Государство, которое предоставляет информацию гражданам, делится с ними и своей властью. Даже если немного... и неохотно :)
Discover open data developing and dynamics in Russian Federation from 2012 till 2016
Reconstruction of a Complete Dataset from an Incomplete Dataset by ARA (Attri...Waqas Tariq
Preprocessing is crucial steps used for variety of data warehousing and mining Real world data is noisy and can often suffer from corruptions or incomplete values that may impact the models created from the data. Accuracy of any mining algorithm greatly depends on the input data sets. Incomplete data sets have become almost ubiquitous in a wide variety of application domains. Common examples can be found in climate and image data sets, sensor data sets and medical data sets. The incompleteness in these data sets may arise from a number of factors: in some cases it may simply be a reflection of certain measurements not being available at the time; in others the information may be lost due to partial system failure; or it may simply be a result of users being unwilling to specify attributes due to privacy concerns. When a significant fraction of the entries are missing in all of the attributes, it becomes very difficult to perform any kind of reasonable extrapolation on the original data. For such cases, we introduce the novel idea of attribute weightage, in which we give weight to every attribute for prediction of the complete data set from incomplete data sets, on which the data mining algorithms can be directly applied. The attraction behind the idea of weights on attribute and finally averaging it. We demonstrate the effectiveness of the approach on a variety of real data sets. This paper describes a theory and implementation of a new filter ARA (Attribute Relation Analysis) to the WEKA workbench, for finding the complete dataset from an incomplete dataset.
Semi-Autonomous Control of a Multi-Agent Robotic System for Multi-Target Oper...Waqas Tariq
Since multi-targets often occur in most applications, it is required that multi-robots are grouped to work on multi-targets simultaneously. Therefore, this paper proposes a control method for a single-master multi-slave (SMMS) teleoperator to control cooperative mobile multi-robots for a multi-target mission. The major components of the proposed control method are the robot-target pairing method and modified potential field based leader-follower formation The robot-target paring method is derived from the proven auction algorithm for a single target and is extended for multi-robot multi-target cases, which optimizes effect-based robot-target pairing based on heuristic and sensory data. The multi-robot multi-target pairing method can produce a weighted attack guidance table (WAGT), which contains benefits of different robot-target pairs. The robot-target pairing converges rapidly - as is the case for auction algorithms with integer benefits. Besides, as long as optimal robot-target pairs are obtained, a team is split into subteams formed by paired robots regarding types and numbers of the robot-target pairs with the robot-target pairing method. The subteams approach and then capture their own paired targets in the modified potential field based leader-follower formation while avoiding sensed obstacles. Simulation studies illustrate system efficacy with the proposed control method for multi-target operations. Moreover, the paper is concluded with observations of enhanced system performance.
This document accompanies the YouTube video:
https://youtu.be/ttthb1pSdwo
The following topics are covered:
- the user interface of Scratch (stage, scripts area, sprites pane etc)
- block groups (events, control, sensing etc)
Чудовищный и необъяснимый способ расправы с ограбленными и убитыми бизнесменами заставил Екатерину и Изольду, следователей прокуратуры по особо важным делам, провести не одну бессонную ночь. И везде – от Москвы до побережья Черного моря – незадолго до гибели жертв видели в обществе прелестной светловолосой девушки, одетой в экстравагантные и необычные платья. Города где были совершены убийства, таинственным образом совпадают с маршрутом гастролей цирка лилипутов. Эта тонкая ниточка, за которую удалось ухватиться следователям была лишь началом запутанного клубка злодеяний родившихся в воспаленном мозгу прекрасной преступницы…
Он создатель вымышленной страны, которая благодаря критику К. Зелинскому получила название «Гринландия». В этой стране происходит действие многих его произведений, в том числе самых известных его романтических книг — романа «Бегущая по волнам» и феерии «Алые паруса». О "Волшебнике из Гель-Гью", "Сказочнике из Зурбагана" и его произведениях презентация Ирины Цуркан
Неведомые противники – шаг за шагом – медленно сводят с ума бывшую банкиршу Анну Рыженкову, обобравшую сотни вкладчиков и вот уже три года проживающую в земном раю на острове Мэн. Вызванная в Москву на похороны сестры Милы, она проходит сквозь все круги ада, тщетно пытаясь разгадать, чья же ненависть породила столь изощренную месть…
2. …мы понимаем под постсимволизмом не какую-
то вполне строго ограниченную эстетическими
принципами систему, могущую быть описанной
как безусловная целостность, а скорее как поле
художественных возможностей, где поэты (и в
меньшей степени – прозаики), в соответствии со
своими пристрастиями, реализуют те
возможности литературы, которые были в
символизме отодвинуты на задний план…
3. Что такое акмеизм? — модернистское течение, отошедшее от символизма с тем,
чтобы возвратиться к реальному миру, обыденным вещам,
точной композиции и отточенности деталей
Как он появился? «акмеизм пришёл на смену символизму, который закончил свой
круг развития и теперь падает» Н.Гумилёв
- 1910. Уход Гумилёва и Городецкого из «башни» В.Иванова из-
за идейных разногласий
- 1911. Образование «Цеха поэтов»; название придумал
Н.Гумилёв
- 1913 в журнале «Аполлон» напечатаны две статьи: Н.Гумилёв
«Наследие символизма и акмеизм»,
С. Городецкий «Некоторые течения в современной русской
поэзии»; в это же время О.Мандельштам пишет статью «Утро
акмеизма»(напечатана лишь в 1919)
Кто входил в
акмеистический «Цех
поэтов»?
Н.Гумилёв, А.Ахматова, С.Городецкий, О.Мандельштам, М.Зенкевич,
В.Нарбут
Каковы «слабые
места» акмеизма?
Гениальные поэты-акмеисты Н.Гумилёв, А.Ахматова и
О.Мандельштам не смогли вместить в узкие теоретические
рамки свою поэзию, поэтому акмеизм
быстро себя исчерпал
4. Николай Оцуп писал о нём:
Оттого я люблю Гумилёва,
Что ошибки и страсти влача,
Был он рыцарем света и слова
И что вера его горяча.
-Родился в Кронштадте. Сын военно-морского
инженера, он был воспитан в Царскосельском
лицее под крылом Иннокентия Анненского.
-Изучал философию в Петербургском
университете и в Париже с 1907 по 1914-й.
-Путешествовал по Африке, Ближнему Востоку,
Италии.
-Ницше и восточная философия - вот из чего
состоял гумилёвский романтизм. Подчеркнуто
мужская поэзия.
-Гумилеву по-детски нравилось что-то
возглавлять. Гумилев возглавил движение
акмеистов,
-Последние прижизненные сборники стихов
изданы в 1921 году -- это "Шатер" (африканские
стихи) и "Огненный столп"(составлен поэтом).
-Поэт , предсказавший свою смерть в
стихотворении "Рабочий", был расстрелян за
участие в контрреволюционном заговоре, которого
на самом деле не было…
5. Жираф.
Сегодня, я вижу, особенно грустен твой взгляд
И руки особенно тонки, колени обняв.
Послушай: далёко, далёко, на озере Чад
Изысканный бродит жираф.
Ему грациозная стройность и нега дана,
И шкуру его украшает волшебный узор,
С которым равняться осмелится только луна,
Дробясь и качаясь на влаге широких озер.
Вдали он подобен цветным парусам корабля,
И бег его плавен, как радостный птичий полет.
Я знаю, что много чудесного видит земля,
Когда на закате он прячется в мраморный грот.
Я знаю веселые сказки таинственных стран
Про чёрную деву, про страсть молодого вождя,
Но ты слишком долго вдыхала тяжелый туман,
Ты верить не хочешь во что-нибудь кроме дождя.
И как я тебе расскажу про тропический сад,
Про стройные пальмы, про запах немыслимых трав.
Ты плачешь? Послушай... далёко, на озере Чад
Изысканный бродит жираф.
Гумилёв Николай Степанович (1886-1921)
6. Есть Бог, есть мир, они живут
вовек,
А жизнь людей мгновенна и
убога.
Но лишь тогда бывает
счастлив человек,
Когда он любит мир и верит в
Бога.
Николай Гумилев
И кажется лицо бледней
От лиловеющего шелка.
Почти доходит до бровей
Моя незавитая челка...
Анна Ахматова
Худ. О. Л.Делла-Вос-Кардовская
Худ. Н.Альтман
7. 25 апреля 1910 г. "за
Днепром в
деревенской церкви"
она обвенчалась с Н. С.
Гумилевым, с которым
познакомилась в 1903
г. В 1907 г. он
опубликовал ее
стихотворение "На
руке его много
блестящих колец..." в
издававшемся им в
Париже журнале
"Сириус".
8. * * *
Он любил три вещи
На свете:
За вечерней пенье,
Белых павлинов
И стертые карты Америки.
Не любил,
Когда плачут дети,
Не любил чая с малиной
И женской истерики
... А я была его женой
Она
Я знаю женщину: молчанье,
Усталость горькая от слов,
Живет в таинственном мерцанье
Ее расширенных зрачков.
Ее душа открыта жадно
Лишь медной музыке стиха,
Пред жизнью, дольней и отрадной
Высокомерна и глуха.
Неслышный и неторопливый,
Так странно плавен шаг ее,
Назвать нельзя ее красивой,
Но в ней все счастие мое.
Когда я жажду своеволий
И смел и горд - я к ней иду
Учиться мудрой сладкой боли
В ее истоме и бреду.
Она светла в часы томлений
И держит молнии в руке,
И четки сны ее, как тени
На райском огненном пескеХудожник А.Зверев
Н.Гумилёв с женой и сыном Львом, будущим
известным русским философом
9. Анна Ахматова
Сжала руки под тёмной вуалью…
Сжала руки под тёмной вуалью…
«Отчего ты сегодня бледна?»
— Оттого, что я терпкой печалью
Напоила его допьяна.
Как забуду? Он вышел, шатаясь,
Искривился мучительно рот…
Я сбежала, перил не касаясь,
Я бежала за ним до ворот.
Задыхаясь, я крикнула: «Шутка
Всё, что было. Уйдёшь, я умру».
Улыбнулся спокойно и жутко
И сказал мне: «Не стой на ветру».
8 января 1911
Киев
10. Анна Ахматова(1889—1966)
Настоящее имя—Анна Андреевна Горенко
Первые стихи написала в 11 лет,
первая публикация появилась в 1907 в Париже в
журнале «Сириус», который издавал Н.Гумилёв.
Была в «Цехе поэтов» секретарём, в 1912 вышел
первый сборник «Вечер», затем, в 1914—
«Чётки»
Октябрьскую революцию не приняла, но
осталась в России
После ещё двух сборников стихов почти 20 лет
её не печатали; в это время занималась
исследованием творчества Пушкина
В 1940 появляется сборник «Из шести книг» и
снова—молчание, работа переводчика
Лишь к концу 1950-х её произведения
возвращаются в литературу: 1958—переиздание
сборников; 1962– «Поэма без героя», 1965— «Бег
времени»
В 1964 итальянская премия за стихи –«Этна-
Таормина»; в 1965- степень почётного доктора
Оксфордского университета
С 1935 по 1961 создаётся поэтический памятник
всем репрессированным — «Реквием»
В 1966 жизнь Анны Ахматовой обрывается…
Я всем прощение дарую
И в Воскресение Христа
Меня предавших в лоб
целую,
А не предавшего—в уста.
1948 ( на Пасху)
Автопортрет
углем
Художник -
Ю.Анненский
Худ. О. Л.Делла-Вос-Кардовская