LabVIEW is good at handling 3rd party instrument. LabVIEW NXG has the same character. In this session, you can learn how LabVIEW NXG communicate with the instrument. 元々LabVIEWは他社製計測器の制御を得意としていました。LabVIEW NXGでもそれは変わりません。ここでは計測器制御の基本について紹介します。

1. LabVIEW NXG Training Course
Session9 - 計測器制御
Yusuke Tochigi
NXG 5.0 Version

2. LabVIEW NXG Training Course 2
計測器制御
LabVIEW NXG の前身 LabVIEW は、もともと GPIB 制御を得意とするソフトウェア
として開発されました。 LabVIEW NXG も当然その流れを受け継ぎ、 3rd Party 計
測器の制御が容易にできます。このセッションでは計測器制御について紹介しますが、
DAQmx の時と同様、詳細は別トレーニング機会で紹介します。

3. LabVIEW NXG Training Course 3
ドライバのインストール
計測器制御のドライバは複数あるため混乱しがちです。一度整理しましょう。
●
NI-488.2
NI 製の GPIB 製品 (PCI-GPIB など ) を使用する際に必要です。
●
NI-Serial
NI 製のシリアル変換器等 (USB-232 など ) を使用する際に必要です。
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NI-VISA
計測器制御を行う最も基本的な API 群です。
NI 製品を使用せず、 USB やイーサネットで計測器と通信をする場合は NI-VISA の
インストールのみで十分です。 NI-488.2 や NI-Serial が必要な NI 製品を使用する
場合であっても、 NI-VISA を使用することで拡張性の高い制御アプリケーションを容易
に開発できます。

4. LabVIEW NXG Training Course 4
NI-VISA
NI-VISA は LabVIEW NXG の API 群であり、 VISA を使用することでインタフェー
スの種類に依存しない制御アプリケーションを開発できます。例えば以下の例は、 GPIB
や USB などどのインタフェースでも正常に実行し、戻り値を取得することができます。

5. LabVIEW NXG Training Course 5
System Designer
パソコンに接続された計測器は、 DAQ デバイスと同様に System Designer に表示
されます。計測器ドライバをインストールするなど、計測器に対する操作を行えます。

6. LabVIEW NXG Training Course 6
NI-VISA の基本
まずは NI-VISA の基本について紹介します。 NI-VISA はハードウェアインタフェース
》 通信バス 》 VISA に関数が用意されています。
基本はファイル I/O と同じように、一度開いて最後に閉じます。制御の目的にもよります
が、計測器にコマンドを送り、応答を読む場合には書き込み 》 読み取りの順で、計測
器から継続的に応答が返っている場合は読み取りのみ使用します。
送信文字列には注意します。計測器は終端文字を必要とするものがあり、終端文字を
末尾に加えることで、コマンドの終了を判断します。終端文字がないと、コマンドが終了
していないと認識し、次の文字列を待ち続けます。
文字列制御器で終端文字を使用する場合は、構成ペーンからエスケープシーケンスを
表示を有効にします。

7. LabVIEW NXG Training Course 7
繰り返し処理
NI-VISA の繰り返し処理も考え方はファイル I/O と同じです。ループの外側に開く関
数と閉じる関数を配置し、ループの中では読み書きの関数を配置します。
注意点として、計測器との通信速度は計測器によりますがそこまで早くありません。例え
ば 1m 秒毎にコマンドを送るような処理では、計測器側が正しく処理を行えないことが
あるので、読み書きのタイミングには注意します。

8. LabVIEW NXG Training Course 8
通信設定
NI-VISA はインタフェースに依存しませんが、例えばシリアル通信では Baud Rate を
設定したいように、インタフェース個々で設定や操作に若干の違いがあります。 NI-
VISA はそれらの違いも吸収できるよう、 NI-VISA 自身に各インタフェース向けの API
を提供しており、それらを使用してインタフェース固有の設定を行うことができます。

9. LabVIEW NXG Training Course 9
計測器ドライバ
計測器ドライバは計測器ベンダーが作成した LabVIEW NXG の API セットで
す。 NI-488.2 などのように本当の意味でのドライバではなく、計測器を制御するための
サブ VI やサンプルがまとめられたものです。
計測器ドライバは System Designer または Web 上の IDNetから無料で入手でき
ます。ダウンロードの際、使用する計測器がサポートされるモデルであるか確認した上でダ
ウンロードするようにしてください。

10. LabVIEW NXG Training Course 10
計測器ドライバのインストール
LabVIEW では計測器ドライバをインストールする際、手動でファイルを移動しなくては
ならないようなケースがありました。 LabVIEW NXG では計測器ドライバは NI
Package Manager からインストールされ、 API やサンプルは自動的に適切な場所へ
配置されます。