TRIMBLE GNSS apparatuur en GLONASS

1. Workshop GLONASS GLONASS met 18 satellieten Wat brengt het ons ? 27 Maart 2009 Rob Bik

2. Workshop GLONASS GNSS met satellieten Wat brengt het ons ? 27 Maart 2009 Rob Bik 18 19 20 21 22 23 25 30 35 40 50 60 70 80 ??

3. Onderwerpen Waarom ben ik zo laat !! GLONASS status en modernisatie Trimble geschiedenis GLONASS “ Pas” 4 jaar commercieel beschikbaar Wat is/komt er eigenlijk nog meer? Meer kanalen? Compacter formaat Product overzicht Over Geometius

4. Huidige status (begin 2009) 16 operationele GLONASS satellieten (SV 9 in L1 only mode) 3 nieuwe satellieten gelanceerd op 25 december 2008 Alles GLONASS M satellieten, behalve SV 4. ( L1C/A, L1P, L2C/A, L2P code) Nieuwe generatie: GLONASS-K satellieten. 3e frequentie band: G3 (dicht bij GPS L5 band) Nog geen signaal definitie Eerste satelliet in 2015 Lancering met 8 satellieten tegelijk Trimble is er klaar voor! GLONASS status en modernisatie

5. Voordelen bij RTK (Trimble RTK systeem) Meer satellieten, betrouwbaarder initialisatie Initialiseren in GNSS “hostile” omgeving De uitdagingen van GLONASS Inter-channel frequency bias estimation GLONASS satelliet klok problemen (zo nu en dan) GLONASS status en modernisatie

6. Trimble geschiedenis GLONASS 1994: 1 e GLONASS ontvanger buiten Rusland (*) 1997 2 e Trimble GLONASS ontvanger (*) 2005: 1 e commerciële GLONASS ontvanger (HW) 2006: Sterke groei in GLONASS geschikte ontvangers Betere beschikbaarheid Initialiseren in GNSS “hostile” omgeving Langer fixed bij bruggen (RWS) Meer is beter?? (*) niet commercieel beschikbaar gekomen

7. Trimble geschiedenis GLONASS 2008: Meer dan 80% van de nieuwe ontvangers zijn GLONASS geschikt Proprietary techniek voor oplossen fase meerduidigheid (ook op niet Trimble base) ……

8. Wat is/komt er eigenlijk nog meer ? Wereldwijde constellaties – GPS (30+) – GLONASS (24) – Galileo (27) – Compass (~30) Regionale constellaties – QZSS (3) – IRNSS (7) SBAS – WAAS (3) – MSAS (2) – EGNOS (3) – GAGAN (3)

9. Galileo “ Public Interface Control Document” nu beschikbaar Het wachten is nog op de commerciële licentie. Galileo functionaliteit is al getest In Orbit validatie satellieten GIOVE-A & GIOVE-B World class Spirent simulator Trimble Galileo ontwikkelingen Nieuwe Trimble chip technologie (Maxwell VI) tracked gelijktijdig 14 Galileo satellieten, en huidige systemen (GPS, GLONASS) Waarnemen en positioneren (niet op GIOVE-A en B) RTK systeem (ontvanger + radio) support GPS/GLONASS/Galileo (maar ook alleen Galileo) Nu is het wachten op “echte Galileo satellieten (en de details in de commerciële licentie)

10. Meer kanalen? Het probleem: Het huidig aantal kanalen voldoet niet meer als er nieuwe satellieten en constellaties komen Ook als er nieuwe frequenties bijkomen (L5) zijn meer kanalen nodig. De oplossing: Nieuwe Maxwell VI technologie

11. Maxwell VI Zesde generatie Survey ASIC Meer dan 6X zoveel “gates” dan Maxwell V Lager stroomverbruik dan Maxwell V 220 kanalen GPS/GLONASS/Galileo geschikt Alle huidige en beschikbare civile signalen Uiteraard diverse patenten aangevraagd

12. R8 model 3

13. Compacter formaat Het probleem: Bestaande dataformaten zijn te lang als er meer satellieten en constellaties komen Beperking in aantal radio repeaters of datadiensten (te lang formaat) Behoefte het stroomverbruik (batterij) te verlagen, bijvoorbeeld voor een Base Station op zonnecellen, of lichte Rovers Noodzaak het data volume te verminderen bij gebruik van mobiele telefoon techniek De oplossing: Data Bandbreedte reductie met Trimble’s CMRx formaat

14. Compacter formaat Huidige formaten (RTCM, CMR, etc.)voldoen in de toekomst niet meer door gebrek aan bandbreedte UHF - Radio Link naar de rover … … Het nieuwe Trimble CMRx protocol Ontwikkeld voor de nieuwe signalen Maakt maximaal gebruik van de beschikbare bandbreedte

15. CMR+ voorbeeld GPS (L1, L2) + GLONASS (L1, L2) 9600 met 1 Repeater (426 bytes/sec)

16. CMR+ voorbeeld GPS (L1, L2) + GLONASS (L1, L2) 9600 met 2 Repeaters (265 bytes/sec)

17. CMR x : Mixed L2 en L2C CMRx Release 1: GPS (L1, L2 / L2C) + GLONASS (L1, L2) 9600 met 1 Repeater (426 bytes/sec)

18. CMR x : Mixed L2 en L2C CMRx Release 1: GPS (L1, L2 / L2C) + GLONASS (L1, L2) 9600 met 2 Repeaters (265 bytes/sec)

19. CMR x : Mixed +GPS L5 + Galileo GPS (L1, L2, L5) + GLONASS (L1, L2) + Galileo (E1, E5) 9600 met 1 Repeater (426 bytes/sec) 8 / 8 12 / 12 4 / 4 Glonass + Galileo

20. CMRx: Mixed +GPS L5 + Galileo GPS (L1, L2, L5) + GLONASS (L1, L2) + Galileo (E1, E5) 9600 met 2 Repeaters (265 bytes/sec) 8 / 8 12 / 12 4 / 4 Glonass + Galileo

21. Trimble R7GNSS en R8GNSS R-Track technologie support L2C, L5, en GLONASS Krachtige RTK engine Gebaseerd op bewezen R7 en R8 ontwerp. Product overzicht

22. Product overzicht Trimble R6 R-Track technologie, support GPS GLONASS is optioneel. Krachtige RTK engine Base en Rover configuraties met GSM of UHF communicatie

23. SPS range ontvangers Interne radio (of publiek baken) Interne batterij Bluetooth Low latency (20 ms) Web UI 10 Hz PPS XP/HP 1 en 2 antenne uitvoeringen (heading) 651 is cm hoogte!! Product overzicht

24. SPS 751 Opties als 551 plus: RTK SPS 851 Opties als 751 plus: GLONASS L5 L2C Product overzicht

25. SPS 551H Te combineren met iedere SPS ontvanger Nauwkeurige heading 0.05 ° Interne batterij Bluetooth Low latency (20 ms) Web UI 10 Hz PPS Optioneel GLONASS Product overzicht

26. Nieuwe Marine Producten Trimble ® SPS361 Trimble ® SPS461 GA530 L1/L2/Baken/OmniSTAR Antenne

27. Speciale uitvoering Klant specifiek 2 uitvoeringen (heading) Diverse aansluitingen 3 com PPS UMTS UHF Ethernet Bluetooth Product overzicht

28. Over Geometius bv Activiteiten Verkoop & Verhuur Service contracten Training & Support (GPS Helpdesk) Trimble en Odom certified repair Center Systeemintegratie

29. Over Geometius bv Distributeur van: Trimble Pacific Crest Odom Ohmex Itronix MDL GPS Networking Etc.

30. Vragen?