Pid controller

1. "fffu"" d**r,tai
c L'a
t&^l {"LL J^^'-- fo
5o | 6&-frue'c *^^',-'l
g+ nJ + utaie
PT-n C-"'dn)l-w| ,L ''-
r - Lf*pb.t,6,"^!..
u*tt.) : tbf +
T , c) J" r^.rtcr--t'"1-r V1
^-
c:,l-olzvL(-'
U
+h46-D )] EcA)tJtil: tt.p + -3-l
&M
Wbflio-,
<'@

2. -> o^btl',v- *,^'-L il-u {t@ re*fr,- I
t *^-/,-- Jfh- Hz//- c: Q
6o k4a/.- Jt"-* s'&L ea'2?2-
7'*Z
* J*
fxxr
c/)
)c3)
[2|.,J-
L{ 13) -
=r Jcat
,l:
UUi rrr-1 ,5-vP+rwYl</P i /Lt/t/)-/*J
A I I
'I-
"f f"*J"^"L Yccnl
f*c-c;)tlq,
tr cb )
/'P
3 | Z{--,1-p
[)e^ r;l^ FJc C^qla)'(€---r f-
s;yk &'"^ 'JU'LL- ?
U
:Ee''Lr'fr'' ',, -
v'nal/L'<- -f'*
J*@+4

3. ,5n)*] h tr
--l
I
I
3
3
e2) trff"l f ^ryil F-'j
J,a)
Q7,rFZ*) ^
Iq6
U-D t ?*t)
l r '-Jdbr3-r
ki7
+
3^+- ;rkr7 z a'+-C/e1+);- L
lkr'te -2- = c)
re
-cfi1tr)
r- ff Q"rt7 f
7
Jurl- +DJ

4. 2_
-l
Z ,-2
+6
(kr+$
z
f- l< T-,)zL"
tj'
. r/
l,/ e)-^-Ll <
,KZ -LLII
I
-,?l'T + /
!:l
-s
.hs
- L)ci -f
kr -4
:
Z
{*cr{ +?
€b7
,l /
-1 I

5. cs) tr/{"} + Wah reh'-
Gc5;= U ( l-a-) ka CA-,)
[ 7+z;
_ lca CA-rj
Ze+rF Uca-,)
l+ haG-u-
3{,A+4i 1"a c&-,)
eG+1
)r" C
d -r)
'-on ez+
e'+ C tr.rFdz lrd
cr)
7-d lrL
Z

6. 1*l su'/-
-L
Lt
..1 A
-f
.,-
-C ).a +z) j qlQn+L)?tl tlv
t,){ @ kd
U
(c/"a+.;L-f u rca) <c l'4+4)
L-
)A Kka j-q
t L.t +4
-fnLr-[
-z + | , f c'-J-t )l-d-( ? _
*2+z|-l + I + C,-7-t )'
r - 3-l
Ld
Fr D CA)