Slide show developed as part of school project. My contribution to group, in addition to engineering and circuit design, was creating and organizing a Power Point presentation to summarize our design.
Slide show developed as part of school project. My contribution to group, in addition to engineering and circuit design, was creating and organizing a Power Point presentation to summarize our design.
A Comprehensive Study of Class D Amplifier TechnologyTodd Marco
This paper aims to provide a comprehensive technical overview of Class D audio amplifier operation and design. The fundamentals are presented with a focus on conceptual clarity rather than mathematical rigor. The main components of this technology, including modulation scheme, topology, and output stage, are discussed in detail. Important characteristics such as efficiency, distortion, and EMI are also thoroughly covered. Additionally, feedback control and robustness are discussed, and an effort is made throughout the paper to demonstrate the interconnections between the various aspects of Class D design.
Power Amplifier circuits.
Output stages of types of power amplifier (class A, class B, class AB, class C, class D)
Distortions( Harmonic and Crossover).
Push-pull amplifier with and without transformer.
Complimentary symmetry and Quasi- complimentary symmetry push pull amplifier.
주제 : AI를 이용한 외관검사프로세스의 트렌드
내용 :
● 일본의 제조업에서 공업제품 외관검사의 현실
● 공업제품의 AI 외관검사의 과제 및 해결방안
● 최근의 공업제품의 AI외관검사의 트렌드 및 주요 알고리즘의 소개
데모 사이트 : https://tomomiresearch.herokuapp.com/
A Comprehensive Study of Class D Amplifier TechnologyTodd Marco
This paper aims to provide a comprehensive technical overview of Class D audio amplifier operation and design. The fundamentals are presented with a focus on conceptual clarity rather than mathematical rigor. The main components of this technology, including modulation scheme, topology, and output stage, are discussed in detail. Important characteristics such as efficiency, distortion, and EMI are also thoroughly covered. Additionally, feedback control and robustness are discussed, and an effort is made throughout the paper to demonstrate the interconnections between the various aspects of Class D design.
Power Amplifier circuits.
Output stages of types of power amplifier (class A, class B, class AB, class C, class D)
Distortions( Harmonic and Crossover).
Push-pull amplifier with and without transformer.
Complimentary symmetry and Quasi- complimentary symmetry push pull amplifier.
주제 : AI를 이용한 외관검사프로세스의 트렌드
내용 :
● 일본의 제조업에서 공업제품 외관검사의 현실
● 공업제품의 AI 외관검사의 과제 및 해결방안
● 최근의 공업제품의 AI외관검사의 트렌드 및 주요 알고리즘의 소개
데모 사이트 : https://tomomiresearch.herokuapp.com/
Evaluation reports of various DC-DC converter products that are available in Japan. DC-DC converter is used to provide a stable output DC voltage to its load such as rechargeable battery. We have tested 5 types DC-DC converter samples which can be available in amazon.co.jp. As of 2016/12.
For more information, please visit the following site.
www.wireless-square.com
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
1. Tomomi Research Inc.
RF Power Amplifier Tutorial
Class A, B and C
2016/08/05 (Fri)
Seong-Hun Choe
2. Tomomi Research Inc.
Basic circuit of single-ended Class A, B and C amplifier
2016/8/6
Junction FET
Gate
Drain
Source
3. Tomomi Research Inc.
nFETの
VgsとIdとの関係
2016/8/6
Id
Vgs
Id [mA]
Vgs [V]0
Pinch off voltage or
Threshold voltage Vt
①Vgsが大きな負の値:JFETにピンチオフが発生し、
チャンネルを通して電流が流れない。
②Vgsの負の電圧が小さくなると、チャンネルを通し
て電流(Id)が流れる。
③Vgsの負の電圧が更に小さくなると、チャンネル
が広がり、電流(Id)が増加する。
④ Vgsの電圧が十分大きくなると、チャンネルが広
がり、電流(Id)が増えない。Gateに漏れ出す。
① ②
③
④
5. Tomomi Research Inc.
N-channel MOSFET
2016/8/6
http://www-inst.eecs.berkeley.edu/~ee40/fa09/lectures/Lec_19.pdf
• Gate Voltageが印加されなかった場合、 SourceとDrainの間には電流が流れない。
• Vgs (Gate-Source電圧)がある値を超えた場合、電子の層が形成され、SourceとDrainの間に電流
が流れる。
• そのVgsをThreshold Voltage(しきい値電圧 Vt)と呼ぶ。
6. Tomomi Research Inc.
線形領域:MOSFET as a Controlled Resistor 1/2
線形領域:抵抗素子のように動作するMOSFET
2016/8/6
Vds
Id
Vds [V]
Id [mA]
Id = 0 if Vgs < Vt
Vgs = 1V >Vt
Vgs = 2V >Vt
傾き=Id/Vds
抵抗のように
(逆数なのでコ
ンダクタンスと
いう)
7. Tomomi Research Inc.
線形領域:MOSFET as a Controlled Resistor 2/2
線形領域:抵抗素子のように動作するMOSFET
2016/8/6
Vds
Id
Vds [V]
Id [mA]
Id = 0 if Vgs < Vt
Vgs = 1V >Vt
Vgs = 2V >Vt
傾き=Id/Vds
抵抗のように
(逆数なのでコ
ンダクタンスと
いう)
8. Tomomi Research Inc.
飽和領域
2016/8/6
Vds
Id
Vgs
• Vdsが増加するすると、チャンネルも大きくなる。
しかし、Drain側のチャンネルは小さくなる。
従って、Idの増加は、Vdsに増加より遅くなる。
• Vdsが (Vgs-Vt)に達した時、(Vds = Vgs – Vt)
チャンネルはドレイン側でくびれ切られ(Pinched off), Idは飽和する。
= Vdsが増加してもIdsは変わらない。
* 要は、Idsは Vdsと関係なくなる。
20. Tomomi Research Inc.
Tank Circuitの働き(1)
タンク回路の共振周波数と同じ周波数の交流信号の一部をタンク回路に入力すると、タンク回路からは交流信号が全
周期で再生されて出力される。
2016/8/6
21. Tomomi Research Inc.
Tank Circuitの働き(2)
タンク回路の共振周波数と同じ周波数の交流信号の一部をタンク回路に入力すると、タンク回路からは交流信号が全
周期で再生されて出力される。
2016/8/6
22. Tomomi Research Inc.
Class A, B and C
FET入力可能電圧幅と出力可能電圧幅
2016/8/6
-V_HI-V_LI +V_HO+V_LO
(1) –V_LI : ゲート電圧-Vgで制限
される入力信号の電圧下限
(2) -V_HI : FETの特性で制限さ
れる入力電圧の上限
(1) –V_LO : Source電圧Vgで制
限される出力電圧の下限
V_sat
(1) -V_HO :電源電圧Vdで制限
される
Vd_sat
23. Tomomi Research Inc.
Class A, B and C
FET入力可能電圧幅と出力可能電圧幅
2016/8/6
(1) –V_LI : ゲート電圧-Vgで制限
される入力信号の電圧下限
(2) -V_HI : FETの特性で制限さ
れる入力電圧の上限
(1) –V_LO : Source電圧Vgで制
限される出力電圧の下限
V_sat
(1) -V_HO :電源電圧Vdで制限
される
28. Tomomi Research Inc.
Conduction Angle
2016/8/6
1周期(𝜃 = 2𝜋 )の信号が流れるとき、FETがActiveの状態である時間
ここでは、Drain出力を見ればわかりやすい。
Class A (𝜃 = 2𝜋 ) Class B (𝜃 = 𝜋 )
Class AB (𝜋 < 𝜃 < 2𝜋 ) Class C (0 < 𝜃 < 𝜋 )
絵が逆(注意)
点線 ⇔実線
30. Tomomi Research Inc.
まとめ
2016/8/6
Class
Max
efficiency
(%)
Power
capability
Mode
Transistor
operation
用途 Pros. Cons.
Class A 50 0.125 Linear
Always
conducting
微弱な信号
の増幅
線形性が良
い。歪が一
番少ない。
効率が悪い
Class B 78.5 0.125 Linear On half cycle
Class Aより
効率が良い
Class Aより
線形性が悪
い。
Class AB 50~78.5 0.125 Linear
Mid
conduction
要はClass A
とBの間
Class Bの線
形性を改善
Class C 86 0.11 Nonlinear On half cycle
大きな
Driving
powerが必
要
High Power
が出せる。
(1kW出すた
めに300Wが
必要)
高調波の発
生
31. Tomomi Research Inc.
Appendix Push-pull : Class B
2016/8/6
概略図
FETの絵がなかったので、BJCで表記。
なぜか、Class B – Push pullは Biopolar
Junction Transistorが多い。
特徴
入力と出力にトランスが
存在
(センタータンプ変圧器)