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富山高専射水キャンパス ロボット紹介
- 2. 富山高等専門学校 射水キャンパス 富山高等専門学校 射水キャンパス 〒933-0293 富山県射水市海老江練合1番2 誤：いずみ 正：いみず 元は「富山商船高等専門学校」→「富山工業高等専門 学校」(現本郷キャンパス)と統合 学科 本科：電子情報工学科 国際ビジネス学科 商船学科 専攻科：制御情報システム工学専攻 国際ビジネス学専攻 海事システム工学専攻 現在、ロボコン地区大会で 3年連続選手宣誓
- 3. 富山高等専門学校 射水キャンパス メカトロ技術研究部 射水キャンパスでのロボコン部 現在の部員数は男子12名 女子2名の計14名 ほぼ電子情報工学科の学生(商船,国際の学生も数人)
- 4. 富山高等専門学校 射水キャンパス メカトロ技術研究部 2年生以上は機械班と電気班に分かれる 1年生は作業班 回路・プログラムはどちらも電気班が担当 良く使用するマイコン：AVR (ATmega168P,164Pなど) アンケート⑤について 入部後、ロボコン期間内は作業班として活動しつつ、各 部署の内容を見学・体験し、ロボコン期間終了後にそれ ぞれ希望の部署へ配属する。
- 5. 富山高等専門学校 射水キャンパス メカトロ技術研究部 学科の特性上、機械設計や製図の授業が一切無い ↑の結果、機構や物理計算の知識がほとんど無い 去年初めて3D CADを使った つい最近エアシリンダの使い方を知った 回路・プログラムをまともにできる部員が少ない ↓ 今回の交流会で、さまざまな知識を増やしたい
- 6. 富山高等専門学校 射水キャンパス 実習工場 射水キャンパス内の作業場 3年前に改修 学生が使用できる機材 コンタマシン ボール盤 旋盤 NCフライス盤 放電加工機 その他
- 7. 富山高等専門学校 射水キャンパス 富山射水 過去のロボット 2002年 プロジェクトBOX ロボコン大賞 「Fire Wall」
- 8. 富山高等専門学校 射水キャンパス 富山射水 過去のロボット 2013年 Shall We Jump!? ロボコン大賞 「SuLuMe」
- 9. 富山高等専門学校 射水キャンパス SuLuMe 重量：2.5kg程度 風船装着＆ファン起動時：約1kg 主な構成材料：アルミ合金 FRP FRPで作られた6本の脚を サーボモータで駆動し、歩行と ジャンプを行う。 移動用の6本の脚と 2本の発光用の足を持つ 正真正銘「ホタルイカ」型ロボット
- 10. 富山高等専門学校 射水キャンパス SuLuMe –風船 SuLuMeの最も特徴的な部分 直径1m弱の風船 ヘリウムによって、1kg程の浮力 を得た ヘリウムが抜けるのを防ぐため ウルトラHi-FLOATを使用
- 11. 富山高等専門学校 射水キャンパス SuLuMe –センサ等 頭頂部の光電センサで縄を感知 地区大会の際は、細長い風船に電極を取り付け、わざ と縄を風船に当て反応させていた
- 12. 富山高等専門学校 射水キャンパス ドルフィンドール 2015年 輪花繚乱