Describes SoftLayer from its network view. SoftLayer uses overlay network and provides connectivity globally at 0 cost for private inbound and outbound, and public inbound. This is a great way to start and grow your service at low cost with low risk.
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VIOPS07: OSMと地理空間情報
The OpenStreetMap Foundation Japan
Georepublic Japan G.K.
関 治之
2012年7月20日(金曜日)10:00-18:00
VIOPS07 WORKSHOP
Virtualized Infrastructures Workshop [07]
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
11. OSS Xen™ の採用
仮想化機能仮想化機能
OSS-Xen™ の採用
サポート+VM機能拡張を実施
• お客様の品質・機能を富士通で作成
• Public Cloudの80%で採用• Public Cloudの80%で採用
Xen Advisory Boardへの参画
• コミュニティ活動の実績
>80% of public
clouds use Xenclouds use Xen
Xen has ~20%Xen has 20%
market share in
enterprise
XCP (Xen Cloud Platform)で、エンター From Ian Pratt (Citrix) presentation
enterprise
virtualization2009年上期パッチ投稿数
XCP (Xen Cloud Platform)で、エンタ
プライズとクラウド技術を融合、標準化に
挑戦
保守運用で Live Migration を実施で
( ) p
Copyright 2008 FUJITSU LIMITED
保守運用で Live Migration を実施で
メンテナンス性向上
28. Xen Cloud PlatformXen Cloud Platform
発表2009/8/31発表
Xenを使った仮想マシンシステム間での相
互運用性を実現するプラットフォーム
Goals
Enrich Open Source Xen.org features互運用性を実現するプラットフォ ム
OVFの採用
DMTF標準API
企業が社内 す 疎
Offer a complete Open Source Cloud
Platform product
Incorporate cloud-optimized storage and
network technologies
Public cloudと企業が社内で運用する過疎
マシン群を連携させる
Xen advisory board へ富士通参加
network technologies
Delivery binary compatibility for all VM
formats
Lead and implement open, standards-y
From Ian Pratt (Citrix) presentation
OSS
Lead and implement open, standards
based interfaces for cloud and client
virtualization
From Ian Pratt (Citrix) presentation
DMTF Management
APIs & OVF Format
Copyright FUJITSU LIMITED 200927