Uploaded by台灣程式教育協進會(TCEA)
(最新版) micro:bit MeArm機械手臂組裝手冊 v0.2
本手册是为组装micro:bit驱动的四轴机械手臂mearm而编写，配合台湾程式教育协进会的教材。《micro:bit x thunder:bit:孩子的第一本创客指南》将提供更详细的程序内容。手册详细说明了各个零件的安装步骤及注意事项，但不包含编程教学，及提供联系信息以解决问题或获取程序。
More Related Content
Similar to (最新版) micro:bit MeArm機械手臂組裝手冊 v0.2
(最新版) micro:bit MeArm機械手臂組裝手冊 v0.2
- 1.
- 2. 說明 • 本套件包為協會書籍《micro:bit x Thunder:bit：孩子的第一本創客指南》(預 計2019年春季出版)之搭配教材。本手冊為 書籍實際內容之簡化版；書籍會更加詳細， 並提供更多樣的程式變化。
- 3.
- 4. 聯絡協會 • 台北推廣中心 – 營業時間：週一、二、四、五9:00-21:00 – 週三、六、日 9:00-18:00 – 地址：臺北市中正區重慶南路一段143號4樓 – 電話：02-2316-7734 – 聯絡信箱：service@beyond-coding.org.tw – 官網：http://www.beyond-coding.org.tw – FB：台灣程式教育協進會
- 5. 材料 • BBC micro:bit微型電腦x1 – micro USB傳輸線 x1 • Thunder:bit擴充板 x1 – 18650鋰電池 x1 • MeArm機械手臂 x1 – TowerPro SG90迷你伺服馬達 x4 – 杜邦線 x3 – 束線帶 x2
- 6.
- 7.
- 9.
- 10.
- 11.
- 12.
- 13.
- 14.
- 15.
- 16.
- 17.
- 18.
- 19.
- 20.
- 21.
- 23.
- 24.
- 25.
- 26.
- 27.
- 28.
- 29.
- 30.
- 31.
- 32.
- 33.
- 34.
- 35.
- 36.
- 37.
- 38.
- 39.
- 40.
- 41.
- 42.
- 43.
- 44.
- 45.
- 46.
- 47.
- 48.
- 49.
- 50.
- 51.
- 52.
- 54.
- 55.
- 56.
- 58.
- 59.
- 60.
- 61.
- 62.
- 63.
- 64.
- 65.
- 66.
- 67.
- 68.
- 69.
- 70.
- 71. PCA9685套件 • 我們得透過Thunder:bit的PCA9685腳位控制 MeArm的四個馬達，因為micro:bit本身能同 時控制的馬達最多為3個。 • 你必須先在MakeCode編輯器加入PCA9685 程式套件。 –編輯器：https://makecode.microbit.org/#editor
- 72.
- 73.
- 74.
- 75.
- 76.
- 77.
- 78.
- 79.
- 80. 操作 • 搖桿X軸 (左右)：1號馬達左右轉動 •搖桿Y軸 (前後)：2號馬達前後移動 • 搖桿Y軸+按住A鍵：3號馬達前後移動 • 搖桿B鍵：4號馬達(爪子開合) • 使用搖桿時請用手撐住搖桿板底下，以免 施力過度而折彎連接腳位
- 81.
- 82.
- 83.
- 84. 馬達Q&A • 手臂動到一半時停止動作，擴充板彩色LED 燈熄滅或變紅？ – 馬達承擔負重太大或有故障，導致整個系統斷 電。通常重開擴充板電源就可以恢復。 –如果太長斷電或開啟電源時就會斷電，可以輪 流拔掉每個馬達的線，看看是哪個馬達運作有 問題。 – MeArm能扛起的重量是有限的。目前已知3號 馬達在抬起物體時需要施較大的力，因此最有 可能損壞。
- 85.