Washington, D.C. and Social and Behavioral Science: The Picture for 2016 SAGE Publishing
What does 2016 hold for federally funded research into the social and behavioral sciences? Will we see new attempts to politically filter what constitutes valuable science? How will legislative calls for transparency, relevancy and open access affect you?
Michael Todd, the editor of SAGE Publishing’s Social Science Space website, and Mark Vieth, senior vice president of the Washington lobbying firm CRD Associates, tackle these and other questions in a first of a series of webinars looking at federal support and use of social and behavioral science. Vieth, a longtime staffer in the House of Representatives, is the coordinator of a national Social and Behavioral Science coalition fighting to keep all science reviewed by scientists and funded properly.
This conversation takes place shortly after the release of the White House budget proposal, always the starting point for appropriations decisions in the U.S. Congress.
This webinar series is sponsored by Social Science Space and SAGE Publishing.
Washington, D.C. and Social and Behavioral Science: The Picture for 2016 SAGE Publishing
What does 2016 hold for federally funded research into the social and behavioral sciences? Will we see new attempts to politically filter what constitutes valuable science? How will legislative calls for transparency, relevancy and open access affect you?
Michael Todd, the editor of SAGE Publishing’s Social Science Space website, and Mark Vieth, senior vice president of the Washington lobbying firm CRD Associates, tackle these and other questions in a first of a series of webinars looking at federal support and use of social and behavioral science. Vieth, a longtime staffer in the House of Representatives, is the coordinator of a national Social and Behavioral Science coalition fighting to keep all science reviewed by scientists and funded properly.
This conversation takes place shortly after the release of the White House budget proposal, always the starting point for appropriations decisions in the U.S. Congress.
This webinar series is sponsored by Social Science Space and SAGE Publishing.
DigiPinguïns: van startknop naar desktop - UEFI, GRUB & systemd (Koen Wybo)Avansa Mid- en Zuidwest
Met de introductie van Windows 8 (eind 2012) wist Microsoft UEFI en Secure Boot door te drukken bij PC-fabrikanten. Daardoor kan je een besturingssysteem op recente PC's en laptops alleen opstarten als de 'bootloader' (uitvoerbare code) digitaal ondertekend is met een door Microsoft goedgekeurd CA-certificaat.
Dit systeem beschermt tegen rootkits en andere malware. Ten koste van vrijheid, evenwel. Slechts een handvol Linux-distributies (Fedora, Ubuntu, ...) troosten zich de moeite en het geld om een Microsoft-certificaat aan te vragen. Secure Boot veroorzaakt dan ook heel wat hoofdbrekens bij Linux-gebruikers.
In deze workshop bekijken we hoe we het Secure Boot-probleem kunnen oplossen of omzeilen. Vervolgens geven we een korte uitleg over GRUB (bootloader). En tenslotte maken we kennis met het initialisatiesysteem systemd: wat is het, hoe ziet een unit eruit, wat zijn targets, hoe diensten stoppen/starten, enz.
DigiPinguïns is een maandelijkse bijeenkomst van Linux-gebruikers en open-source-enthousiastelingen. We starten de bijeenkomst steeds met een korte nieuwsrubriek over Linux en open-source-technologie (15'), gevolgd door een demo, lezing of workshop. Tussendoor is er steeds gelegenheid voor een losse babbel, waarbij deelnemers ervaring en kennis kunnen uitwisselen (LUG of Linux User Group).
Dr. Douglas Marthaler - Rotavirus EpidemiologyJohn Blue
Rotavirus Epidemiology - Dr. Douglas Marthaler, Veterinary Diagnostic Laboratory, College of Veterinary Medicine, University of Minnesota, from the 2016 Allen D. Leman Swine Conference, September 17-20, 2016, St. Paul, Minnesota, USA.
More presentations at http://www.swinecast.com/2016-leman-swine-conference-material
Seminar report (Building a Linux server and AWS SDK for Ruby)Tamotsu Furuya
Amazon EC2 を利用したサーバ構築セミナーの実践報告.それと... AWS SDK for Ruby を使用したEC2インスタンス管理.
Seminar report of building a Linux server using Amazon EC2 and management of EC2 instances using AWS SDK for Ruby.
DigiPinguïns: van startknop naar desktop - UEFI, GRUB & systemd (Koen Wybo)Avansa Mid- en Zuidwest
Met de introductie van Windows 8 (eind 2012) wist Microsoft UEFI en Secure Boot door te drukken bij PC-fabrikanten. Daardoor kan je een besturingssysteem op recente PC's en laptops alleen opstarten als de 'bootloader' (uitvoerbare code) digitaal ondertekend is met een door Microsoft goedgekeurd CA-certificaat.
Dit systeem beschermt tegen rootkits en andere malware. Ten koste van vrijheid, evenwel. Slechts een handvol Linux-distributies (Fedora, Ubuntu, ...) troosten zich de moeite en het geld om een Microsoft-certificaat aan te vragen. Secure Boot veroorzaakt dan ook heel wat hoofdbrekens bij Linux-gebruikers.
In deze workshop bekijken we hoe we het Secure Boot-probleem kunnen oplossen of omzeilen. Vervolgens geven we een korte uitleg over GRUB (bootloader). En tenslotte maken we kennis met het initialisatiesysteem systemd: wat is het, hoe ziet een unit eruit, wat zijn targets, hoe diensten stoppen/starten, enz.
DigiPinguïns is een maandelijkse bijeenkomst van Linux-gebruikers en open-source-enthousiastelingen. We starten de bijeenkomst steeds met een korte nieuwsrubriek over Linux en open-source-technologie (15'), gevolgd door een demo, lezing of workshop. Tussendoor is er steeds gelegenheid voor een losse babbel, waarbij deelnemers ervaring en kennis kunnen uitwisselen (LUG of Linux User Group).
Dr. Douglas Marthaler - Rotavirus EpidemiologyJohn Blue
Rotavirus Epidemiology - Dr. Douglas Marthaler, Veterinary Diagnostic Laboratory, College of Veterinary Medicine, University of Minnesota, from the 2016 Allen D. Leman Swine Conference, September 17-20, 2016, St. Paul, Minnesota, USA.
More presentations at http://www.swinecast.com/2016-leman-swine-conference-material
Seminar report (Building a Linux server and AWS SDK for Ruby)Tamotsu Furuya
Amazon EC2 を利用したサーバ構築セミナーの実践報告.それと... AWS SDK for Ruby を使用したEC2インスタンス管理.
Seminar report of building a Linux server using Amazon EC2 and management of EC2 instances using AWS SDK for Ruby.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
19. • Thank You!
• If you have any comments,
• please send to:
• Mail: izawa@izawa.org / izawa@clwit.co.jp
• Twitter: @Yukimitsu_̲Izawa
「安心・安全・安定・信頼」できるインターネットサービスを 17
12年12月2日日曜日