Prepared for the 8th Information Security Technology Trend Research Task Group Meeting, December 22, 2011
http://www.ipa.go.jp/security/outline/committee/isec_tech1.html
Prepared for the 8th Information Security Technology Trend Research Task Group Meeting, December 22, 2011
http://www.ipa.go.jp/security/outline/committee/isec_tech1.html
Spring'19 で正式リリースされました Einstein Next Best Action について、その概要や試し方をご紹介します。
Einstein Next Best Action は、その名の通り、次の最良手は何か?を Salesforce 利用者に教えてくれるものです。Salesforce 利用者が判断に有する時間を短縮し、また見落としを防いでくれる優れものです。
この判断ロジックの生成自体に機械学習やディープラーニングの要素は入っていませんが、Einstein Discovery や Einstein 予測ビルダーの結果を判断ロジックで使うことができるので、蓄積されたデータからの予測に基づく最良手の提示も実現できます。
Salesforce を設定画面からあれこれ操作・設定できるくらいの方であればご理解・試してみていただける内容です。
<ご紹介内容>
- Einstein Next Best Action とは?
- 利用者目線でのデモ / 想定される利用シナリオ
- Einstein Next Best Action の構成
- サンプルの実装手順
- ライセンス・注意事項など
Spring19リリースは、Lightning上でのUI プログラミングモデルを大きく変えるLightning Web Componentsと、宣言的開発機能の中心的な位置を占めるFlowの更新 (Flow Builderのリリース)など、非常に重要な更新が数多く行われます。こちらのスライドでは、Spring 19の新機能の中でも、前出の2つに加えて開発者が把握しておくべき機能についてご紹介します。
<ご紹介する内容>
Flow Builder
Lightning Web Components
Big Objectの新機能
Apexの新機能
VS Codeの新機能
Herokuはクラウドアプリケーションを効率よく開発するためのPaaS (Platform as a Service)として、スタートアップ企業やB2Cサービスを提供する企業の開発者から支持されていますが、近年ではエンタープライズシステムにおける需要も非常に多くあります。
直近でも2018年9月25日に米国サンフランシスコで行われた「Dreamforce 2018」イベントにあわせて、Heroku は多くのエンタープライズ向け機能追加が行われており、ますます企業利用にとっても最適なPaaSとなりました。
直近発表された最新機能の中から、開発者にとって重要と思われるものをピックアップして、デモを交えながら紹介します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
2. Safe
Harbor
Statement
Safe
harbor
statement
under
the
Private
Securi-es
Li-ga-on
Reform
Act
of
1995.
This
presenta-on
may
contain
forward-‐looking
statements
that
involve
risks,
uncertain-es,
and
assump-ons.
If
any
such
uncertain-es
materialize
or
if
any
of
the
assump-ons
proves
incorrect,
the
results
of
salesforce.com,
inc.
could
differ
materially
from
the
results
expressed
or
implied
by
the
forward
looking-‐statements
we
make.
All
statements
other
than
statements
of
historical
fact
could
be
deemed
forward-‐looking,
including
any
projec-ons
of
product
or
service
availability,
subscriber
growth,
earnings,
revenues,
or
other
financial
items
and
any
statements
regarding
strategies
or
plans
of
management
for
future
opera-ons,
statements
of
belief,
any
statements
concerning
new,
planned,
or
upgraded
services
or
technology
developments
and
customer
contracts
or
use
of
our
services.
The
risks
and
uncertain-es
referred
to
above
include
-‐
but
are
not
limited
to
-‐
risks
associated
with
developing
and
delivering
new
func-onality
for
our
service,
new
products
and
services,
our
new
business
model,
our
past
opera-ng
losses,
possible
fluctua-ons
in
our
opera-ng
results
and
rate
of
growth,
interrup-ons
or
delays
in
our
Web
hos-ng,
breach
of
our
security
measures,
the
outcome
of
intellectual
property
and
other
li-ga-on,
risks
associated
with
possible
mergers
and
acquisi-ons,
the
immature
market
in
which
we
operate,
our
rela-vely
limited
opera-ng
history,
our
ability
to
expand,
retain,
and
mo-vate
our
employees
and
manage
our
growth,
new
releases
of
our
service
and
successful
customer
deployment,
our
limited
history
reselling
non-‐
salesforce.com
products,
and
u-liza-on
and
selling
to
larger
enterprise
customers.
Further
informa-on
on
poten-al
factors
that
could
affect
the
financial
results
of
salesforce.com,
inc.
is
included
in
our
annual
report
on
Form
10-‐Q
for
the
most
recent
fiscal
quarter
ended.
This
documents
and
others
containing
important
disclosures
are
available
on
the
SEC
Filings
sec-on
of
the
Investor
Informa-on
sec-on
of
our
Web
site.
Any
unreleased
services
or
features
referenced
in
this
or
other
presenta-ons,
press
releases
or
public
statements
are
not
currently
available
and
may
not
be
delivered
on
-me
or
at
all.
Customers
who
purchase
our
services
should
make
the
purchase
decisions
based
upon
features
that
are
currently
available.
Salesforce.com,
inc.
assumes
no
obliga-on
and
does
not
intend
to
update
these
forward-‐looking
statements.
17. Herokuのアーキテクチャ
User
• Web
browser
Acces
• API
access
h`p(s)
Elas-c
Load
Balancing
Developer
Code
• Java
Control
Surface
• …
Deploy
APIs
REST
• GIT
Manage
• Heroku
CLI
• Scaling
• Monitoring
18. ソーシャル・エンタープライズアプリケーションのアーキテク
チャ
Polyglot & Process Real time Addons
Open
Model
Visibiility
Social API
Data API
Metadata API
Access Management
Identity
Profiles
Permissions
Record-Level Filtering
Data
Business Data
Metadata
Files
35. Heroku Labs
• WAR deployment (http://bit.ly/war-deploy )
• Jenkins plugin for Heroku(http://bit.ly/heroku-ci )
• Heroku.jar- Java Wrapper (http://bit.ly/heroku-jar )
• Atlassian Bamboo plugin for Heroku (Email
anand@heroku.com for more details)
you can try these out now.
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44. 3. Switch Entity to JSON
@JsonIgnoreProperties(ignoreUnknown=true)
public
class
Person
{
@JsonProperty(value="Id")
private
String
id;
@JsonProperty(value="FirstName")
private
String
firstName;
@JsonProperty(value="LastName")
private
String
lastName;
45. 4. Switch DAO to Force REST
API
private
ForceApi
getForceApi()
{
SecurityContext
sc
=
ForceSecurityContextHolder.get();
ApiSession
s
=
new
ApiSession();
s.setAccessToken(sc.getSessionId());
s.setApiEndpoint(sc.getEndPointHost());
return
new
ForceApi(s);
}
//
Add
Contact
getForceApi().createSObject("contact",
person);
//
Query
Contacts
getForceApi().query("SELECT
Id
FROM
contact",
Person.class);
//
Delete
Contact
getForceApi().deleteSObject("contact",
id);