Untuk memenuhi tugas mata kuliah mikrokontroler Program Studi Teknik Elektro Universitas Tidar

1. RANCANG BANGUN PUTAR BALIK MOTOR DCWALKING ROBOT
MENGGUNAKAN MIKROPROSESOR RASPBERRY PI B+
Nama : Renata Brigita Noviene
NPM : 1610501099
Mata Kuliah : Mikroprosesor
Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Tidar
2019

2. Outline
 Tujuan
 Alat dan Bahan
 Langkah kerja
 Dasar teori
 Flowchart
 Program
 Kesimpulan
 Gambar

3. Tujuan
Mengetahui dan mempelajari bagaimana cara membuat program
mikroprosesor yang dapat menggerakan motor DC sesuai dengan program yang
dibuat pada software python.

4. Alat dan Bahan
 Raspberry Pi 3 B+
 Monitor
 Kabel HDMI
 Keyboard
 Kabel HDMI
 Mouse
 Resistor 1 kohm
 Walking robot
 Kabel jumper
 Motor DC
 Relay DPDT
 Transistor 2sc1061
 Dioda
 Project board
 Baterai 1,5 volt
 Catu daya
 Karet
(1 buah)
(1 buah)
(1 buah)
(1 buah)
(1 buah)
(1 buah)
(2 buah)
(yang sudah dirancang)
(secukupnya)
(1 buah)
(1 buah)
(2 buah)
(2 buah)
(1 buah)
(4 buah)
(1 buah)
(4 buah)

5. Langkah Kerja
1. Mempersiapkan alat dan bahan yang digunakan
2. Membuat program pada software python
3. Merangkai driver relay
4. Masukkan input dari rangkaian driver relay dengan kabel jumper ke
raspberry 3 b+
5. Jalankan program dan amati waktu delay
6. Dokumentasikan hasil praktikum

6. Dasar Teori
Raspberry Pi adalah modul micro computer yg juga mempunyai input output digital port seperti pada board
microcontroller.Diantara kelebihan Rasberry Pi dibanding board microcontroller yg lain yaitu mempunyai Port/koneksi untuk
display berupa TV atau Monitor PC serta koneksi USB. Raspberry Pi dibuat di inggris oleh Raspberry Pi Foundation Pada awalnya
Raspberry Pi ditunjukan untuk modul pembelajaran ilmu komputer disekolah.
Raspberry Pi board mempunyai input dan output antara lain :
• HDMI, dihubungkan ke LCD TV yg mempunayi port HDMI atau dgn cable converter HDMI to VGA dapat dihubungkan
ke monitor PC.
• Video analog (RCA port) , dihubungkan ke Televisi sbg alternatif jika anda tdk memilih monitor PC .
• Audio output
• 2 buah port USB digunakan untuk keyboard dan mouse
• 26 pin I/O digital
• CSI port (Camera Serial Interface )
• DSI (Display Serial Interface)
• LAN port (network)
• SD Card slot untuk SD Card memori yg menyimpan sistem operasi berfungsi spt hardisk pd PC

7. Relay adalah Saklar (Switch) yang dioperasikan secara listrik dan merupakan komponen
Electromechanical (Elektromekanikal) yang terdiri dari 2 bagian utama yakni Elektromagnet
(Coil) dan Mekanikal (seperangkat Kontak Saklar/Switch). Relay menggunakan Prinsip
Elektromagnetik untuk menggerakkan Kontak Saklar sehingga dengan arus listrik yang kecil
(low power) dapat menghantarkan listrik yang bertegangan lebih tinggi.

8. Transistor 2SC1061 memiliki penguatan arus antara 35 dan 320. Gain 2SC1061-A akan
berada dalam kisaran 35 hingga 70, 2SC1061-B berkisar dari 60 hingga 120, 2SC1061-C
berkisar dari 100 hingga 200, 2SC1061 -D berkisar dari 160 hingga 320.

9. Flowchart
Do
Robot on
Wait
Robot on
Wait
Loop
End
Robot off
START
Wait
Robot Maju
Robot Mundur

10. Program
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(7,GPIO.OUT)
GPIO.setup(11,GPIO.OUT)
T = 4
T1= 4
while True:
GPIO.output(7,true)
time.sleep(T)
GPIO.output(7,false)
time.sleep(T1)
GPIO.output(11,true)
time.sleep(T)
GPIO.output(11,false)
time.sleep(T1)
GPIO.cleanup()
#Sebagai modul GPIO agar tidak error saat pemrograman berlangsung import time
#Untuk mengatur waktu
#Mengatur mode GPIO dengan model board
#Mengatur pin 7 sebagai output GPIO.setup
#Mengatur pin 11sebagai output GPIO.setup
#Mengatur waktu menyala
#Mengatur waktu mati
#Pengulangan nyala dan matinya ROBOT
#Pada pin ke-7 dengan perintah true, ROBOT akan menyala
#Menunggu selama 4 detik
#Pada pin ke-7 dengan perintah false, ROBOT akan mati
#Menunggu selama 4 detik
#Pada pin ke-11 dengan perintah true, ROBOTR akan menyala
#Menunggu selama 4 detik
#Pada pin ke-11 dengan perintah false, ROBOT akan mati
#Menunggu selama 4 detik
#Keluar dari program

11. Kesimpulan
Raspberry Pi, sering disingkat dengan nama Raspi, adalah komputer papan tunggal
(single-board circuit; SBC) yang seukuran dengan kartu kredit yang dapat digunakan
untuk menjalankan program perkantoran, permainan komputer, dan sebagai pemutar
media hingga video beresolusi tinggi.
Relay merupakan komponen elektronika berupa saklar atau switch elektrik yang
dioperasikan secara listrik dan terdiri dari 2 bagian utama yaitu Elektromagnet (coil)
dan mekanikal (seperangkat kontak Saklar/Switch).

12. Gambar dan Link
HTTPS://WWW.YOUTUBE.COM/WATCH?V=VWNPMI5PRQ0