2016年6月期AITCオープンラボ 第三回デジタルガジェット祭り！ LT資料

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第三回デジタルガジェット祭り！
2016年6月期AITCオープンラボ
ライトニングトーク
- ペットとセンサー編 - 2016/06/23

2. 自己紹介
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•菅井康之
•株式会社イーグル所属
AITCクラウドテクノロジー活用部会 (サ)ブリーダー
https://www.facebook.com/yasuyuki.sugai
モコ
♀ミックス（ポメラニアン＋トイプードル）
よろしくお願いしまーす
※この資料の内容は、
個人の見解です

3. さて、何の話をしようか・・・
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今年のデジタルガジェット祭りは、
センサーを活かした自作IoTガジェット特集らしい・・・
私のためのセンサーを紹介しよう！

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ペットの糞を素早く片付けたい！！
ほっとくと・・・
・踏んづけたり・・・
・遊びだしたり・・・
・舐めたり・・・
・食べたり・・・
今日のLTテーマ・・・

6. 今回のセンサー
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http://akizukidenshi.com/img/goods/L/P-00989.jpg
ガスセンサー(TGS2450)
臭気検知
メタンチオール (methanethiol) は化学式 CH3SH で表
されるチオールの一種である。メチルメルカプタン
(methyl mercaptan) とも呼ばれる。腐ったタマネギのに
おいがする無色の気体である。天然にはある種の種実
類やチーズなどにも含まれ、ヒトや動物の血液、脳、およ
びその他の組織中にも存在する。動物の糞から放出さ
れる。また、口臭や屁の悪臭の成分のひとつである。
メチルメルカプタン
by Wikipedia(メタンチオール)

7. Let’s Making♪
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TGS2450
XBeeモジュール
平常時、3.5v-4.0v程度で、
糞が発生した後は2v-2.5vに電圧変化
※繊細なセンサーなので扱いに注意！
4個壊しました。。。

8. ちなみに・・・
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http://www.slideshare.net/yasuyukisugai/io-t-deeplearninghttp://www.rapiro.com
XBeeによるセンサーネットワークは過去に構築済みであり、
センサーデータは自宅警備員(Rapiro)に集まるようになっています。
今回Rapiroに鼻(センサー)が
搭載されたことになります
臭いものしか嗅げないけど・・・

9. おわり・・・？
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え、、、こんだけ？？

10. もうちょっとだけ・・・
糞をする前に、検知したい
パピー期の犬はトレーニングの一環として、
トイレで糞をした直後に褒めてあげないといけない
糞をする際、周囲を嗅ぎながらトイレの上でクルクル回ったり
足踏みをする＝う◯ちダンスと命名
う◯ちダンスの軽快なリズム音でトイレの気配を察する！

11. お詫び
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結論から言うと、音だけでは無理でした・・・
音の特徴量が少なく、ノイズや他の生活音との
区別ができませんでした・・・
今回は音識別の精度を上げることが難しいので、
センサーを組み合わせることで対処しました。
個人的には音の識別/機械学習は今後も
続けていきたいと思います。
（続きは AITCクラウド部会で・・・。）

12. 限定的な識別に
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距離センサー
音センサー
http://www.slideshare.net/yasuyukisugai/io-t-deeplearning
距離センサーを用いてトイレの上にいる間に
発生する音のみ使い、音識別をしました。
時間がないので識別の
手法は過去資料を。。
ダンスタイム トイレタイム

13. fin..
ペットと人のより良い暮らしへ・・・