第10回 Plus Programming .net 勉強会「TFSで エンタープライズ・アジャイル スクラム開発 ～Team Foundation Server でスクラム開発を始めよう！～」のセッションスライド
「TFSでソース管理はやっているけど、次はどうしたらいいの？」
スクラム開発やウォーターフォールの進捗管理・工程管理をTFSで取扱いたいけれど、具体的な操作方法がわからない。知りたいという声にお応えして、TFSでの実際のユーザーの操作を中心に解説します。
スクラムやウォーターフォールの考え方を整理しながら、具体的なイメージを持って、自社案件にTFSスクラム開発を採用できるか？検討できるようになることがゴールです。
第10回 Plus Programming .net 勉強会「TFSで エンタープライズ・アジャイル スクラム開発 ～Team Foundation Server でスクラム開発を始めよう！～」のセッションスライド
「TFSでソース管理はやっているけど、次はどうしたらいいの？」
スクラム開発やウォーターフォールの進捗管理・工程管理をTFSで取扱いたいけれど、具体的な操作方法がわからない。知りたいという声にお応えして、TFSでの実際のユーザーの操作を中心に解説します。
スクラムやウォーターフォールの考え方を整理しながら、具体的なイメージを持って、自社案件にTFSスクラム開発を採用できるか？検討できるようになることがゴールです。
Mobile User Experience: Auto Drive through Performance MetricsAndreas Grabner
Believe it or not - 85% of mobile apps are removed after first usage! In this presentation - given at the APM Meetup in Singapore in April 2015 - I talked about the challenges, best practices and especially metrics to avoid this situation.
Key Points of the Presentation
The two key trends "Internet of Things" and "DevOps" play a big role in our life when we talk about User Experience and especially mobile user experience. In this presentation I tell you what metrics to use to make sure you deliver your ideas faster to your mobile end users but also ensuring the right quality and user experience so that your users stay loyal and dont delete the mobile app after first usage.
Charleston Conference - Launching an ePreferred Approval PlanAisha Harvey
Launching an ePreferred Approval Plan
Presented on: November 4, 20011
by: Anne-Marie Breaux, YBP Library Services, Nancy Gibbs, Duke University and Aisha Harvey, Duke University
In the fall of 2010, Duke University Libraries launched the YBP ePreferred approval plan to actively increase the library’s eBook collection in support of the library’s current strategic plan Goal 2.1 to “increase access to digital scholarly content in all formats.” After experience with firm ordering eBooks from YBP and a series of changes to the library’s complex approval plan, Duke began adding a variety of scholarly eBooks to the library’s collection using the ePreferred approval plan. The pilot was assessed to determine if building the eBook collection via the approval plan meets the library’s needs. Cost implications, eBook use and feedback from librarians and patrons also played a role in assessing the effectiveness of the pilot. Providing access to these eBooks via the library’s catalog was a key challenge .
Mobile User Experience: Auto Drive through Performance MetricsAndreas Grabner
Believe it or not - 85% of mobile apps are removed after first usage! In this presentation - given at the APM Meetup in Singapore in April 2015 - I talked about the challenges, best practices and especially metrics to avoid this situation.
Key Points of the Presentation
The two key trends "Internet of Things" and "DevOps" play a big role in our life when we talk about User Experience and especially mobile user experience. In this presentation I tell you what metrics to use to make sure you deliver your ideas faster to your mobile end users but also ensuring the right quality and user experience so that your users stay loyal and dont delete the mobile app after first usage.
Charleston Conference - Launching an ePreferred Approval PlanAisha Harvey
Launching an ePreferred Approval Plan
Presented on: November 4, 20011
by: Anne-Marie Breaux, YBP Library Services, Nancy Gibbs, Duke University and Aisha Harvey, Duke University
In the fall of 2010, Duke University Libraries launched the YBP ePreferred approval plan to actively increase the library’s eBook collection in support of the library’s current strategic plan Goal 2.1 to “increase access to digital scholarly content in all formats.” After experience with firm ordering eBooks from YBP and a series of changes to the library’s complex approval plan, Duke began adding a variety of scholarly eBooks to the library’s collection using the ePreferred approval plan. The pilot was assessed to determine if building the eBook collection via the approval plan meets the library’s needs. Cost implications, eBook use and feedback from librarians and patrons also played a role in assessing the effectiveness of the pilot. Providing access to these eBooks via the library’s catalog was a key challenge .
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL：https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典：Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要：リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat（Accelerated Features）」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが，その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる．一般に，複数物体を同時に組み立てる際は，対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる．ただし，この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし，部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる．この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により，治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた．すなわち，環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して，組み立て作業条件を検討している．本研究ではこの方策に基づいて，複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする．このとき，対象物のロバスト性を考慮することで，仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する．作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ，簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す．さらに，作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する．
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
