .
W3C Recent Activities 2014 Q4 : 2014 is the year for Web 25th / W3C 20th Anniversary. We will have a big symposium and gala party on October 29th(wed) at Santa Clara Marriott Hotel. Everybody can join us. See (http://www.w3.org/20/).
今年はWebが生まれて25年W3Cが生まれて20年の節目の年です。10月29日(水)に米加州サンタクララ・マリオットホテルにて800人規模のシンポジウム・祝賀会を行いますので是非ご参加ください。どなたでもご参加いただけます。
Web of Things, Web Payment, and Web Annotation are the most popular topics.
WebRTC Conference Japan 2016 (2016年2月16日) の講演資料です。
発表者は中蔵聡哉と大津谷亮祐 http://www.slideshare.net/rotsuya です。
“Telexistence Robot controlled with WebRTC”
It's the presentation slides at WebRTC Conference Japan on Feb 16, 2016.
The presenters were Toshiya Nakakura and Ryosuke Otsuya http://www.slideshare.net/rotsuya .
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
4. 気を取り直して
WebRTC
Summit
2014
ハイライト
How
the
Norwegian
Red
Cross
Built
a
Video
Tutoring
SoluRon
with
WebRTC
Appear.in
CEO,
Svein
Willassen
5. How
the
Norwegian
Red
Cross
Built
a
Video
Tutoring
SoluRon
with
WebRTC
• hWp://webrtcsummit.net/node/3003241
• WebRTCを使った無料ビデオ会議サービス Appear.in
CEO
による、教育での利用事例紹介
• ノルウェーでは Red
Cross
という大きなボランティア団
体があり13万人以上が登録されている
– 山での捜索、救助などが主な作業
• ボランティアの作業の中に、移民の子供を対象とした
Leksehjelp
(宿題という意味)の学習支援サービスあり
– 発音「れくしあるぷ」
8. How
the
Norwegian
Red
Cross
Built
a
Video
Tutoring
SoluRon
with
WebRTC
• 遠隔地で教室に来れない児童を対象として、オンライン版が以
前からあった (MSN
messengerベース)。しかし問題が2つ
• (1)
非公式授業
– 教師と生徒がアカウント情報を交換して接続する
– 生徒が直接先生を呼び出して非公式なセッションを開始
– 講義の順番が守られない
– そのため正式なセッションを申し込んだ生徒に順番が回ってこない
• (2)
MSN
messenger
終了
– Skypeの買収に伴い、MSN
messengerが終了
– サービスを作り直さなければならない
9. How
the
Norwegian
Red
Cross
Built
a
Video
Tutoring
SoluRon
with
WebRTC
• そこで、次のバージョンとしてWebRTC
(Appear.in)を使ったものを
トライアル中
• ビデオチャットはAppear.inそのまま
• セッションの予約管理のWebシステムを開発
• セッションの順番が来ると、その時に動的にルームを作成
– → 作成されたルームに、教師と生徒を案内する
11. How
the
Norwegian
Red
Cross
Built
a
Video
Tutoring
SoluRon
with
WebRTC
• Good
Points:
– セットアップが、MSN
messenger
に比べて容易
– アカウント情報を交換しないので、非公式なセッションが発生せず、管理
された運営ができるようになった
• Bad
Points:
– カメラを使いたがらない生徒が多い
• 音声も無しのテキストチャットだけを使う生徒もいる
• 先生世代はテキストチャットに慣れておらず、十分なコミュニケーションが取れ
ないことがある
– IEでは使えないとの注意書きにも関わらず、IEで接続を試みて失敗する
ケースが多い
• WebRTCを使ったオンライン教育サービスには大きな可能性と市
場がある、との見解
12. WebRTC
Summit
2014
ハイライト
WebRTC
and
the
Customer
Experience
LiveOps
CTO,
Keith
McFarlane