[TL09] 突撃! 隣の Visual Studio Team Services / Team Foundation Server ~利用者からのベスト...de:code 2017
Visual Studio Team Services / Team Foundation Server を活用することで開発効率を改善することができますが、いろいろな機能があるためどう活用すべきか悩まれている方も多いのではないでしょうか。
本セッションでは、Visual Studio Team Services/Team Foundation Server のベストプラクティスを利用者の声とともにお届けします。
製品/テクノロジ: Microsoft Azure/TFS/VSTS
武田 正樹
日本マイクロソフト株式会社
開発ツール推進部
テクノロジー スペシャリスト
額賀 義則
株式会社 日立産業制御ソリューションズ
生産統括本部 業務改革本部 生産技術部
技師
井上 宗治
株式会社ジュピターテレコム
情報システム本部 システム企画部
Starts with lean product development for cars, in Japan, circa 1990. Then exposes the details of continuous delivery and service architectures, which are boomeranging back to Japan from the US tech scene.Includes some of the lean philosophy that makes it such a great way to deliver a valuable product. Presentation at from a Perforce / Toyo event in Tokyo, April 2015. Includes English and Japanese. You can just skip the Japanese slides.
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AWS Japan YouTube 公式チャンネルでライブ配信された 2022年4月26日の AWS Developer Live Show 「Infrastructure as Code 談議 2022」 の資料となります。 当日の配信はこちら からご確認いただけます。
https://youtu.be/ed35fEbpyIE
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202204 AWS Black Belt Online Seminar Amazon Connect Salesforce連携(第1回 CTI Adap...Amazon Web Services Japan
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企業間の連携においてもSaaS活用シフトが進む一方で、インターネット経由というイメージからセキュリティーに不安を感じて踏みとどまるユーザーは多くいます。こうした懸念を払しょくするAWS PrivateLinkを活用した企業間のプライベート接続や閉域網との構成例、SaaS事業者様からなるPrivateLinkパートナーコミュニティ形成の取り組みをご紹介します。
2021年12月9日に開催された「SaaS on AWS Day 2022」での講演内容です。
パッケージソフトウェアをお持ちのお客様が新たにSaaS版のアプリケーションを検討したいというニーズが増えています。一方で"SaaS版を作っても成功するかわからない"、"WEBアプリケーションを作る技術力や知見がない"といった不安からSaaS化における課題があることも事実です。本セッションでは、小さく早くSaaSビジネスを始めたいお客様に向けて、Amazon AppStream2.0を用いた既存アプリケーションのSaaS化手法をご紹介します。
2021年12月9日に開催された「SaaS on AWS Day 2021」での講演内容です。
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セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
74. VPC 10.0.0.0/16
Availability Zone -‐‑‒ C
Availability Zone -‐‑‒ A
Internet
Anyone
Internet
Gateway
Public Subnet 10.0.0.0/24
Public Subnet 10.0.2.0/24
Private Subnet
10.0.1.0/24
Private Subnet
10.0.3.0/24
AMI
Amazon RDS
Amazon RDS
AZ-‐‑‒A-‐‑‒WP1
10.0.0.6
EC2 Instance
EC2 Instance
AZ-‐‑‒B-‐‑‒WP2
10.0.2.8
こんな環境の作成を⾃自動化できる
74
82. Chefを使った場合の構成例例
Amazon Linux
EC2 Instanceを起動
Chef Clientのみインストール済み
Custom AMI
ami-‐‑‒1ab34567
Amazon Linux and
Chef Agent installed
Chef Client
EC2インスタンス
Chef Server
EBS
インストール⽤用の
ファイルが配置された
S3バケット
Amazon Linux
Running EC2 Instance
Loaded with Applications
Installed by Chef
Chef Client
Monitoring Agent
PHP
Nginx
Other Libraries
適⽤用するCookbook
やAttributeを取得
82
87. VPC
Availability Zone -‐‑‒ C
Availability Zone -‐‑‒ A
Internet
Anyone
Internet
Gateway
Public Subnet
Public Subnet
Private Subnet
Private Subnet
AMI
Amazon RDS
Amazon RDS
実例例
Graphite
87
88. VPC
Availability Zone -‐‑‒ C
Availability Zone -‐‑‒ A
Internet
Anyone
Internet
Gateway
Public Subnet
Public Subnet
Private Subnet
Private Subnet
AMI
Amazon RDS
Amazon RDS
実例例
CloudFormationで
環境を定義
Graphite
88
89. VPC
Availability Zone -‐‑‒ C
Availability Zone -‐‑‒ A
Internet
Anyone
Internet
Gateway
Public Subnet
Public Subnet
Private Subnet
Private Subnet
AMI
Amazon RDS
Amazon RDS
実例例
Graphite
コードはGitHubへ
89
90. VPC
Availability Zone -‐‑‒ C
Availability Zone -‐‑‒ A
Internet
Anyone
Internet
Gateway
Public Subnet
Public Subnet
Private Subnet
Private Subnet
AMI
Amazon RDS
Amazon RDS
実例例
Graphite
コードがコミットされる
とCI実⾏行行
90
91. VPC
Availability Zone -‐‑‒ C
Availability Zone -‐‑‒ A
Internet
Anyone
Internet
Gateway
Public Subnet
Public Subnet
Private Subnet
Private Subnet
AMI
Amazon RDS
Amazon RDS
実例例
Graphite
サーバ⼀一覧をAPI経由で
取得しデプロイしつつS3
にアーカイブ配置
91
92. VPC
Availability Zone -‐‑‒ C
Availability Zone -‐‑‒ A
Internet
Anyone
Internet
Gateway
Public Subnet
Public Subnet
Private Subnet
Private Subnet
AMI
Amazon RDS
Amazon RDS
実例例
Graphite
EC2起動時にAMIとChef
Server利利⽤用。⾃自動で最新
コードをS3から取得
監視システムに⾃自動登録
92