文档介绍了树莓派和机器人操作系统（ROS）的基本概念与应用。它提供了树莓派硬件特性、操作系统选择，以及如何结合Arduino和Python进行无人自驾实现的基础知识。文档还提到ROS作为开放源代码平台的优势，并列举了其在智能移动平台中的应用。

1. Raspberry Pi + ROS
實現無人自駕理念 ！
蕭 盈 璋
iCSHOP.EDU 教育事業發展部
創 客 萊 吧
凌 耀 電 子 有 限 公 司

2. 樹梅派是什麼 ?
1. 樹莓派 (Raspberry Pi) 是一款基於 Linux 的單板電腦 (Single Board
Computer)
2. 第三代 B 型式
3. 採用 ARM Cortex-A53 64 位元 1.2GHz 、 1GB 主記憶體架構
4. 使用 micro SD 卡當作儲存媒體
5. 板載 Wi-Fi 與藍牙。

3. 樹梅派 3 硬體架構
網路線
HDMI 線

4. 開始使用樹梅派

5.  作業系統
RASPBIAN: 官方主力支援的發行版
Ubuntu Mate 16.04 LTS
個人電腦
作業系統： win 7 、 10
Raspberry Pi3 B - 40 套作業系統任你選
 程式語言
Python

6. 動手作 : 控制 單顆 LED 閃爍 / 七段顯示
器

7. 樹莓派與 Arduino 可以結合使用
Arduino 是下位機
負責感測器的工作
 樹莓派是上位機
負責分發指令
透過 python-serial
處理 port 及 USB 通信

8. ROS – 機器人作業系統

9.  什麼是 ROS?
一套基於 Open Source 概念，專為機器人軟體系統開發所設計出來的，提
供
類似於電腦作業系統架構 的服務。
 全世界的開發應用者都可以在這個平台上
分享各種機器人相關研究的資源和演算法

11. RSO 應用 - 智慧移動平台 - 機器人
一、機 構一、機 構 二、感 知二、感 知 三、導 航 SLAM三、導 航 SLAM
四、操 作四、操 作 五、認 知五、認 知
• 人工智慧
• 任務優化

12. ROS 研究應用實例

13. ROS 入門學習與無人自駕教學設備資源

14. Windows 10+ROS=
2018 年 10 月 01 日

15. 謝謝聆聽 !