Dokumen ini membincangkan encoder dan inverter, termasuk fungsi, masalah, dan jenis masing-masing. Encoder digunakan untuk mengukur dan menukar pergerakan menjadi isyarat elektrik, manakala inverter mengubah arus terus kepada arus ulang-alik untuk pelbagai aplikasi. Terdapat juga perbincangan mengenai klasifikasi dan kegunaan kedua-dua komponen dalam industri.