‫تعالی‬ ‫بسمه‬
‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬
‫موضوع‬:‫هواپیما‬ ‫طراحی‬ ‫درس‬
‫ها‬ ‫فلپ‬ ‫مکانیزم‬
‫پاییز‬94
‫پرواز‬ ‫بر‬ ‫تاثیری‬ ‫چه‬ ‫و‬ ‫چیست‬ ‫فلپ‬‫دارد‬‫؟‬
‫از‬ ‫عبارتند‬ ‫ها‬ ‫فلپ‬ ‫انواع‬:
‫خوابیده‬‫نیمه‬ ‫برآافزاهای‬
‫برآافزاهای‬‫خوابیده‬ ‫تمام‬
‫برآافزاهای‬‫باز‬ ‫های‬ ‫براکش‬ ‫همراه‬ ‫به‬ ‫خوابیده‬ ‫تمام‬
‫برآافزاهای‬‫به‬ ‫خوابیده‬‫تمام‬
‫همراه‬‫های‬‫ش‬ُ‫ک‬‫برآ‬‫باز‬.
‫برآافزاهای‬‫خوابیده‬‫تمام‬ ‫برآافزاهای‬‫خوابیده‬‫نیمه‬
‫زمیني‬ ‫قوانین‬ ‫و‬ ‫اصول‬ ‫و‬ ‫تعاريف‬:
‫قطعه‬ ‫موضع‬ ‫كه‬ ‫دارد‬ ‫وجود‬ ‫پارامتر‬ ‫چندين‬Flap‫نمايد‬ ‫مي‬ ‫تعريف‬ ‫ثابت‬ ‫بال‬ ‫به‬ ‫باتوجه‬ ‫را‬.‫قطعه‬ ‫زاويه‬ ‫انحراف‬Flap
‫حركت‬Fowler‫و‬over lap‫و‬gap Flap‫که‬‫هم‬‫گی‬‫در‬‫تصوير‬‫زير‬‫تعريف‬‫اند‬ ‫شده‬
‫شكل‬‫قطعه‬Flap‫قطعه‬ ‫ضخامت‬ ‫كاستن‬ ‫جهت‬Flap‫است‬ ‫شده‬ ‫تعريف‬ ً‫ا‬‫مجد‬.‫باال‬ ‫قسمت‬ ‫جلوي‬ ‫قسمت‬ ‫براي‬ ‫بخصوص‬
‫داگالس‬ ‫انشعاب‬ ‫داراي‬ ‫دار‬ ‫دنباله‬ ‫لبه‬ ‫ضخیم‬ ‫و‬ ‫وكند‬ ‫نازك‬ ‫قسمت‬ ‫و‬.‫و‬ ‫جهت‬ ‫شده‬ ‫تعريف‬ ً‫ا‬‫فرارمجد‬ ‫زاويه‬ ‫هندسه‬‫رقه‬
‫که‬ ‫باشد‬ ‫می‬ ‫اساسي‬ ‫كه‬ ‫هواپیما‬‫نشان‬‫است‬ ‫شده‬ ‫داده‬.
‫طراحي‬ ‫و‬ ‫تنظیم‬ ‫مكانیزم‬ ‫توصیف‬:
‫گرديده‬ ‫منتخب‬ ‫طراحي‬ ‫تحقیقات‬ ‫بخش‬ ‫اين‬ ‫در‬ ‫بررسي‬ ‫و‬ ‫تحقیق‬ ‫جهت‬ ‫كردن‬ ‫مكانیزه‬ ‫مفاهیم‬ ‫هفت‬‫ا‬‫ند‬:
‫لوالي‬‫ساده‬
‫چهار‬‫میله‬‫اتصال‬(‫باال‬‫در‬‫سمت‬‫پایین‬‫و‬‫بالعكس‬)‫وارونه‬(‫دو‬‫تا‬‫طرح‬)
‫باال‬‫در‬‫سمت‬‫پایین‬‫و‬‫بالعكس‬‫در‬‫مورد‬‫چهارمیله‬‫اتصالي‬(‫سه‬‫مورد‬)
‫مكانیسم‬‫اتصال‬‫و‬‫مسیر‬‫در‬A320Airbus(‫دو‬‫تا‬‫طرح‬)
‫چهار‬‫میله‬‫اتصال‬‫لوالي‬‫پرتو‬‫افكن‬‫بوءینگ‬767
‫عالوه‬‫بر‬‫این‬‫طراحي‬‫هاي‬‫مكانیسمي‬‫،یك‬‫تنظیم‬‫منحصر‬‫بفردي‬‫جهت‬‫ت‬‫حقیق‬
‫و‬‫بررسي‬‫پتانسیل‬‫رشد‬‫از‬‫یك‬‫قطعه‬flap‫داراي‬‫شكاف‬‫منحصر‬‫بفرد‬‫را‬
‫بهبود‬‫می‬‫دهد‬‫بشمار‬‫برد‬‫و‬‫در‬‫ان‬‫از‬‫قطعه‬flap‫دوتایي‬‫شکاف‬‫دار‬
‫مكانیسم‬‫هواپیماي‬‫اتصال‬‫و‬‫مسیر‬‫بوئینگ‬‫را‬‫مورد‬‫بررسي‬‫قرار‬‫دهد‬.
‫ساده‬ ‫لوالی‬(‫طرح‬Lo-pkcr-97.11):
‫ساده‬ ‫لواليی‬ ‫معايب‬ ‫و‬ ‫مزايا‬:
‫با‬‫وجود‬‫لوالی‬‫ساده‬‫رویت‬‫کردن‬‫یک‬flap‫اصلی‬‫و‬‫یا‬‫ثابت‬‫اضافی‬،‫خیلی‬‫هزینه‬‫بر‬‫می‬‫دارد‬‫تا‬‫به‬‫یک‬
‫قطعه‬flap‫منفرد‬‫و‬‫دارای‬‫شکاف‬.
‫حداکثر‬‫آرایش‬‫و‬‫ترتیب‬‫زاویه‬‫آن‬‫باالتر‬‫است‬‫و‬‫از‬50‫تا‬45‫محور‬‫قطعه‬flap‫خیلی‬‫خوب‬‫به‬‫حرکت‬‫در‬
‫می‬‫آید‬‫وموجب‬‫می‬‫شود‬‫که‬‫پشتیبانی‬‫در‬‫آن‬‫به‬‫طور‬‫متعادل‬‫صورت‬‫گیرد‬.
‫لبه‬‫دارای‬over lap‫برای‬‫زوایای‬flap‫و‬‫تا‬‫حدود‬30‫درجه‬‫خواهد‬‫بود‬‫در‬‫حالی‬‫که‬‫شکاف‬‫دوم‬‫بین‬
flap‫اصلی‬‫و‬‫زاید‬‫می‬‫تواند‬‫در‬flap‫حدود‬‫پنج‬‫درجه‬‫باز‬‫بشود‬‫و‬‫این‬‫امر‬‫می‬‫تواند‬‫یک‬‫درز‬‫یا‬‫شکاف‬
‫برای‬‫خارج‬‫ساختن‬‫متعلقات‬flap‫تدارکات‬‫ببیند‬.
‫به‬‫هر‬‫حال‬‫حرکت‬flower‫در‬‫زوایای‬flap‫پایین‬‫کمی‬‫پایین‬‫تر‬‫و‬‫بی‬‫ارزش‬‫تر‬‫در‬‫مقایسه‬‫با‬‫قطعه‬‫دا‬‫رای‬
‫شکاف‬‫است‬.
‫نوع‬ ‫از‬ ‫بوئينگ‬777‫وارونه‬ ‫اي‬ ‫ميله‬ ‫چهار‬ ‫مکانيزم‬/‫و‬ ‫قائم‬‫عمودي‬
‫طرح‬1:‫کارانه‬ ‫محافظه‬ ‫طرح‬
‫نوع‬ ‫از‬ ‫بوئینگ‬777‫وارونه‬ ‫اي‬ ‫میله‬ ‫چهار‬ ‫مکانیزم‬/‫عمودي‬ ‫و‬ ‫قائم‬
‫طرح‬2:‫طرح‬‫تهاجمی‬
‫حركت‬ ‫كردن‬ ‫بهتر‬ ‫جهت‬ ‫فعالیتي‬ ‫و‬ ‫تالش‬ ‫باال‬ ‫تصوير‬ ‫طرح‬Fowler‫تر‬ ‫پايین‬ ‫زواياي‬ ‫در‬Flap‫شدن‬ ‫بلند‬ ‫بهتر‬ ‫براي‬
‫باشد‬ ‫می‬ ‫هوايی‬ ‫مانورهای‬ ‫در‬ ‫هواپیما‬
‫ای‬ ‫میله‬ ‫چهار‬ ‫مکانیم‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫داليل‬:
‫عملکرد‬‫بهتر‬‫نسبت‬‫به‬‫لوالیی‬‫ساده‬
‫حرکت‬‫بهتر‬fowler‫در‬‫زوایای‬‫پایین‬‫فلپ‬
Flap‫نوع‬ ‫از‬YC15‫وارونه‬ ‫بشكل‬ ‫اي‬ ‫میله‬ ‫چهار‬ ‫پیوند‬
“
”
‫وارونه‬ ‫ای‬ ‫میله‬ ‫چهر‬ ‫فلپ‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫داليل‬:
‫حركت‬ ‫پیشرفت‬Fowler‫بین‬ ‫خطي‬ ‫تناسب‬ ً‫ا‬‫تقريب‬ ‫و‬ ‫نیست‬ ‫ومناسب‬ ‫خوب‬ ‫چندان‬
‫قطعه‬ ‫زاويه‬ ‫و‬ ‫عقبي‬ ‫حركت‬Flap‫دهد‬ ‫مي‬ ‫نشان‬ ‫را‬.‫بنابراين‬‫اين‬‫كار‬‫فقط‬‫كمي‬‫بهتر‬‫از‬
‫باشد‬ ‫مي‬ ‫ساده‬ ‫لوالي‬.‫اولی‬ ‫دار‬ ‫شیب‬ ‫افزايش‬ ‫يك‬ ‫نشانگر‬ ‫شكاف‬ ‫پیشرفتگي‬‫در‬ ‫كه‬ ‫است‬ ‫ه‬
‫شكاف‬Flap‫افزايش‬ ‫يك‬ ‫بدنبال‬ ً‫ا‬‫نهايت‬ ‫و‬ ‫كاهش‬ ‫يك‬ ‫بدنبال‬ ‫ان‬ ‫و‬ ‫گردد‬ ‫مي‬ ‫مشاهده‬‫ديگر‬
‫مي‬‫آيد‬.
.
‫ای‬ ‫میله‬ ‫حلقه‬ ‫در‬ ‫وارونه‬ ‫کوتاه‬ ‫قلوهای‬ ‫دو‬ ‫مدل‬:
‫بوئينگ‬747‫نوع‬ ‫از‬S P‫وارونه‬ ‫اي‬ ‫ميله‬ ‫چهار‬ ‫حلقه‬ ‫در‬
‫دارد‬ ‫وجود‬ ‫وارونه‬ ‫اي‬ ‫میله‬ ‫چهار‬ ‫هاي‬ ‫حلقه‬ ‫در‬ ‫ها‬ ‫حلقه‬ ‫دادن‬ ‫سامان‬ ‫جهت‬ ‫شده‬ ‫ثابت‬ ‫سوم‬ ‫راه‬ ‫یك‬ ‫هم‬ ‫هنوز‬.‫ساماندهي‬
‫بوئینگ‬747‫نوع‬ ‫از‬S P‫نوع‬ ‫از‬ ‫بعدي‬ ‫هواپیما‬ ‫ورقه‬ ‫قسمت‬ ‫بال‬ ‫است‬ ‫برخوردار‬ ‫ناب‬ ‫و‬ ‫بهتر‬ ‫ازحفاظت‬ ‫نهایتا‬ ‫كه‬
SP ) 747)‫حركت‬ ‫و‬ ‫ندارد‬ ‫وجود‬ ‫نوك‬ ‫تیزي‬ ‫آن‬ ‫در‬ ‫باشد‬ ‫مي‬ ‫ضخیم‬ ً‫ا‬‫نسبت‬Fowler‫این‬ ‫بر‬ ‫عالوه‬ ‫نیست‬ ‫بلند‬ ‫ان‬ ‫در‬
‫قطعات‬ ‫همچنین‬ ‫اند‬ ‫شده‬ ‫پنهان‬ ‫هواپیما‬ ‫ورقه‬ ‫داخل‬ ‫در‬ ‫كامل‬ ‫بطور‬ ‫و‬ ‫هستند‬ ‫تر‬ ‫كوتاه‬ ً‫ا‬‫نسبت‬ ‫ها‬ ‫حلقه‬Flap‫هواپیمایي‬
(SP) 747‫دارد‬ ‫نزولي‬ ‫سیر‬ ‫دیگرآن‬ ‫هاي‬ ‫جنبه‬ ‫تناسب‬ ‫و‬ ‫هستند‬ ‫محكم‬ ‫و‬ ‫ضخیم‬ ً‫ا‬‫نسبت‬.
‫نوع‬ ‫از‬ ‫باس‬ ‫اير‬A330/340‫مسیرياب‬ ‫و‬ ‫اتصال‬ ‫مكانیسم‬
Air bus A320‫مسیرياب‬ ‫و‬ ‫اتصالي‬ ‫نوع‬ ‫از‬
‫بوئینگ‬767‫لوال‬ ‫ترک‬ ‫ای‬ ‫میله‬ ‫چهار‬ ‫اتصال‬ ‫نوع‬ ‫از‬‫دار‬
‫کارانه‬ ‫محافظه‬ ‫طرح‬
‫ها‬ ‫فلپ‬ ‫جدید‬ ‫مدلهای‬
‫در‬‫طراحی‬ ‫مدل‬ ‫اين‬‫نقلیه‬ ‫وسايل‬ ‫فلپ‬ ‫برای‬ ‫فضايی‬ ‫مکانیسم‬ ‫يک‬ ‫اجرای‬ ‫و‬(MAVs)‫از‬ ‫الهام‬ ‫با‬ ‫مانند‬ ‫حشره‬ ‫زدن‬ ‫بال‬ ‫با‬
‫دوباله‬ ‫مگس‬(‫دوباالن‬)‫ارائه‬‫است‬ ‫شده‬.

‫سیستم‬ ‫اين‬ ‫عملکرد‬ ‫چگونگی‬:
‫سیستم‬‫مسطح‬‫کروی‬‫هشت‬‫گره‬‫با‬‫دو‬‫نوار‬‫شیاری‬:
‫هشت‬‫گره‬‫کروی‬‫که‬‫به‬‫راحتی‬‫از‬‫هم‬‫جدا‬‫می‬‫شوند‬‫اساس‬‫این‬‫مدل‬‫است‬.‫در‬‫این‬‫مدل‬‫نوارها‬‫بر‬‫هم‬‫عمودند‬‫و‬
‫هریک‬‫با‬‫دیگری‬‫یک‬‫راس‬‫مشترک‬‫دارد‬.‫این‬‫قابلیت‬‫این‬‫اجازه‬‫را‬‫می‬‫دهد‬‫که‬‫اگر‬‫باری‬‫به‬‫صورت‬‫سینوسی‬‫وارد‬
‫شد‬‫شیارها‬‫بتوانند‬‫خم‬‫شوند‬.‫در‬‫این‬‫حالت‬‫حرکت‬‫هشت‬‫گره‬‫به‬‫آرامی‬‫امکان‬‫پذیر‬‫می‬‫شود‬‫بدون‬‫اینکه‬‫شت‬‫اب‬
‫شدیدی‬‫ایجاد‬‫شود‬‫و‬‫این‬‫شتاب‬‫شدید‬‫بار‬‫دینامیکی‬‫به‬‫سیستم‬‫وارد‬‫کند‬.‫شکل‬1‫این‬‫سیستم‬‫را‬‫نشان‬‫می‬‫دهد‬.
‫مرحله‬‫اول‬‫این‬‫است‬‫که‬‫در‬‫ابتدا‬‫فرض‬‫کنیم‬‫که‬‫صفحات‬‫نازک‬‫می‬‫توانند‬‫حرکت‬‫پیچشی‬‫گره‬‫ها‬‫را‬‫به‬‫ح‬‫رکت‬
‫انتقالی‬‫تبدیل‬‫کنند‬‫که‬‫این‬‫انقال‬‫حرت‬‫هم‬‫توسط‬‫دو‬‫صفحه‬‫نازک‬‫عمود‬‫بر‬‫هم‬‫رخ‬‫می‬‫دهد‬.‫در‬‫ساخت‬‫این‬‫مک‬‫انیزم‬
‫حساسیتهای‬‫زیادی‬‫وجود‬‫دارد‬‫زیرا‬‫اگر‬‫فرآیند‬‫ساخت‬‫به‬‫صورت‬‫دقیق‬‫نباشد‬‫خطوطی‬‫که‬‫شیار‬‫ها‬‫در‬‫انه‬‫ا‬‫حرکت‬
‫می‬‫کنند‬‫کامال‬‫موازی‬‫هم‬‫نباشند‬‫یا‬‫اینکه‬‫بارهای‬‫غیر‬‫متقارن‬‫وارد‬‫شود‬‫و‬‫یا‬‫قاب‬‫کامال‬‫صلب‬‫نباشد‬.‫منج‬‫ر‬‫به‬‫قفل‬
‫شدن‬‫حرکت‬‫می‬‫شود‬
‫در‬‫یک‬‫حجم‬‫محدود‬‫دو‬‫شیاررا‬‫در‬‫معرض‬‫نیروی‬‫متقارن‬‫قرار‬‫دادن‬‫و‬‫حرکت‬
‫متناسب‬‫آنها‬‫کار‬‫ساده‬‫ای‬‫نیست‬.‫شیار‬‫افقی‬‫از‬‫یک‬‫طرف‬‫در‬‫صورتی‬‫حرک‬‫ت‬
‫خواهد‬‫کرد‬‫که‬‫کل‬‫مکانیزم‬‫بایک‬‫لوله‬‫با‬‫قطر‬‫کم‬‫فیت‬‫شده‬‫باشد‬.
‫گردشی‬ ‫حرکت‬ ‫به‬ ‫تبديل‬ ‫توانند‬ ‫می‬ ‫آنها‬ ‫انتقالی‬ ‫حرکت‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫اين‬ ‫شیاره‬ ‫دو‬ ‫های‬ ‫سیستم‬ ‫ايراد‬‫خودشان‬ ‫حول‬
‫بشود‬.‫ب‬ ‫داشته‬ ‫چرخش‬ ‫يکسانی‬ ‫محور‬ ‫حول‬ ‫توانند‬ ‫می‬ ‫هستند‬ ‫کروی‬ ‫که‬ ‫انتها‬ ‫دو‬ ‫هر‬ ‫مکانیزم‬ ‫اين‬ ‫در‬‫اشند‬
.‫دهد‬ ‫می‬ ‫نمايش‬ ‫را‬ ‫مکانیزم‬ ‫اين‬ ‫زير‬ ‫شکل‬
‫در‬‫شکل‬‫نشان‬‫داده‬‫می‬‫شود‬‫که‬‫محور‬E1‫توسط‬‫دو‬‫صفحه‬A5a‫و‬A5b‫به‬‫اجزای‬‫قاب‬‫متصل‬‫می‬‫شوند‬.‫محور‬‫برای‬
‫کنترل‬‫چرخش‬‫به‬‫دو‬‫مفصل‬‫عمومی‬‫متصل‬‫است‬.‫بال‬‫در‬‫انتهای‬‫محورهابه‬‫لو‬‫لهايی‬‫متصل‬‫است‬.‫بست‬C1‫و‬B1‫نیز‬
‫متصل‬‫به‬‫فريم‬A5A‫در‬‫مفاصل‬‫عمومی‬‫هستند‬.‫مکانیسم‬‫شامل‬‫دو‬‫مفاصل‬‫کلی‬‫و‬‫دو‬‫مجموعه‬‫از‬‫شیارها‬‫است،که‬‫در‬‫ب‬‫ال‬
‫به‬‫هم‬‫متصل‬‫می‬‫شوند‬.‫مفاصل‬‫عمومی‬‫مرکز‬‫مشترکی‬‫ندارند‬‫و‬‫از‬‫يک‬‫ياتاقان‬‫ويا‬‫اهرم‬‫که‬‫بین‬‫آنها‬‫قرار‬‫می‬‫گی‬‫رند‬
‫کمک‬‫می‬‫گیرند‬.‫هدف‬‫اصلی‬‫از‬‫طراحی‬‫مکانیزم‬‫فلپ‬‫آن‬‫است‬‫که‬‫در‬‫نهايت‬‫باز‬‫و‬‫يا‬‫بسته‬‫شده‬‫و‬‫به‬‫بال‬‫متصل‬‫گردند‬.
‫شما‬ ‫توجه‬ ‫از‬ ‫تشکر‬ ‫با‬

مکانیزم فلپ های هواپیما

  • 1.
    ‫تعالی‬ ‫بسمه‬ ‫مکانیک‬ ‫دانشکده‬ ‫موضوع‬:‫هواپیما‬‫طراحی‬ ‫درس‬ ‫ها‬ ‫فلپ‬ ‫مکانیزم‬ ‫پاییز‬94
  • 2.
    ‫پرواز‬ ‫بر‬ ‫تاثیری‬‫چه‬ ‫و‬ ‫چیست‬ ‫فلپ‬‫دارد‬‫؟‬
  • 3.
    ‫از‬ ‫عبارتند‬ ‫ها‬‫فلپ‬ ‫انواع‬: ‫خوابیده‬‫نیمه‬ ‫برآافزاهای‬ ‫برآافزاهای‬‫خوابیده‬ ‫تمام‬ ‫برآافزاهای‬‫باز‬ ‫های‬ ‫براکش‬ ‫همراه‬ ‫به‬ ‫خوابیده‬ ‫تمام‬ ‫برآافزاهای‬‫به‬ ‫خوابیده‬‫تمام‬ ‫همراه‬‫های‬‫ش‬ُ‫ک‬‫برآ‬‫باز‬. ‫برآافزاهای‬‫خوابیده‬‫تمام‬ ‫برآافزاهای‬‫خوابیده‬‫نیمه‬
  • 4.
    ‫زمیني‬ ‫قوانین‬ ‫و‬‫اصول‬ ‫و‬ ‫تعاريف‬: ‫قطعه‬ ‫موضع‬ ‫كه‬ ‫دارد‬ ‫وجود‬ ‫پارامتر‬ ‫چندين‬Flap‫نمايد‬ ‫مي‬ ‫تعريف‬ ‫ثابت‬ ‫بال‬ ‫به‬ ‫باتوجه‬ ‫را‬.‫قطعه‬ ‫زاويه‬ ‫انحراف‬Flap ‫حركت‬Fowler‫و‬over lap‫و‬gap Flap‫که‬‫هم‬‫گی‬‫در‬‫تصوير‬‫زير‬‫تعريف‬‫اند‬ ‫شده‬
  • 5.
    ‫شكل‬‫قطعه‬Flap‫قطعه‬ ‫ضخامت‬ ‫كاستن‬‫جهت‬Flap‫است‬ ‫شده‬ ‫تعريف‬ ً‫ا‬‫مجد‬.‫باال‬ ‫قسمت‬ ‫جلوي‬ ‫قسمت‬ ‫براي‬ ‫بخصوص‬ ‫داگالس‬ ‫انشعاب‬ ‫داراي‬ ‫دار‬ ‫دنباله‬ ‫لبه‬ ‫ضخیم‬ ‫و‬ ‫وكند‬ ‫نازك‬ ‫قسمت‬ ‫و‬.‫و‬ ‫جهت‬ ‫شده‬ ‫تعريف‬ ً‫ا‬‫فرارمجد‬ ‫زاويه‬ ‫هندسه‬‫رقه‬ ‫که‬ ‫باشد‬ ‫می‬ ‫اساسي‬ ‫كه‬ ‫هواپیما‬‫نشان‬‫است‬ ‫شده‬ ‫داده‬.
  • 6.
    ‫طراحي‬ ‫و‬ ‫تنظیم‬‫مكانیزم‬ ‫توصیف‬: ‫گرديده‬ ‫منتخب‬ ‫طراحي‬ ‫تحقیقات‬ ‫بخش‬ ‫اين‬ ‫در‬ ‫بررسي‬ ‫و‬ ‫تحقیق‬ ‫جهت‬ ‫كردن‬ ‫مكانیزه‬ ‫مفاهیم‬ ‫هفت‬‫ا‬‫ند‬: ‫لوالي‬‫ساده‬ ‫چهار‬‫میله‬‫اتصال‬(‫باال‬‫در‬‫سمت‬‫پایین‬‫و‬‫بالعكس‬)‫وارونه‬(‫دو‬‫تا‬‫طرح‬) ‫باال‬‫در‬‫سمت‬‫پایین‬‫و‬‫بالعكس‬‫در‬‫مورد‬‫چهارمیله‬‫اتصالي‬(‫سه‬‫مورد‬) ‫مكانیسم‬‫اتصال‬‫و‬‫مسیر‬‫در‬A320Airbus(‫دو‬‫تا‬‫طرح‬) ‫چهار‬‫میله‬‫اتصال‬‫لوالي‬‫پرتو‬‫افكن‬‫بوءینگ‬767 ‫عالوه‬‫بر‬‫این‬‫طراحي‬‫هاي‬‫مكانیسمي‬‫،یك‬‫تنظیم‬‫منحصر‬‫بفردي‬‫جهت‬‫ت‬‫حقیق‬ ‫و‬‫بررسي‬‫پتانسیل‬‫رشد‬‫از‬‫یك‬‫قطعه‬flap‫داراي‬‫شكاف‬‫منحصر‬‫بفرد‬‫را‬ ‫بهبود‬‫می‬‫دهد‬‫بشمار‬‫برد‬‫و‬‫در‬‫ان‬‫از‬‫قطعه‬flap‫دوتایي‬‫شکاف‬‫دار‬ ‫مكانیسم‬‫هواپیماي‬‫اتصال‬‫و‬‫مسیر‬‫بوئینگ‬‫را‬‫مورد‬‫بررسي‬‫قرار‬‫دهد‬.
  • 7.
  • 8.
    ‫ساده‬ ‫لواليی‬ ‫معايب‬‫و‬ ‫مزايا‬: ‫با‬‫وجود‬‫لوالی‬‫ساده‬‫رویت‬‫کردن‬‫یک‬flap‫اصلی‬‫و‬‫یا‬‫ثابت‬‫اضافی‬،‫خیلی‬‫هزینه‬‫بر‬‫می‬‫دارد‬‫تا‬‫به‬‫یک‬ ‫قطعه‬flap‫منفرد‬‫و‬‫دارای‬‫شکاف‬. ‫حداکثر‬‫آرایش‬‫و‬‫ترتیب‬‫زاویه‬‫آن‬‫باالتر‬‫است‬‫و‬‫از‬50‫تا‬45‫محور‬‫قطعه‬flap‫خیلی‬‫خوب‬‫به‬‫حرکت‬‫در‬ ‫می‬‫آید‬‫وموجب‬‫می‬‫شود‬‫که‬‫پشتیبانی‬‫در‬‫آن‬‫به‬‫طور‬‫متعادل‬‫صورت‬‫گیرد‬. ‫لبه‬‫دارای‬over lap‫برای‬‫زوایای‬flap‫و‬‫تا‬‫حدود‬30‫درجه‬‫خواهد‬‫بود‬‫در‬‫حالی‬‫که‬‫شکاف‬‫دوم‬‫بین‬ flap‫اصلی‬‫و‬‫زاید‬‫می‬‫تواند‬‫در‬flap‫حدود‬‫پنج‬‫درجه‬‫باز‬‫بشود‬‫و‬‫این‬‫امر‬‫می‬‫تواند‬‫یک‬‫درز‬‫یا‬‫شکاف‬ ‫برای‬‫خارج‬‫ساختن‬‫متعلقات‬flap‫تدارکات‬‫ببیند‬. ‫به‬‫هر‬‫حال‬‫حرکت‬flower‫در‬‫زوایای‬flap‫پایین‬‫کمی‬‫پایین‬‫تر‬‫و‬‫بی‬‫ارزش‬‫تر‬‫در‬‫مقایسه‬‫با‬‫قطعه‬‫دا‬‫رای‬ ‫شکاف‬‫است‬.
  • 9.
    ‫نوع‬ ‫از‬ ‫بوئينگ‬777‫وارونه‬‫اي‬ ‫ميله‬ ‫چهار‬ ‫مکانيزم‬/‫و‬ ‫قائم‬‫عمودي‬ ‫طرح‬1:‫کارانه‬ ‫محافظه‬ ‫طرح‬
  • 10.
    ‫نوع‬ ‫از‬ ‫بوئینگ‬777‫وارونه‬‫اي‬ ‫میله‬ ‫چهار‬ ‫مکانیزم‬/‫عمودي‬ ‫و‬ ‫قائم‬ ‫طرح‬2:‫طرح‬‫تهاجمی‬ ‫حركت‬ ‫كردن‬ ‫بهتر‬ ‫جهت‬ ‫فعالیتي‬ ‫و‬ ‫تالش‬ ‫باال‬ ‫تصوير‬ ‫طرح‬Fowler‫تر‬ ‫پايین‬ ‫زواياي‬ ‫در‬Flap‫شدن‬ ‫بلند‬ ‫بهتر‬ ‫براي‬ ‫باشد‬ ‫می‬ ‫هوايی‬ ‫مانورهای‬ ‫در‬ ‫هواپیما‬
  • 11.
    ‫ای‬ ‫میله‬ ‫چهار‬‫مکانیم‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫داليل‬: ‫عملکرد‬‫بهتر‬‫نسبت‬‫به‬‫لوالیی‬‫ساده‬ ‫حرکت‬‫بهتر‬fowler‫در‬‫زوایای‬‫پایین‬‫فلپ‬
  • 12.
    Flap‫نوع‬ ‫از‬YC15‫وارونه‬ ‫بشكل‬‫اي‬ ‫میله‬ ‫چهار‬ ‫پیوند‬
  • 13.
    “ ” ‫وارونه‬ ‫ای‬ ‫میله‬‫چهر‬ ‫فلپ‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫داليل‬: ‫حركت‬ ‫پیشرفت‬Fowler‫بین‬ ‫خطي‬ ‫تناسب‬ ً‫ا‬‫تقريب‬ ‫و‬ ‫نیست‬ ‫ومناسب‬ ‫خوب‬ ‫چندان‬ ‫قطعه‬ ‫زاويه‬ ‫و‬ ‫عقبي‬ ‫حركت‬Flap‫دهد‬ ‫مي‬ ‫نشان‬ ‫را‬.‫بنابراين‬‫اين‬‫كار‬‫فقط‬‫كمي‬‫بهتر‬‫از‬ ‫باشد‬ ‫مي‬ ‫ساده‬ ‫لوالي‬.‫اولی‬ ‫دار‬ ‫شیب‬ ‫افزايش‬ ‫يك‬ ‫نشانگر‬ ‫شكاف‬ ‫پیشرفتگي‬‫در‬ ‫كه‬ ‫است‬ ‫ه‬ ‫شكاف‬Flap‫افزايش‬ ‫يك‬ ‫بدنبال‬ ً‫ا‬‫نهايت‬ ‫و‬ ‫كاهش‬ ‫يك‬ ‫بدنبال‬ ‫ان‬ ‫و‬ ‫گردد‬ ‫مي‬ ‫مشاهده‬‫ديگر‬ ‫مي‬‫آيد‬. .
  • 14.
    ‫ای‬ ‫میله‬ ‫حلقه‬‫در‬ ‫وارونه‬ ‫کوتاه‬ ‫قلوهای‬ ‫دو‬ ‫مدل‬:
  • 15.
    ‫بوئينگ‬747‫نوع‬ ‫از‬S P‫وارونه‬‫اي‬ ‫ميله‬ ‫چهار‬ ‫حلقه‬ ‫در‬ ‫دارد‬ ‫وجود‬ ‫وارونه‬ ‫اي‬ ‫میله‬ ‫چهار‬ ‫هاي‬ ‫حلقه‬ ‫در‬ ‫ها‬ ‫حلقه‬ ‫دادن‬ ‫سامان‬ ‫جهت‬ ‫شده‬ ‫ثابت‬ ‫سوم‬ ‫راه‬ ‫یك‬ ‫هم‬ ‫هنوز‬.‫ساماندهي‬ ‫بوئینگ‬747‫نوع‬ ‫از‬S P‫نوع‬ ‫از‬ ‫بعدي‬ ‫هواپیما‬ ‫ورقه‬ ‫قسمت‬ ‫بال‬ ‫است‬ ‫برخوردار‬ ‫ناب‬ ‫و‬ ‫بهتر‬ ‫ازحفاظت‬ ‫نهایتا‬ ‫كه‬ SP ) 747)‫حركت‬ ‫و‬ ‫ندارد‬ ‫وجود‬ ‫نوك‬ ‫تیزي‬ ‫آن‬ ‫در‬ ‫باشد‬ ‫مي‬ ‫ضخیم‬ ً‫ا‬‫نسبت‬Fowler‫این‬ ‫بر‬ ‫عالوه‬ ‫نیست‬ ‫بلند‬ ‫ان‬ ‫در‬ ‫قطعات‬ ‫همچنین‬ ‫اند‬ ‫شده‬ ‫پنهان‬ ‫هواپیما‬ ‫ورقه‬ ‫داخل‬ ‫در‬ ‫كامل‬ ‫بطور‬ ‫و‬ ‫هستند‬ ‫تر‬ ‫كوتاه‬ ً‫ا‬‫نسبت‬ ‫ها‬ ‫حلقه‬Flap‫هواپیمایي‬ (SP) 747‫دارد‬ ‫نزولي‬ ‫سیر‬ ‫دیگرآن‬ ‫هاي‬ ‫جنبه‬ ‫تناسب‬ ‫و‬ ‫هستند‬ ‫محكم‬ ‫و‬ ‫ضخیم‬ ً‫ا‬‫نسبت‬.
  • 16.
    ‫نوع‬ ‫از‬ ‫باس‬‫اير‬A330/340‫مسیرياب‬ ‫و‬ ‫اتصال‬ ‫مكانیسم‬
  • 17.
    Air bus A320‫مسیرياب‬‫و‬ ‫اتصالي‬ ‫نوع‬ ‫از‬
  • 18.
    ‫بوئینگ‬767‫لوال‬ ‫ترک‬ ‫ای‬‫میله‬ ‫چهار‬ ‫اتصال‬ ‫نوع‬ ‫از‬‫دار‬ ‫کارانه‬ ‫محافظه‬ ‫طرح‬
  • 19.
    ‫ها‬ ‫فلپ‬ ‫جدید‬‫مدلهای‬ ‫در‬‫طراحی‬ ‫مدل‬ ‫اين‬‫نقلیه‬ ‫وسايل‬ ‫فلپ‬ ‫برای‬ ‫فضايی‬ ‫مکانیسم‬ ‫يک‬ ‫اجرای‬ ‫و‬(MAVs)‫از‬ ‫الهام‬ ‫با‬ ‫مانند‬ ‫حشره‬ ‫زدن‬ ‫بال‬ ‫با‬ ‫دوباله‬ ‫مگس‬(‫دوباالن‬)‫ارائه‬‫است‬ ‫شده‬. 
  • 20.
    ‫سیستم‬ ‫اين‬ ‫عملکرد‬‫چگونگی‬: ‫سیستم‬‫مسطح‬‫کروی‬‫هشت‬‫گره‬‫با‬‫دو‬‫نوار‬‫شیاری‬: ‫هشت‬‫گره‬‫کروی‬‫که‬‫به‬‫راحتی‬‫از‬‫هم‬‫جدا‬‫می‬‫شوند‬‫اساس‬‫این‬‫مدل‬‫است‬.‫در‬‫این‬‫مدل‬‫نوارها‬‫بر‬‫هم‬‫عمودند‬‫و‬ ‫هریک‬‫با‬‫دیگری‬‫یک‬‫راس‬‫مشترک‬‫دارد‬.‫این‬‫قابلیت‬‫این‬‫اجازه‬‫را‬‫می‬‫دهد‬‫که‬‫اگر‬‫باری‬‫به‬‫صورت‬‫سینوسی‬‫وارد‬ ‫شد‬‫شیارها‬‫بتوانند‬‫خم‬‫شوند‬.‫در‬‫این‬‫حالت‬‫حرکت‬‫هشت‬‫گره‬‫به‬‫آرامی‬‫امکان‬‫پذیر‬‫می‬‫شود‬‫بدون‬‫اینکه‬‫شت‬‫اب‬ ‫شدیدی‬‫ایجاد‬‫شود‬‫و‬‫این‬‫شتاب‬‫شدید‬‫بار‬‫دینامیکی‬‫به‬‫سیستم‬‫وارد‬‫کند‬.‫شکل‬1‫این‬‫سیستم‬‫را‬‫نشان‬‫می‬‫دهد‬. ‫مرحله‬‫اول‬‫این‬‫است‬‫که‬‫در‬‫ابتدا‬‫فرض‬‫کنیم‬‫که‬‫صفحات‬‫نازک‬‫می‬‫توانند‬‫حرکت‬‫پیچشی‬‫گره‬‫ها‬‫را‬‫به‬‫ح‬‫رکت‬ ‫انتقالی‬‫تبدیل‬‫کنند‬‫که‬‫این‬‫انقال‬‫حرت‬‫هم‬‫توسط‬‫دو‬‫صفحه‬‫نازک‬‫عمود‬‫بر‬‫هم‬‫رخ‬‫می‬‫دهد‬.‫در‬‫ساخت‬‫این‬‫مک‬‫انیزم‬ ‫حساسیتهای‬‫زیادی‬‫وجود‬‫دارد‬‫زیرا‬‫اگر‬‫فرآیند‬‫ساخت‬‫به‬‫صورت‬‫دقیق‬‫نباشد‬‫خطوطی‬‫که‬‫شیار‬‫ها‬‫در‬‫انه‬‫ا‬‫حرکت‬ ‫می‬‫کنند‬‫کامال‬‫موازی‬‫هم‬‫نباشند‬‫یا‬‫اینکه‬‫بارهای‬‫غیر‬‫متقارن‬‫وارد‬‫شود‬‫و‬‫یا‬‫قاب‬‫کامال‬‫صلب‬‫نباشد‬.‫منج‬‫ر‬‫به‬‫قفل‬ ‫شدن‬‫حرکت‬‫می‬‫شود‬
  • 21.
  • 22.
    ‫گردشی‬ ‫حرکت‬ ‫به‬‫تبديل‬ ‫توانند‬ ‫می‬ ‫آنها‬ ‫انتقالی‬ ‫حرکت‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫اين‬ ‫شیاره‬ ‫دو‬ ‫های‬ ‫سیستم‬ ‫ايراد‬‫خودشان‬ ‫حول‬ ‫بشود‬.‫ب‬ ‫داشته‬ ‫چرخش‬ ‫يکسانی‬ ‫محور‬ ‫حول‬ ‫توانند‬ ‫می‬ ‫هستند‬ ‫کروی‬ ‫که‬ ‫انتها‬ ‫دو‬ ‫هر‬ ‫مکانیزم‬ ‫اين‬ ‫در‬‫اشند‬ .‫دهد‬ ‫می‬ ‫نمايش‬ ‫را‬ ‫مکانیزم‬ ‫اين‬ ‫زير‬ ‫شکل‬
  • 23.
    ‫در‬‫شکل‬‫نشان‬‫داده‬‫می‬‫شود‬‫که‬‫محور‬E1‫توسط‬‫دو‬‫صفحه‬A5a‫و‬A5b‫به‬‫اجزای‬‫قاب‬‫متصل‬‫می‬‫شوند‬.‫محور‬‫برای‬ ‫کنترل‬‫چرخش‬‫به‬‫دو‬‫مفصل‬‫عمومی‬‫متصل‬‫است‬.‫بال‬‫در‬‫انتهای‬‫محورهابه‬‫لو‬‫لهايی‬‫متصل‬‫است‬.‫بست‬C1‫و‬B1‫نیز‬ ‫متصل‬‫به‬‫فريم‬A5A‫در‬‫مفاصل‬‫عمومی‬‫هستند‬.‫مکانیسم‬‫شامل‬‫دو‬‫مفاصل‬‫کلی‬‫و‬‫دو‬‫مجموعه‬‫از‬‫شیارها‬‫است،که‬‫در‬‫ب‬‫ال‬ ‫به‬‫هم‬‫متصل‬‫می‬‫شوند‬.‫مفاصل‬‫عمومی‬‫مرکز‬‫مشترکی‬‫ندارند‬‫و‬‫از‬‫يک‬‫ياتاقان‬‫ويا‬‫اهرم‬‫که‬‫بین‬‫آنها‬‫قرار‬‫می‬‫گی‬‫رند‬ ‫کمک‬‫می‬‫گیرند‬.‫هدف‬‫اصلی‬‫از‬‫طراحی‬‫مکانیزم‬‫فلپ‬‫آن‬‫است‬‫که‬‫در‬‫نهايت‬‫باز‬‫و‬‫يا‬‫بسته‬‫شده‬‫و‬‫به‬‫بال‬‫متصل‬‫گردند‬.
  • 24.
    ‫شما‬ ‫توجه‬ ‫از‬‫تشکر‬ ‫با‬