Oracle Databaseの既存バージョンの10gや11gOracle Zero Data Loss Recovery Applianceの登場で、ますます重要な機能となってきたOracle Recovery Managerについて、OTN人気連載シリーズ「しばちょう先生の試して納得!DBAへの道」の執筆者が語ります。RMANバックアップの運用例から、高速増分バックアップの内部動作とチューニング方法まで、出し惜しみなく解説します。
Oracle Databaseの既存バージョンの10gや11gOracle Zero Data Loss Recovery Applianceの登場で、ますます重要な機能となってきたOracle Recovery Managerについて、OTN人気連載シリーズ「しばちょう先生の試して納得!DBAへの道」の執筆者が語ります。RMANバックアップの運用例から、高速増分バックアップの内部動作とチューニング方法まで、出し惜しみなく解説します。
Zero Data Loss Recovery Applianceによるデータベース保護のアーキテクチャオラクルエンジニア通信
データ量の増大、業務の24時間化に伴い、従来のバックアップ・ソリューションではデータ保護のニーズをすべて満たせなくなってきています。これを解消すべくOracle Databaseの保護に特化して設計されたエンジニアド・システム、Zero Data Loss Recovery Applianceが登場しました。これからの時代のデータ保護テクノロジーに関して、アーキテクチャを中心に紹介します。
Zero Data Loss Recovery Applianceによるデータベース保護のアーキテクチャオラクルエンジニア通信
データ量の増大、業務の24時間化に伴い、従来のバックアップ・ソリューションではデータ保護のニーズをすべて満たせなくなってきています。これを解消すべくOracle Databaseの保護に特化して設計されたエンジニアド・システム、Zero Data Loss Recovery Applianceが登場しました。これからの時代のデータ保護テクノロジーに関して、アーキテクチャを中心に紹介します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
70. Safe harbor statement
The following is intended to outline our general product direction. It is
intended for information purposes only, and may not be incorporated into
any contract. It is not a commitment to deliver any material, code, or
functionality, and should not be relied upon in making purchasing decisions.
The development, release, timing, and pricing of any features or functionality
described for Oracle’s products may change and remains at the sole
discretion of Oracle Corporation.
Oracle Cloud Days 2021
次世代社会の実現に向けたクラウド活⽤の潮流
2021年 11⽉ 9⽇(⽕)13:00〜
2021年 11⽉10⽇(⽔)11⽇(⽊)12⽇(⾦)13:30〜
■お申込み Oracle Cloud Days
特別基調講演
オラクルクラウドの多数お客様事例セッション In association with
三澤 智光
⽇本オラクル株式会社
取締役 執⾏役 社⻑
⽵本 具城 ⽒
株式会社 野村総合研究所
専務執⾏役員 IT基盤サービス担当
11⽉9⽇(⽕)13:00〜
⼭⽥ 早輝⼦ ⽒
株式会社フードロスバンク
代表取締役社⻑
宮⽥ 裕章 ⽒
慶応義塾⼤学
医学部 医療政策・管理学教室 教授
11⽉12⽇(⾦)13:40〜