Dokumen ini menjelaskan berbagai program Arduino sederhana yang melibatkan pengendalian LED menggunakan berbagai rangkaian dan kode sumber. Berbagai teknik diterangkan, termasuk blinking LED, kontrol menggunakan push button, dan metode debouncing untuk stabilitas. Setiap program disertai dengan deskripsi fungsi, perangkat keras yang diperlukan, dan kode sumber yang relevan.

1. Alat Pengembangan
Perangkat Lunak
Lusiana Diyan Ningrum
2210181051
1
P2 – Program Arduino Sederhana

2. Tools and Equipment
1. Laptop /PC
2. Arduino IDE
2

3. Blinking Led Arduino
Rangkaian
3
Hardware Required
• Arduino UNO

4. Blinking Led Arduino
void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
delay(1000);}
}
4
Source Code

5. Blinking Led Arduino
5
Program blinking LED bawaan Arduino IDE
adalah program yang akan membuat LED pada
Arduino berkedip secara bergantian dengan
kondisi hidup selama 1000 sekon kemudian
berganti menjadi mati selama 1000 sekon pula.

6. 1. Blinking Led
Rangkaian
6
Hardware Required
• Arduino UNO
• Resistor
• LED
• Breadboard

7. 1. Blinking Led
Source Code
7
int led = 13;
void setup()
{
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(led, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led, LOW);
delay(1000);
}

8. 1. Blinking Led
Program blinking LED adalah program yang akan
membuat LED pada rangkaian berkedip secara
bergantian dengan kondisi hidup selama 1000
milisekon kemudian berganti menjadi mati selama
1000 milisekon pula.
8

9. 2. Blinking 2 Led
Rangkaian
9
• Arduino UNO
• Resistor
• LED
• Breadboard
Hardware Required

10. 2. Blinking 2 Led
Source Code
10
int led1 = 12;
Int led2 = 13;
Void setup(){
pinMode(led1, OUTPUT);
pinMode(led2, OUTPUT);
}
Void loop(){
digitalWrite(led1,HIGH);
digitalWrite(led2,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(led1,LOW);
digitalWrite(led2,HIGH);
delay(1000);
}

11. 2. Blinking 2 Led
Rangkaian ini akan membuat LED menyala
secara berganti. Jika LED 1 menyala, LED 2 akan
mati. Kondisi ini akan berlangsung selama 1000
sekon. Setelah itu kondisi akan berganti menjadi
LED 1 mati dan LED 2 hidup selama 1000 sekon.
Begitu seterusnya
11

12. 3. Input Push Button untuk Menyalakan LED
Rangkaian
12
Hardware Required
• Arduino UNO
• Resistor
• LED
• Breadboard
• Button

13. 3. Input Push Button untuk Menyalakan LED
Source Code
13
int buttonPin = 2;
int ledPin = 13;
int buttonState = 0;
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop() {
buttonState = digitalRead(buttonPin);
if(buttonState == LOW){
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}else{
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}

14. 3. Input Push Button untuk Menyalakan LED
Rangkaian ini berfungsi untuk mengontrol nyala LED menggunakan
push button. LED akan mati apabila Push Button ditekan dan secara
default LED tetap menyala. Variabel buttonState akan bernilai LOW (0)
jika Push Button ditekan. Saat buttonState bernilai LOW, pin LED akan
bernilai HIGH dan LED akan menyala.
14

15. 4. Push Button (PULLUP - PULLDOWN) mengontrol Nyala
LED
Rangkaian
15
• Arduino UNO
• Resistor
• LED
• Breadboard
• Button
Hardware Required

16. 4. Push Button (PULLUP - PULLDOWN) mengontrol Nyala
LED
Source Code
16
int buttonPin = 2;
int ledPin = 13;
int buttonState = 0;
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
buttonState = digitalRead(buttonPin);
if(buttonState == LOW){
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}else{
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}

17. 4. Push Button (PULLUP - PULLDOWN) mengontrol Nyala
LED
Fungsi rangkaian ini untuk mengontrol nyala
LED dengan menggunakan push button yang
ditambah dengan PULLUP
17

18. 5. DEBOUNCE Push Button Menyalakan LED
Rangkaian
18
• Arduino UNO
• Resistor
• LED
• Breadboard
• Button
Hardware Required

19. Source Code
19
const int buttonPin = 2;
const int led = 4;
int buttonState;
int ledState = HIGH;
int lastButtonState = LOW;
long lastDebounceTime = 0;
long debounceDelay = 50;
void setup()
{
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT);
digitalWrite(led, ledState);
}
void loop()
{
int read = digitalRead(buttonPin);
if(read != lastButtonState){
lastDebounceTime = millis();
}
if((millis()-lastDebounceTime) > debounceDelay){
if(read!=buttonState){
buttonState = read;
if(buttonState==HIGH){
ledState=!ledState;
}
}
}
digitalWrite(led, ledState);
lastButtonState=read;
}

20. Rangkaian Debounce ini berfungsi untuk menyalakan LED
ketika push button ditekan. Pada rangkaian Debounce push
button ini, ketika push button dilepas maka LED tidak
langsung mati atau akan tetap menyala sampai push button
ditekan lagi.
20
Penjelasan