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第二回東海北陸ロボコン交流会 豊田高専プレゼン
- 1.
- 2. 豊田高専ロボコン回路班の歴史 • PICやH8マイコンとたわむれる • モデラーにものを言わせて基盤をごりごり掘る •毎年モータードライバを作る(一世代だけ基盤外注できた世代がある) 昔々(10年くらい前から) • PICのプログラムを書くことが1年生にしんどいな • モデラー15年目にして天命を全うされる • 自作のモタドラにかなり癖があって使いづらいから性能いいのやつ買おう おととし
- 3. 母体になるハードウェアどうしよう 結果 • ラズパイ +arduino • 時代はやっぱラズパイ • arduinoなら一年生でも速攻でプログラム書ける • あとあと画像処理などの高度なことを実行する時に対応しやすい • やれることがPIC以上になることにより5年間ぶりの技術革新 • ネット界隈でなんか人気だし参考文献いっぱい • 見た目がなんかつよそう
- 4. 実際にやってみて • プログラムが簡単になった • デバックしやすい •見た目なんか強そう • PICより不具合が大幅に減った • Arduinoでかすぎ • ラズパイの通信系に不具合やこつがある
- 5. モタドラについて • 一昨年までのモタドラはくそ雑魚だった • これだと他高専にパワーのごり押しで勝てん •金の力でごり押しするぜ～ • 1つあたり5000円以上して無駄に高い • 今年は予備として使う予定
- 6. 回路にもテコ入れをする • 基盤を外注できるようになる • モタドラの新規に設計 第一段階(去年10月) •基盤を無事にelecrowに作ってもらえた • モタドラの設計が無事に完了 第二段階 (現在) • モタドラとマザーボードの基盤発注 • メインユニットの完成 電源基盤の強化 第三段階(これから)
- 7. 回路基板のパソコン化 • ピンヘッダーのピンが曲がる →D-SUBコネクターにしよう • ケーブルたくさん繋げるの大変 → 基盤に繋げるの全部一本にしよう • 回路が場所をとる →母体となる基盤にモタドラ立てて立体化 • マザーに電流流れすぎる → モタドラに補助電源させばいいじゃん これもうパソコンみたいじゃね？
- 8.
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Editor's Notes
- #9 C++の授業が1年生からないため独学で学ぶ必要がある。これは、情報科にも言えることでC言語の授業が最低でも2年からしかない。電気科は3年の後期になってようやく。
- #12 Triple
- #14 いままでのことは、去年の上層で決めたことで、ここからが自分が現在していることです。 まず、基盤の外注ですが、ここが自分の中では一番の要として取り組みました。今の豊田Bの回路では、モデラーを使用して製作しているため、片面基盤しか製作できません。また、天命をまっとうされたのもありますが、モデラーの精度が落ちており、表面実装の基盤を製作が困難という問題がありました。これはモータードライバを製作するにも支障がでるため、早急に対処する必要があるという考えです。 また、既製品のモータードライバを買いましたが、今度は取り付けと配線が汚くなるという問題があり、こちらもできればどうにかしたいとなりました。