課題等。

1. ロボットシステム学
第11回
上田隆一

2. 本日の内容
• 本日は手を動かします
1. アンケート
2. 課題1について
3. 課題2の出題
4. 作業
Oct. 7, 2015 ロボットシステム学 2

3. 課題1（再掲）
• Hブリッジの回路と制御プログラムを
123D Circuitに作りましょう
• URLを電子メールで送付のこと
– メールのタイトルのフォーマット
• robosys2015,<学籍番号>,<名前>
• メールの内容はURLだけで良いです
• 受理通知は送ります
• 実物で作ってもOK
– Youtubeにアップの上URLを送付
• 締め切り: 14回講義前まで
Oct. 7, 2015 ロボットシステム学 3

4. 採点基準
• 点数: プログラム通りちゃんと動けば20点
– コードの内容
• 速く回す→遅く回す→逆転で速く回す→遅く回す
– 何か問題があれば減点します
– できた人のを見ながら作ってもいいけど
ブレッドボードの穴の位置くらいは変更のこと
• モータドライバを使ったら満点は15点
• 凝ったのを作ったらプログラムの上にテキストで
概要を説明のこと
– 独断で最大30点までおまけします
Oct. 7, 2015 ロボットシステム学 4

5. 解答例
• 現在、お一人だけ提出
– https://123d.circuits.io/circuits/1113271-
h_bridge_1326056
Oct. 7, 2015 ロボットシステム学 5

6. 課題2
• 以下のいずれかをやりましょう
– A. レポート
– B. ROS
– C. Raspberry Pi
– 他のことがやりたかったらご提案を
• 期限: 15回講義の前
Oct. 7, 2015 ロボットシステム学 6

7. A. レポート
• 課題:
– 「自分が現在研究室やっている作業を
自らコモディティー化してしまう方策を、
講義の内容を踏まえて1000〜2000字で論ぜよ」
– あっさり書けてしまった場合は、それをインター
ネット上で広める方策、潜在的な需要等について
考えを書いてください。
• コモディティー化
– 誰でも簡単に入手・利用できるようになって、
生産者側から見ると高く売れなくなること
Oct. 7, 2015 ロボットシステム学 7

8. 提出方法
• GitHubで。書いているプロセスがわかるように、
何度もコミットのこと
• 当然、書いたものはパブリックになります
– 法を遵守のこと
– 自身をアピールしましょう
• 提出方法: GitHubのリポジトリのURLをください
– メールのタイトルのフォーマット
• robosys2015,2A,<学籍番号>,<名前>
Oct. 7, 2015 ロボットシステム学 8

9. B. ROS
• B. turtlesimを動かすROSモジュールを
GitHubにアップ
• turtlesim: http://wiki.ros.org/turtlesim
• ROSについては来週扱います
• 人のものを持ってきてちょっといじるのでもOK
– ただしライセンスや著作権に気をつける
• GitHubと動かしている様子の動画をアップした
URLをください
– メールのタイトルのフォーマット
» robosys2015,2B,<学籍番号>,<名前>
– 面白かったらボーナス
Oct. 7, 2015 ロボットシステム学 9

10. C. Raspberry Pi
• Raspberry Piで動く何かを作る
– コードをGitHubにアップ
– 動かしている動画をアップ
• メールのタイトルのフォーマット
– robosys2015,2C,<学籍番号>,<名前>
– Lチカ程度で満点。もっと頑張ったらボーナス
• こちらの観点
– ちゃんと手を動かしたか
– 動画を撮ってアップするなどネットを使いこなせているか
Oct. 7, 2015 ロボットシステム学 10

11. 作業
• GitHubの操作に慣れる
• 課題1, 課題2
• 質問は随時受け付けます
Oct. 7, 2015 ロボットシステム学 11