Dokumen tersebut membahas tentang pengontrolan PID pada motor listrik. Pengontrolan PID digunakan untuk mengatur kecepatan motor secara kontinyu dengan mengatur frekuensi tegangan masukan menggunakan inverter. Sistem kontrol PID terdiri dari kontrol proporsional, integratif, dan derivatif yang bekerja bersama untuk menjaga kecepatan motor tetap konstan dengan memprediksi kesalahan dan memperbaiki respon transien.

1. Pengontrolan PID pada mesin
Listrik
Nama Kelompok :
Reza Abdul Razaq (1407039535)

2. Bagaimana mengaturan kecepatan motor ?
1. Dengan mengatur frekuensi tegangan masukan
2. atau dengan mengubah jumlah kutub

3. Pengaturan jumlah kutub ?
Pengaturan kecepatan dengan mengubah jumlah kutub
dilakukan dengan merancang lilitan stator sedemikian rupa
sehingga dengan pengubahan sederhana pada hubungan
kumparan. Cara ini tidak praktis dan hanya dapat menghasilkan
variasi kecepatan yang sedikit

4. Pengaturan denganmengatur frekuensi
tegangan ?
pengaturan kecepatan dengan pengaturan frekuensi, dilakukan
dengan inverter, dapat menghasilkan perubahan kecepatan
yang diskret maupun kontinyu dengan rentang pengaturan
yang lebar, perubahan kecepatan yang halus, dan tanggapan
pengaturan yang cepat. Suatu pengendali untuk mengatur
frekuensi tegangan adalah pengendali PID.

5. Apa itu PID ?
Sistem kontrol PID (Proporsional, Integrative Dan Derivative)
merupakan kontroler untuk menentukan presisi suatu sistem
instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik pada
sistem tersebut (feed back)

6. Kontrol proporsional
Kontrol P berlaku sebagai gain (penguat) saja tanpa memberikan efek
dinamik pada kinerja kontroler. Penggunaan kontrol P memiliki berbagai
keterbatasan karena sifat kontrol yang tidak dinamik ini. Walaupun
demikian dalam aplikasi aplikasi dasar yang sederhana kontrol P ini cukup
mampu untuk memperbaiki respon transien khususnya rise time dan
setting time.

7. kontrol Integratif
Kontrol I dapat memperbaiki sekaligus menghilangkan respon steady state,
Pemilihan Ki yang tidak tepat dapat menyebabkan respon transien yang
tinggi sehingga dapat menyebabkan ketidak stabilan sistem.

8. Kontrol derivative
sifat dari kontrol D ini dalam konteks “kecepatan” atau rate dari error.
Dengan sifat ini ia dapat digunakan memperbaiki respon transien yang
memprediksi error yang terjadi. Kontrol derivative hanya berubah saat ada
perubahan error sehingga saat error statis kontrol ini tidak akan bereaksi,
hal ini pula menyebabkan kontrol derivative tidak dapat dipakai sendiri.

9. Contoh dari pengendali PID
1. pada motor yang menarik lift, fungsi kendali yaitu bagaimana membuat
kecepatan lift ketika dinaiki oleh 10 orang ataupun dengan 1 orang kecepatan
nya tetap konstan.
2. pada motor induksi, untuk mengatur kecepatan nya tetap konstan (800rpm)
maka dibutuhkan kontrol PID,
Kendali P, fungsinya mempercepat start dari 0-800rpm
Kendali I, fungsinya menjaga kecepatan ketika mencapai kecepatan konstan.
Kendali D, fungsinya menjaga kecepatan 800rpm selama motor berputar.

10. Diagram Blok Untuk Pengontrol PID

11. Rangkaian Elektronika dari Kontrol
 Rangkaian elektronika dari pengendali P

12.  Rangkaian elektronika dari pengendali I

13.  Rangkaian elektronika dari pengendali D

14. Sebelum masuk ke sistem kontroler tersebut terlebih dahulu masuk ke inverting

15. Cara menentukan parameter parameter alat
kontrol menggunakan metode
Ziegler dan Nichols
1. Metode pertama

16. 2. Metode kedua