【de:code 2020】 学生諸君! Azure であそぼう! ~Microsoft の AI を自作アプリに取り入れるまで~日本マイクロソフト株式会社
そもそもクラウドって、よく聞くけどなんだっけ?
AI って、カッコイイけどなんだか難しそう…。
そう感じている学生のみなさま向けに、学校ではなかなか教えてもらえない “今実際にオトナが使っている技術” について、クラウドとは? AI とは?という初歩的な部分から、Microsoft が提供する AI サービスのご紹介、アプリへの組み込み方、各種学習コンテンツなど、デモを交えながらお話しいたします!
【de:code 2020】 学生諸君! Azure であそぼう! ~Microsoft の AI を自作アプリに取り入れるまで~日本マイクロソフト株式会社
そもそもクラウドって、よく聞くけどなんだっけ?
AI って、カッコイイけどなんだか難しそう…。
そう感じている学生のみなさま向けに、学校ではなかなか教えてもらえない “今実際にオトナが使っている技術” について、クラウドとは? AI とは?という初歩的な部分から、Microsoft が提供する AI サービスのご紹介、アプリへの組み込み方、各種学習コンテンツなど、デモを交えながらお話しいたします!
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
20. Copyright 2017 ITOCHU Techno-Solutions Corporation All rights reserved.
SNS ID利用に対するよくある不安
• 必要とされる身元保証レベルによる使い分け
– SNS IDでセルフレジスト
or
– 組織が払い出したIDへ利用者自身でSNS IDを紐づけ
• 乗っ取りへの対応
– そもそも従来のIDは乗っ取られていないのか?(乗っ取られて
もきがつかない)
– SNS IDはログインアラートや多要素認証などを早くから実装・
運用している
21. Copyright 2017 ITOCHU Techno-Solutions Corporation All rights reserved.
Azure AD B2C+SNS ID連携
による実装例
22. Copyright 2017 ITOCHU Techno-Solutions Corporation All rights reserved.
Azure AD B2Cとは?
• Microsoftが提供するIDaaSである、「Azure Active Directory」シ
リーズのコンシューマ向けオプション *IDaaS: Identity as a Service
• Azure ADシリーズ
– Azure AD
• 一般的な組織内で利用するためのID基盤。Office365のID基盤として幅広く利用されている。
– Azure AD B2B
• 組織を跨いでアプリケーションやコンテンツを共有するためのオプション。SharePoint Online
の組織外ユーザの招待などで利用されている。
– Azure AD B2C
• 組織内ではなく、一般コンシューマのIDを管理するためのID基盤。レアルマドリードのファン
サイトなど会員向けサービスなどに利用されている。SNS IDと連携したセルフサインアップ、
シングルサインオンが可能。
23. Copyright 2017 ITOCHU Techno-Solutions Corporation All rights reserved.
Azure AD B2Cの主要機能
• セルフサインアップ(ユーザ自身によるID登録)
– メール、パスワードを使った登録
– SNS IDなど外部IDを使った登録
• Microsoft Account
• Azure Active Directory
• Google
• Facebook
• Twitter
一部Preview機能を含む(2017年10月現在)
• LinkedIn
• Amazon.com
• Weibo
• QQ
• WeChat
32. Copyright 2017 ITOCHU Techno-Solutions Corporation All rights reserved.
活用例①:Office365+LINE連携
• ID管理
– 学校側でIDを発行し、学生自身でLINE IDと紐づけ
– LINE IDでシングルサインオン
• ブラウザからはID/PWDでログイン
• LINEアプリからはID/PWD入力は不要
• メッセージング
– 重要なメールはLINEへ通知
33. Copyright 2017 ITOCHU Techno-Solutions Corporation All rights reserved.
活用例①:Office365+LINE連携
Office365へのアクセス
(Exchange、SharePoint)
LINE IDを紐づけ、
SSOするための設定
Office365へ重要なメールが届
いた場合、LINEへ通知する設定
重要なメールが届くとタイムライン
に通知される
34. Copyright 2017 ITOCHU Techno-Solutions Corporation All rights reserved.
デモ
学校が払い出したOffice365アカウントの利用
• LINE IDを紐づけ
• LINE IDでシングルサインオン
• 重要度の高いメールをLINEへ通知
35. Copyright 2017 ITOCHU Techno-Solutions Corporation All rights reserved.
• 動画を以下で公開しています。
• https://www.youtube.com/watch?v=K5fgLGRhRHI
36. Copyright 2017 ITOCHU Techno-Solutions Corporation All rights reserved.
活用例②:公衆無線Wifiサービス利用
2017/09/06
読売新聞朝刊より
37. Copyright 2017 ITOCHU Techno-Solutions Corporation All rights reserved.
活用例②:公衆無線Wifiサービス登録
Open Wifiに接続すると自動で
初期ページへ誘導
友達追加
(LINEのケース)
利用登録 メッセージ
LINEのトークで
ユーザ登録画面へ誘導
38. Copyright 2017 ITOCHU Techno-Solutions Corporation All rights reserved.
活用例②:公衆無線Wifiサービス利用
LINEより取得したユーザ情報
で登録
登録が完了するとアクセスが許可さ
れ、インターネットへ接続
利用開始