‫وحمااكهتا‬ ‫ارخي‬‫و‬‫الص‬ ‫لوجيا‬‫و‬‫تكن‬
26/2/2015
‫الشكل‬ ‫من‬ ‫نالحظ‬ ‫كما‬ ‫حركته‬ ‫اثناء‬ ‫الصاروخ‬ ‫على‬ ‫تؤثر‬ ‫اساسية‬ ‫قوى‬ ‫اربعة‬ ‫هناك‬
: ‫وهي‬ ‫المجاور‬
1-‫المحرك‬ ‫يولدها‬ ‫التي‬ ‫الدفع‬ ‫قوة‬‫الصاروخي‬)( T
2-( ‫االرضية‬ ‫الجاذبية‬ ‫قوة‬G)
3-‫الهواء‬ ‫مقاومة‬ ‫قوة‬( D )
4-( ‫الرفع‬ ‫قوة‬L)
: ‫كالتالي‬ ‫هي‬ ‫القوى‬ ‫هذه‬ ‫من‬ ‫لكل‬ ‫التفصيلية‬ ‫والدراسة‬
‫الصاروخي‬ ‫المحرك‬ ‫يولدها‬ ‫التي‬ ‫الدفع‬ ‫قوة‬ : ‫اوال‬)( T
: ‫بالصورة‬ ‫الموضح‬ ‫القوانين‬ ‫تسلسل‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫حسابها‬ ‫يتم‬
‫حيث‬:
A*( ‫العنق‬ ‫عند‬ ‫العرضي‬ ‫المقطع‬ ‫مساحة‬ :throat)
Ae( ‫المخرج‬ ‫عند‬ ‫العرضي‬ ‫المقطع‬ ‫مساحة‬ :exit)
Pt‫ورمزنا‬ ‫االحتراق‬ ‫غرفة‬ ‫داخل‬ ‫الضغط‬ :‫بالرمز‬ ‫الكود‬ ‫في‬ ‫له‬Pc‫القيمة‬ ‫باعطائه‬ ‫وقمنا‬
006666‫باسكال‬(0.0)‫بار‬‫اداء‬ ‫افضل‬ ‫المختارة‬ ‫الوقودات‬ ‫نسب‬ ‫مع‬ ‫ليحقق‬
Pe:‫المخرج‬ ‫عند‬ ‫الضغط‬
P0‫وسطي‬ ‫بشكل‬ ‫وضعناه‬ ‫وقد‬ ‫الجوي‬ ‫الضغط‬ :161321‫باسكال‬
Tt‫بالرمز‬ ‫الكود‬ ‫في‬ ‫له‬ ‫ورمزنا‬ ‫االحتراق‬ ‫غرفة‬ ‫داخل‬ ‫الحرارة‬ ‫درجة‬ :Tc‫قيمة‬ ‫ياخذ‬ ‫وهو‬
‫الوقود‬ ‫من‬ ‫نوع‬ ‫كل‬ ‫اجل‬ ‫من‬ ‫معينة‬
Te‫المخرج‬ ‫عند‬ ‫الحرارة‬ ‫درجة‬ :
γ‫النوعية‬ ‫الحرارة‬ ‫الى‬ ‫الثابت‬ ‫الضغط‬ ‫في‬ ‫للوقود‬ ‫النوعية‬ ‫الحرارة‬ ‫من‬ ‫كل‬ ‫بين‬ ‫النسبة‬ ‫هي‬ :
‫الى‬ ‫مساوية‬ ‫النسبة‬ ‫هذه‬ ‫تكون‬ ‫الوقودات‬ ‫معظم‬ ‫اجل‬ ‫من‬ ‫انه‬ ‫وجد‬ ‫وقد‬ ‫الثابت‬ ‫الحجم‬ ‫في‬ ‫للوقود‬1.2
‫القيمة‬ ‫هذه‬ ‫واعطيناها‬ ‫ثابتة‬ ‫بفرضها‬ ‫قمنا‬ ‫لذلك‬ ‫النسبة‬ ‫لهذه‬ ‫النموذجية‬ ‫القيمة‬ ‫انها‬ ‫اي‬
R‫وه‬ :( ‫العام‬ ‫الغازات‬ ‫ثابت‬ ‫ويساوي‬ ‫الغازات‬ ‫ثابت‬ ‫و‬0.3144021‫الوزن‬ ‫على‬ ‫مقسوما‬ )
‫للوقود‬ ‫المولي‬(molecular weight)‫من‬ ‫نوع‬ ‫كل‬ ‫اجل‬ ‫من‬ ‫معينة‬ ‫قيمة‬ ‫ياخذ‬ ‫والذي‬
‫الوقودات‬
Me:‫البياني‬ ‫الخط‬ ‫استيفاء‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫بحسابه‬ ‫وقمنا‬ ‫الصاروخ‬ ‫من‬ ‫الخارج‬ ‫للغاز‬ ‫ماخ‬ ‫عدد‬
‫بفرض‬ ‫التالي‬ ‫بالشكل‬ ‫الموضح‬1.2=γ:
‫اجل‬ ‫من‬ ‫االحمر‬ ‫الخط‬ ‫حيث‬γ‫تساوي‬76.1‫اجل‬ ‫من‬ ‫االخضر‬ ‫والخط‬γ‫تساوي‬761‫والخط‬
‫اجل‬ ‫من‬ ‫االصفر‬γ‫تساوي‬761
‫قمنا‬ ‫التي‬ ‫الوقودات‬ ‫بانواع‬ ‫جدول‬ ‫يلي‬ ‫فيما‬: ‫باستخدامها‬
( ‫االرضية‬ ‫الجاذبية‬ ‫قوة‬ : ‫ثانيا‬G)
: ‫التالية‬ ‫بالعالقة‬ ‫تعطى‬
G = M g
: ‫حيث‬
M‫الصاروخ‬ ‫كتلة‬ ‫هي‬ :
g‫االرضية‬ ‫الجاذبية‬ ‫تسارع‬ ‫هي‬ :‫ويساوي‬8.0‫تقريبا‬
: ‫األرضية‬ ‫الجاذبية‬ ‫تسارع‬
‫تسارع‬‫نتيجة‬ ‫الجسم‬‫الجاذبية‬ ‫قوة‬‫في‬ ‫جسم‬ ‫أي‬ ‫يتسارع‬ ‫حيث‬ ‫األرضية‬‫حقل‬‫الجاذبية‬‫بنفس‬
‫المعدل‬‫عن‬ ‫النظر‬ ‫بغض‬ ‫و‬‫كتلته‬
:‫األرضية‬ ‫الجاذبية‬ ‫تسارع‬ ‫قانون‬
𝑔ℎ = 𝑔0(
𝑟𝑒
𝑟𝑒 + ℎ
)2
:‫حيث‬
𝑔ℎ‫ارتفاع‬ ‫على‬ ‫الجاذبية‬ :h‫األرض‬ ‫سطح‬ ‫من‬
: 𝑟𝑒‫األرض‬ ‫قطر‬ ‫نصف‬
:𝑔0‫األرض‬ ‫سطح‬ ‫عند‬ ‫القياسية‬ ‫الجاذبية‬
:ℎ‫األرض‬ ‫سطح‬ ‫عن‬ ‫الجسم‬ ‫ارتفاع‬
‫الجاذبية‬ ‫تسارع‬ ‫يختلف‬ ‫قد‬:‫بحسب‬ ‫آخر‬ ‫إلى‬ ‫مكان‬ ‫من‬ ‫األرضية‬
-1: ‫األرتفاع‬
‫الـ‬ ‫بين‬ ‫تتسارع‬ ‫األجسام‬ ‫جميع‬29.82 m/s‫و‬29.78 m/s‫أما‬ ‫األرض‬ ‫سطح‬ ‫من‬ ‫بالقرب‬
‫الـ‬ ‫بين‬ ‫ارتفاع‬ ‫على‬ ‫تكون‬ ‫التي‬ ‫لتلك‬ ‫بالنسبة‬300 Km‫و‬400Km‫ينخفض‬ ‫األرض‬ ‫سطح‬ ‫من‬
‫الـ‬ ‫بين‬ ‫تتراوح‬ ‫بنسبة‬ ‫األرضية‬ ‫الجاذبية‬ ‫تسارع‬10%‫والـ‬15%‫ارتفاع‬ ‫وعلى‬5000Km
‫بنحو‬ ‫تنخفض‬70%
‫اإلرتفاع‬ ‫بحسب‬ ‫األرضية‬ ‫الجادبية‬ ‫تغير‬ ‫تجاهل‬ ‫باإلمكان‬ ‫وعليه‬
-2: ‫العرض‬ ‫خطوط‬ ‫على‬ ‫الموقع‬
‫نتيجة‬
‫الفرق‬ ‫أن‬ ‫نجد‬ ‫العالم‬ ‫من‬ ‫المناطق‬ ‫مختلف‬ ‫في‬ ‫الجاذبية‬ ‫بين‬ ‫والمقارنة‬ ‫التالي‬ ‫الجدول‬ ‫إلى‬ ‫وبالنظر‬
‫الـ‬ ‫يتجاوز‬ ‫ال‬0.02
‫أمستردام‬9.813
‫جاكرتا‬9.781
‫مدريد‬9.800
‫طوكيو‬9.798
‫نيويورك‬9.802
‫الكويت‬9.793
‫وإعتبار‬ ً‫ا‬‫أيض‬ ‫العرض‬ ‫خطوط‬ ‫بحسب‬ ‫االرضية‬ ‫الجادذبية‬ ‫تغير‬ ‫إهمال‬ ً‫ا‬‫أيض‬ ‫يمكن‬ ‫وبالتالي‬
= ‫ثابتة‬ ‫الجادبية‬9.8
‫الهواء‬ ‫مقاومة‬ ‫قوة‬ : ‫ثالثا‬( D )
: ‫التالية‬ ‫بالعالقة‬ ‫تعطى‬
2A ρ VdC
1
2
D =
: ‫حيث‬
Cd‫الصاروخ‬ ‫بشكل‬ ‫يتعلق‬ ‫ثابت‬ :(drag coefficient)
A‫الظ‬ ‫السطح‬ ‫مساحة‬ :‫اهري‬‫للصاروخ‬
Ρ‫الهواء‬ ‫كثافة‬ :
V‫الصاروخ‬ ‫سرعة‬ :
‫الثابت‬ ‫حساب‬ ‫ويتم‬Cd: ‫يلي‬ ‫كما‬ ‫وذلك‬ ‫معقدة‬ ‫بطريقة‬
𝐶d = [Cd f (body) + KFCd f ( fins) + K 𝐹Cd pro + Cd e] + Cd b + ∆CdT
+ ∆Cd S
: ‫حيث‬
‫أ‬-Cd f (body): ‫كالتالي‬ ‫ويحسب‬ ‫االحتكاك‬ ‫عن‬ ‫الناتجة‬ ‫الصاروخ‬ ‫جسم‬ ‫على‬ ‫المقاومة‬ ‫معامل‬ :
Cd f (body) =
𝐶𝐹𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 [1 +
60
(
𝐿
𝐷
)
3 + 0.0025 (
𝐿
𝐷
)] 4𝑆 𝐵
𝜋𝑑2
: ‫حيث‬
𝐿‫للصاروخ‬ ‫الكلي‬ ‫الطول‬ :
𝐷‫للصاروخ‬ ‫االعظمي‬ ‫القطر‬ :
𝑆 𝐵‫للهواء‬ ‫المعرض‬ ‫السطح‬ ‫مساحة‬ :‫الصاروخ‬ ‫لجسم‬)‫الصاروخ‬ ‫مساحة‬ ‫(كل‬
𝐶𝐹𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙‫السطح‬ ‫احتكاك‬ ‫معامل‬ :: ‫يلي‬ ‫كما‬ ‫ويحسب‬ ‫النهائي‬
𝐶𝐹(𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙) = 𝐶𝐹 𝑖𝑓 𝐶𝐹 ≥ 𝐶𝐹(𝑡𝑒𝑟𝑚)
𝐶𝐹(𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙) = 𝐶𝐹(𝑡𝑒𝑟𝑚) 𝑖𝑓 𝐶𝐹(𝑡𝑒𝑟𝑚) ≥ 𝐶𝐹
: ‫حيث‬
𝐶𝐹‫القابل‬ ‫السطح‬ ‫احتكاك‬ ‫معامل‬ :: ‫بالعالقة‬ ‫ويعطى‬ ‫لالنضغاط‬
𝐶𝐹 = 𝐶𝐹∗(1 + 0.00798𝑀 − 0.1813𝑀2
+ 0.0623𝑀3
− 0.00933𝑀4
+ 0.000549𝑀5)
𝐶𝐹(𝑡𝑒𝑟𝑚)‫القابل‬ ‫السطح‬ ‫احتكاك‬ ‫معامل‬ :: ‫بالعالقة‬ ‫ويعطى‬ ‫الخشونة‬ ‫مع‬ ‫لالنضغاط‬
𝐶𝐹(𝑡𝑒𝑟𝑚) =
𝐶𝐹∗
(𝑡𝑒𝑟𝑚)
1 + 0.2044 𝑀2
: ‫حيث‬ ‫وذلك‬
𝐶𝐹∗
‫السطح‬ ‫احتكاك‬ ‫معامل‬ :‫قابل‬ ‫الغير‬: ‫بالعالقة‬ ‫ويعطى‬ ‫لالنضغاط‬
𝐶𝐹∗
= 0.037036𝑅𝑛∗ −0.155079
𝐶𝐹∗
(𝑡𝑒𝑟𝑚)‫قابل‬ ‫الغير‬ ‫السطح‬ ‫احتكاك‬ ‫معامل‬ :: ‫بالعالقة‬ ‫ويعطى‬ ‫الخشونة‬ ‫مع‬ ‫لالنضغاط‬
𝐶𝐹∗
(𝑡𝑒𝑟𝑚) =
1
[1.89 + 1.62 log10
𝐿
𝑘
]2.5
𝑀‫ماخ‬ ‫عدد‬ :
*
𝑅𝑛‫رينولدز‬ ‫عدد‬ :‫لالنضغاط‬ ‫القابل‬
𝑘: ‫كالتالي‬ ‫قيمته‬ ‫تستنتج‬ ‫ثابت‬ :
𝑘 = 0‫الناعم‬ ‫السطح‬ ‫اجل‬ ‫من‬
k=0.00002 to 0.00008‫من‬‫الملمع‬ ‫المعدن‬ ‫او‬ ‫الخشب‬ ‫اجل‬
k=0.00016‫الطبيعي‬ ‫المعدني‬ ‫اللوح‬ ‫اجل‬ ‫من‬
k=0.00025‫بعناية‬ ‫المطبق‬ ‫المع‬ ‫والغير‬ ‫الناعم‬ ‫الطالء‬ ‫اجل‬ ‫من‬
k=0.0004 to 0.0012‫القياسي‬ ‫التمويه‬ ‫طالء‬ ‫اجل‬ ‫من‬
‫ب‬-Cd f ( fins): ‫التالية‬ ‫بالعالقة‬ ‫ويعطى‬ ‫الزعانف‬ ‫لجميع‬ ‫االحتكاك‬ ‫مقاومة‬ ‫معامل‬ :
𝐶𝐷 𝑓(𝑓𝑖𝑛𝑠) = 𝐶𝐹𝜆 [1 + 60 (
𝑡
𝑐 𝑟
)
4
+ 0.8 (1 + 5𝑥̅ 𝑡
𝑐
2
) (
𝑡
𝑐 𝑟
)] 4𝑁𝑓
𝑆𝑓
𝜋𝑑2
: ‫حيث‬
𝑡‫الجذر‬ ‫في‬ ‫زعنفة‬ ‫لكل‬ ‫العظمى‬ ‫الثخانة‬ :
𝑐 𝑟‫الزعنفة‬ ‫جذر‬ ‫وتر‬ :
𝑥̅ 𝑡
𝑐
: ‫العالقة‬ ‫من‬ ‫يحسب‬ :
𝑥̅ 𝑡
𝑐
= 𝑥 𝑡
𝑐
/𝐶𝑡
𝑥 𝑡
𝑐
‫العظمى‬ ‫والثخانة‬ ‫للزعنفة‬ ‫المتقدمة‬ ‫الحافة‬ ‫بين‬ ‫المسافة‬ :
𝐶𝑡‫الزعنفة‬ ‫راس‬ ‫وتر‬ :
𝑁𝑓‫الزعانف‬ ‫عدد‬ :
𝑆𝑓‫العالقة‬ ‫من‬ ‫وتحسب‬ ‫زعنفة‬ ‫لكل‬ ‫الكلية‬ ‫المبللة‬ ‫المساحة‬ :𝑆𝑓 ≈
𝑏
2
( 𝑐 𝑟 + 𝑐𝑡)
𝐶𝐹𝜆: ‫يلي‬ ‫كما‬ ‫ويحسب‬ ‫زعنفة‬ ‫لوحة‬ ‫لكل‬ ‫الوسطي‬ ‫المستوية‬ ‫الصفيحة‬ ‫قشرة‬ ‫احتكاك‬ ‫معامل‬ :
𝐶𝐹𝜆 = 𝐶𝐹(𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙) [1 +
0.5646
log10 𝑅𝑛
] 𝑖𝑓 𝜆 = 0
𝐶𝐹𝜆 =
𝐶𝐹(𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙)[log10 𝑅𝑛]2.6
(𝜆2 − 1)
{[
𝜆2
[log10 𝑅𝑛]2.6
] −
1
[log10 𝑅𝑛]2.6
+ 0.5646 [
𝜆2
[log10 𝑅𝑛]2.6
−
1
[log10 𝑅𝑛]3.6
]}
: ‫حيث‬
𝜆‫الجذر‬ ‫وتر‬ ‫الى‬ ‫الزعنفة‬ ‫راس‬ ‫وتر‬ ‫نسبة‬ :Ct / Cr
𝑅𝑛‫ويساوي‬ ‫لالنضغاط‬ ‫القابل‬ ‫غير‬ ‫رينولدز‬ ‫عدد‬ :aMCr / 12v
V‫الحركية‬ ‫اللزوجة‬ :
a‫الصوت‬ ‫سرعة‬ :
𝐶𝐹(𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙):‫باستبدال‬ ‫ولكن‬ ‫سبق‬ ‫كما‬ ‫تحسب‬L‫بالقيمة‬rC
‫ج‬-Cd pro: ‫التالية‬ ‫بالعالقة‬ ‫ويعطى‬ ‫االحتكاك‬ ‫عن‬ ‫الناتجة‬ ‫النتوء‬ ‫مقاومة‬ ‫معامل‬ :
𝐶 𝑑 𝑝𝑟𝑜 = 𝐶𝑓 𝑝𝑟𝑜 [1 + 1.798 (
√𝐴
𝐿 𝑝
)
3
4
] 4𝑆 𝑃𝑟𝑜 /𝜋𝑑2
: ‫حيث‬
𝐴‫للنتوء‬ ‫االعظمية‬ ‫العرضي‬ ‫المقطع‬ ‫مساحة‬ :
𝑆 𝑃𝑟𝑜‫للنتوء‬ ‫المبلل‬ ‫السطح‬ ‫مساحة‬ :
𝐿 𝑝‫النتوء‬ ‫طول‬ :
𝐶𝑓 𝑝𝑟𝑜: ‫العالقة‬ ‫من‬ ‫ويحسب‬ ‫النتوء‬ ‫احتكاك‬ ‫معامل‬ :
𝐶𝑓 𝑝𝑟𝑜 = 0.8151 𝐶𝐹(𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙) (
𝑎
𝐿 𝑝
)
−0.1243
𝑎‫للنتوء‬ ‫االمامية‬ ‫والحافة‬ ‫الصاروخ‬ ‫انف‬ ‫بين‬ ‫المسافة‬ :
𝐶𝐹(𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙)‫باستبدال‬ ‫ولكن‬ ‫سبق‬ ‫كما‬ ‫تحسب‬ :L‫بالقيمة‬pL
‫د‬-Cd e‫التغ‬ :‫الزوائد‬ ‫بسبب‬ ‫المقاومة‬ ‫معامل‬ ‫في‬ ‫ير‬: ‫بالعالقة‬ ‫ويعطى‬
𝐶 𝑑 𝑒 = 𝐾𝑒 4𝑆𝑟/𝜋𝑑2
: ‫حيث‬
𝑆𝑟‫للصاروخ‬ ‫الكلية‬ ‫المبلل‬ ‫السطح‬ ‫مساحة‬ :
𝐾𝑒: ‫كالتالي‬ ‫ويحسب‬ ‫الزوائد‬ ‫مقاومة‬ ‫ازدياد‬ ‫معامل‬ :
Ke = 0.00038 for M < 0.78
0.26717–+ 1.2288M22.1062M–3+ 1.5954M40.4501M-=eK
for 6.70 ≤ M ≤ 1.64
0.0012M + 0.0018 for M > 1.04–2= 0.0002MeK
‫ه‬-K 𝐹‫تقريبا‬ ‫ويساوي‬ ‫الصاروخ‬ ‫جسم‬ ‫مع‬ ‫االطالق‬ ‫وعروة‬ ‫للزعانف‬ ‫المتبادل‬ ‫التداخل‬ ‫عامل‬ :
1.64
‫و‬-Cd b: ‫يلي‬ ‫كما‬ ‫ويحسب‬ ‫القاعدة‬ ‫احتكاك‬ ‫معامل‬ :
‫حال‬ ‫في‬M < 0.6:
𝐶 𝑑 𝑏 =
𝐾𝑏 (
𝑑 𝑏
𝑑
)
𝑛
√ 𝑐 𝑑 𝑓
: ‫حيث‬
𝑑 𝑏‫الخلفية‬ ‫النهاية‬ ‫في‬ ‫الصاروخ‬ ‫قاعدة‬ ‫قطر‬ :
𝑐 𝑑 𝑓‫التداخل‬ ‫متضمنا‬ ‫الكلي‬ ‫القشرة‬ ‫احتكاك‬ ‫مقاومة‬ ‫معامل‬ :
𝑛: ‫بالعالقة‬ ‫ويحسب‬ ‫اس‬ :
𝑛 = 3.6542(
𝐿0
𝑑
)−0.2733
𝐾𝑏: ‫بالعالقة‬ ‫ويحسب‬ ‫النسبية‬ ‫ثابت‬ :
𝐾𝑏 = 0.0274 tan−1
[(
𝐿0
𝑑
) + 0.0116]
‫حال‬ ‫في‬ ‫اما‬M > 0.6:
‫نحسب‬Cd b‫بالمقدار‬ ‫نضربها‬ ‫ثم‬ ‫السابقة‬ ‫الحالة‬ ‫في‬ ‫كما‬𝑓𝑏: ‫يلي‬ ‫كما‬ ‫يحسب‬ ‫والذي‬
𝑓𝑏 = 1.0 + 215.8( 𝑀 − 0.6)6
𝑖𝑓 0.6 < 𝑀 < 1.0
𝑓𝑏 = 2.0881( 𝑀 − 1)3
− 3.7938( 𝑀 − 1)2
+ 1.4618( 𝑀 − 1)
+ 1.883917 𝑖𝑓 1 < 𝑀 < 2
𝑓𝑏 = 0.297( 𝑀 − 2)3
− 0.7937( 𝑀 − 2)2
− 0.1115( 𝑀 − 2) + 1.64006
𝑖𝑓 𝑀 > 2
‫ز‬-∆CdT‫كالتالي‬ ‫وتحسب‬ ‫ماخ‬ ‫لعدد‬ ‫معينة‬ ‫قيمة‬ ‫اجل‬ ‫من‬ ‫الصوتي‬ ‫التدفق‬ ‫في‬ ‫المقاومة‬ ‫ارتفاع‬ :
:
∆𝐶 𝑑 𝑇 = ∆ 𝐶 𝑑 𝑚𝑎𝑥 𝐹 𝑖𝑓 𝑀 𝐷 ≤ 𝑀 ≤ 𝑀 𝐹
∆𝐶 𝑑 𝑇 = 0 , 𝑖𝑓 𝑀 < 𝑀 𝐷 𝑜𝑟 𝑀 𝐹 < 𝑀
: ‫حيث‬
∆ 𝐶 𝑑 𝑚𝑎𝑥: ‫العالقة‬ ‫من‬ ‫ويحسب‬ ‫الصوتي‬ ‫التدفق‬ ‫منطقة‬ ‫في‬ ‫االعظمي‬ ‫المقاومة‬ ‫ارتفاع‬ :
∆ 𝐶 𝑑 𝑚𝑎𝑥 = 𝑐 (
𝐿 𝑒
𝑑
)
𝑔
𝑓𝑜𝑟 (
𝐿 𝑒
𝑑
) ≥ 6
∆ 𝐶 𝑑 𝑚𝑎𝑥 = 𝑐(6) 𝑔
𝑓𝑜𝑟 (
𝐿 𝑒
𝑑
) < 6
𝐿 𝑒‫الفعال‬ ‫الصاروخ‬ ‫طول‬ :
𝑐 = 50.676 (
𝐿 𝑛
𝐿 𝑏
)
2
− 51.734 (
𝐿 𝑛
𝐿 𝑏
) + 15.642
𝑔 = 2.2538 (
𝐿 𝑛
𝐿 𝑏
)
2
+ 1.3108 (
𝐿 𝑛
𝐿 𝑏
) − 1.7344
𝐿 𝑛‫الصاروخ‬ ‫انف‬ ‫طول‬ :
𝑀 𝐷: ‫بالعالقة‬ ‫ويحسب‬ ‫الصوتي‬ ‫التدفق‬ ‫مقاومة‬ ‫النحراف‬ ‫ماخ‬ ‫عدد‬ :
𝑀 𝐷 = −0.0156 (
𝐿 𝑁
𝑑
) + 0.136 (
𝐿 𝑁
𝑑
) + 0.6817
𝑀 𝐹: ‫بالعالقة‬ ‫ويحسب‬ ‫الصوتي‬ ‫التدفق‬ ‫لمنطقة‬ ‫النهائي‬ ‫ماخ‬ ‫عدد‬ :
𝑀 𝐹 = 𝑎 (
𝐿 𝑒
𝑑
)
𝑏
+ 0.0275
𝑎 = 2.4 𝑖𝑓 (
𝐿 𝑛
𝐿 𝑒
) < 0.2
𝑎 = −231.94 (
𝐿 𝑛
𝐿 𝑒
)
2
+ 264.07 (
𝐿 𝑛
𝐿 𝑒
) − 36.348 𝑖𝑓 (
𝐿 𝑛
𝐿 𝑒
) ≥ 0.2
𝑏 = −1.05 𝑖𝑓 (
𝐿 𝑛
𝐿 𝑒
) < 0.2
𝑏 = 19.634 (
𝐿 𝑛
𝐿 𝑒
)
2
− 18.369 (
𝐿 𝑛
𝐿 𝑒
) + 1.7434 𝑖𝑓 (
𝐿 𝑛
𝐿 𝑒
) ≥ 0.2
: ‫وحيث‬
𝐹 = 8.3474𝑥5
+ 23.543𝑥4
− 24.946𝑥3
+ 8.6321𝑥2
+ 1.1195𝑥
𝑥 = [
𝑀 − 𝑀 𝐷
𝑀 𝐹 − 𝑀 𝐷
]
‫ح‬-∆Cd S: ‫يلي‬ ‫كما‬ ‫وتحسب‬ ‫ماخ‬ ‫لعدد‬ ‫معينة‬ ‫قيمة‬ ‫اجل‬ ‫من‬ ‫صوتية‬ ‫الفوق‬ ‫المقاومة‬ ‫ارتفاع‬ :
∆𝐶 𝑑 𝑠 = ∆ 𝐶 𝑑 𝑚𝑎𝑥 𝑖𝑓 𝑀 ≥ 𝑀 𝐹
∆𝐶 𝑑 𝑠 = 0 𝑖𝑓 𝑀 < 𝑀 𝐹
‫من‬ ‫كل‬ ‫بحساب‬ ‫قمنا‬ ‫حيث‬𝑀 𝐹‫و‬∆ 𝐶 𝑑 𝑚𝑎𝑥‫سابقا‬
‫مالحظة‬1:
𝐶 𝑑 𝑓 = [Cd f (body) + KFCd f ( fins) + K 𝐹Cd pro + Cd e]
‫مالحظة‬2:
𝑅𝑛∗
=
𝑎 𝑀𝐿
12𝑣
(1 + 0.0283𝑀 − 0.043𝑀2
+ 0.2107𝑀3
− 0.03829𝑀4
+ 0.002709𝑀5
)
𝑎 = −0.004 ℎ + 1116.45 𝑖𝑓 ℎ < 37000𝑓𝑡
𝑎 = 968.8 𝑖𝑓 37000𝑓𝑡 < ℎ < 64000𝑓𝑡
𝑎 = 0.0007ℎ + 924.99 𝑖𝑓 ℎ > 64000𝑓𝑡
𝑣 = 0.000157𝑒 𝑎ℎ+𝑏
𝑎 = 0.00002503 & 𝑏 = 0 𝑓𝑜𝑟 ℎ < 15000𝑓𝑡
𝑎 = 0.00002760 & 𝑏 = −0.03417 𝑓𝑜𝑟15000 < ℎ < 30000
𝑎 = 0.00004664 & 𝑏 = −0.6882 𝑓𝑜𝑟 ℎ > 30000 𝑓𝑡
‫حيث‬ℎ‫الصاروخ‬ ‫ارتفاع‬ ‫هو‬
‫حساب‬ ‫من‬ ‫انتهينا‬ ‫قد‬ ‫نكون‬ ‫هنا‬Cd‫الهواء‬ ‫كثافة‬ ‫حساب‬ ‫ويبقى‬ρ‫موضح‬ ‫هو‬ ‫كما‬ ‫حسابها‬ ‫يتم‬ ‫والتي‬
: ‫التالي‬ ‫بالشكل‬
( ‫الرفع‬ ‫قوة‬ : ‫رابعا‬L)
: ‫التالية‬ ‫بالعالقة‬ ‫تعطى‬
2A ρ VlC
1
2
L =
: ‫حيث‬
Cl( ‫الصاروخ‬ ‫بشكل‬ ‫يتعلق‬ ‫ثابت‬ :lift coefficient)
A‫للصاروخ‬ ‫الظاهري‬ ‫السطح‬ ‫مساحة‬ :
Ρ‫الهواء‬ ‫كثافة‬ :
V‫الصاروخ‬ ‫سرعة‬ :
‫للثابت‬ ‫بالنسبة‬lC‫يساوي‬ ‫فهو‬2 * α‫حيث‬α‫الحقا‬ ‫سنرى‬ ‫كما‬ ‫الهجوم‬ ‫زاوية‬ ‫هي‬
‫حساب‬ ‫عملية‬‫احداثيات‬: ‫الصاروخ‬
‫المؤثرة‬ ‫الخارجية‬ ‫القوى‬ ‫مجموع‬ ‫يساوي‬ ‫الجسم‬ ‫تسارع‬ ‫فان‬ ‫التحريك‬ ‫في‬ ‫االساسية‬ ‫العالقة‬ ‫بحسب‬
: ‫التالية‬ ‫الخطوات‬ ‫نتبع‬ ‫الصاروخ‬ ‫تسارع‬ ‫لحساب‬ ‫وبالتالي‬ ‫كتلته‬ ‫على‬ ‫مقسوما‬ ‫عليه‬
1-( ‫القوى‬ ‫من‬ ‫كل‬ ‫بحساب‬ ‫نقوم‬T,G,D,L)‫على‬ ‫بها‬ ‫تؤثر‬ ‫التي‬ ‫الزواية‬ ‫بحساب‬ ‫نقوم‬ ‫كما‬
‫نستخدم‬ ‫وبالتالي‬ ‫محددة‬ ‫وزاوية‬ ‫محددة‬ )‫(شدة‬ ‫طويلة‬ ‫له‬ ‫شعاع‬ ‫هي‬ ‫قوة‬ ‫كل‬ ‫ان‬ ‫اي‬ ، ‫الصاروخ‬
‫لتمثيلها‬ ‫الكروية‬ ‫االشعة‬
2-‫المرحلة‬ ‫هذه‬ ‫في‬ ‫تحويلها‬ ‫الى‬ ‫مضطرين‬ ‫نحن‬ ‫وبالتالي‬ ‫شعاعيا‬ ‫جمعا‬ ‫السابقة‬ ‫القوى‬ ‫بجمع‬ ‫نقوم‬
‫ا‬ ‫حيث‬ ‫ديكارتية‬ ‫اشعة‬ ‫الى‬‫كتلة‬ ‫على‬ ‫الناتج‬ ‫نقسم‬ ‫ذلك‬ ‫وبعد‬ ، ‫الكروية‬ ‫االشعة‬ ‫جمع‬ ‫الصعب‬ ‫من‬ ‫نه‬
‫للصاروخ‬ ‫التسارع‬ ‫يمثل‬ ‫ديكارتي‬ ‫شعاع‬ ‫على‬ ‫فنحصل‬ ‫الصاروخ‬
3-‫االكسات‬ ‫محور‬ ‫على‬ ‫التسارع‬ ‫على‬ ‫فنحصل‬ ‫التسارع‬ ‫لشعاع‬ ‫االفقية‬ ‫المركبة‬ ‫ناخذ‬Ax‫وناخذ‬
‫الوايات‬ ‫محور‬ ‫على‬ ‫التسارع‬ ‫على‬ ‫فنحصل‬ ‫له‬ ‫الشاقولية‬ ‫المركبة‬Ay‫الزاوية‬ ‫ناخذ‬ ‫كما‬ ،ψ
‫المسار‬ ‫زاوية‬ ‫على‬ ‫فنحصل‬ ‫الكروي‬ ‫التسارع‬ ‫لشعاع‬γ‫التسارع‬ ‫شعاع‬ ‫بين‬ ‫الزاوية‬ ‫تمثل‬ ‫والتي‬
‫االكسات‬ ‫ومحور‬ ‫للصاروخ‬
‫نقوم‬ ‫التسارع‬ ‫حساب‬ ‫بعد‬‫لحساب‬ ‫التالية‬ ‫القوانين‬ ‫باستخدام‬: ‫الصاروخ‬ ‫احداثيات‬
ΔVx = Ax * Δt
ΔVy = Ay * Δt
Vx2 = Vx1 + ΔVx
Vy2 = Vy1 + ΔVy
Δx = Vx * Δt
Δy = Vy * Δt
x2 = x1 + Δx
y2 = y1 + Δy
: ‫حيث‬
ΔVx‫االكسات‬ ‫محور‬ ‫على‬ ‫السرعة‬ ‫في‬ ‫التغير‬ :
ΔVy‫الوايات‬ ‫محور‬ ‫على‬ ‫السرعة‬ ‫في‬ ‫التغير‬ :
Δx‫الصاروخ‬ ‫اكسات‬ ‫في‬ ‫التغير‬ :
Δy‫الصاروخ‬ ‫وايات‬ ‫في‬ ‫التغي‬ :
Δt‫الزمن‬ ‫في‬ ‫التغير‬ :
‫ف‬ ‫السابقة‬ ‫العمليات‬ ‫جميع‬ ‫بتكرار‬ ‫ونقوم‬‫لحظة‬ ‫كل‬ ‫في‬ ‫الصاروخ‬ ‫احداثيات‬ ‫لحساب‬ ‫لحظة‬ ‫كل‬ ‫ي‬
: ‫الصاروخ‬ ‫دوران‬ ‫عملية‬
‫الصاروخ‬ ‫جاذبية‬ ‫مركز‬ ‫على‬ ‫تؤثر‬ ‫ال‬ )‫الرفع‬ + ‫(المقاومة‬ ‫االيروديناميكية‬ ‫القوى‬ ‫ان‬ ‫الواقع‬ ‫في‬
‫بتدوير‬ ‫تقوم‬ ‫عزوما‬ ‫ستولد‬ ‫القوى‬ ‫فهذه‬ ‫وبالتالي‬ ، ‫الضغط‬ ‫مركز‬ ‫تدعى‬ ‫اخرى‬ ‫نقطة‬ ‫على‬ ‫تؤثر‬ ‫بل‬
‫الهواء‬ ‫في‬ ‫حركته‬ ‫اثناء‬ ‫جاذبيته‬ ‫مركز‬ ‫حول‬ ‫الصاروخ‬
‫م‬ ‫نقطة‬ ‫تعيين‬ ‫كيفية‬ ‫يوضح‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬: ‫مبسطة‬ ‫بطريقة‬ ‫الصاروخ‬ ‫على‬ ‫الجاذبية‬ ‫ركز‬
‫نقطة‬ ‫تعيين‬ ‫نستطيع‬ ‫فإننا‬ ‫عندئذ‬ ‫السابق‬ ‫بالشكل‬ ‫الموضح‬ ‫االزرق‬ ‫الخط‬ ‫وليكن‬ ‫مرجعيا‬ ‫خطا‬ ‫نتخذ‬
: ‫حيث‬ ‫السابقة‬ ‫العالقة‬ ‫باستخدام‬ ‫الجاذبية‬ ‫مركز‬
W‫الصاروخ‬ ‫ثقل‬ :
cg‫المرجعي‬ ‫الخط‬ ‫عن‬ ‫الصاروخ‬ ‫جاذبية‬ ‫مركز‬ ‫نقطة‬ ‫بعد‬ :
iw‫القطعة‬ ‫ثقل‬ :i‫الصاروخ‬ ‫قطع‬ ‫من‬
id:‫بعد‬‫القطعة‬i‫المرجعي‬ ‫الخط‬ ‫عن‬ ‫الصاروخ‬ ‫قطع‬ ‫من‬
: ‫مبسطة‬ ‫بطريقة‬ ‫الصاروخ‬ ‫على‬ ‫الضغط‬ ‫مركز‬ ‫نقطة‬ ‫تعيين‬ ‫كيفية‬ ‫يوضح‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬
‫نقطة‬ ‫تعيين‬ ‫نستطيع‬ ‫فإننا‬ ‫عندئذ‬ ‫السابق‬ ‫بالشكل‬ ‫الموضح‬ ‫االزرق‬ ‫الخط‬ ‫وليكن‬ ‫مرجعيا‬ ‫خطا‬ ‫نتخذ‬
‫العالقة‬ ‫باستخدام‬ ‫الضغط‬ ‫مركز‬: ‫حيث‬ ‫السابقة‬
A‫للصاروخ‬ ‫المسقطة‬ ‫المساحة‬ :
cp‫المرجعي‬ ‫الخط‬ ‫عن‬ ‫الصاروخ‬ ‫ضغط‬ ‫مركز‬ ‫نقطة‬ ‫بعد‬ :
ia‫للقطعة‬ ‫المسقطة‬ ‫المساحة‬ :i‫الصاروخ‬ ‫قطع‬ ‫من‬
id‫القطعة‬ ‫بعد‬ :i‫المرجعي‬ ‫الخط‬ ‫عن‬ ‫الصاروخ‬ ‫قطع‬ ‫من‬
‫الى‬ ‫يساوي‬ ‫القوة‬ ‫عزم‬ ‫ان‬ ‫نعلم‬‫هو‬ ‫والذي‬ ‫الدوران‬ ‫محور‬ ‫عن‬ ‫بعدها‬ ( ‫بذراعها‬ ‫مضروبة‬ ‫شدتها‬
‫مضروبا‬ ‫الجاذبية‬ ‫ومركز‬ ‫الضغط‬ ‫مركز‬ ‫بين‬ ‫الفاصلة‬ ‫المسافة‬ ‫ويساوي‬ ‫حالتنا‬ ‫في‬ ‫الجاذبية‬ ‫مركز‬
‫مجموع‬ ‫يساوي‬ ‫الصاروخ‬ ‫يدير‬ ‫الذي‬ ‫الكلي‬ ‫والعزم‬ ، ) ‫القوة‬ ‫بها‬ ‫تؤثر‬ ‫التي‬ ‫الزاوية‬ ‫بجيب‬
‫المقاوم‬ ‫قوتي‬ ‫من‬ ‫كل‬ ‫عن‬ ‫الناتجين‬ ‫العزمين‬‫والرفع‬ ‫ة‬
‫بزاوية‬ ‫انطالقه‬ ‫يبدا‬ ‫الصاروخ‬θ‫الدوران‬ ‫نتيجة‬ ‫الزاوية‬ ‫هذه‬ ‫تتغير‬ ‫ثم‬ ‫ومن‬‫الصاروخ‬ ‫حركة‬ ‫اثناء‬
‫و‬ ،θ‫متغيرة‬ ‫وهي‬ ‫االكسات‬ ‫ومحور‬ ‫الصاروخ‬ ‫محور‬ ‫بين‬ ‫الزاوية‬ ‫هي‬
‫الزاوي‬ ‫التسارع‬ ‫على‬ ‫نحصل‬ ‫الصاروخ‬ ‫عطالة‬ ‫مركز‬ ‫على‬ ‫الكلي‬ ‫العزم‬ ‫بتقسيم‬A‫وبتطبيق‬
( ‫الدوران‬ ‫بعد‬ ‫الصاروخ‬ ‫زاوية‬ ‫على‬ ‫نحصل‬ ‫التالية‬ ‫القوانين‬θ: )‫الجديدة‬
ΔV = A * Δt
V1 = V7 + ΔV
Δθ = V * Δt
θ1 = θ7 + Δθ
: ‫حيث‬
ΔV‫الزاوية‬ ‫بها‬ ‫تتغير‬ ‫التي‬ ‫الزاوية‬ ‫السرعة‬ ‫في‬ ‫التغير‬ :θ
Δθ‫الزاوية‬ ‫في‬ ‫التغير‬ :θ
‫الصاروخ‬ ‫ميل‬ ‫زاوية‬ ‫على‬ ‫نحصل‬ ‫لحظة‬ ‫كل‬ ‫في‬ ‫السابقة‬ ‫وبتكرارالخطوات‬θ‫لحظة‬ ‫كل‬ ‫في‬
: ‫الصاروخ‬ ‫بحركة‬ ‫المتعلقة‬ ‫المختلفة‬ ‫الزوايا‬ ‫يوضح‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬
: ‫ان‬ ‫نالحظ‬ ‫ومنه‬
‫القوة‬T‫مقدارها‬ ‫بزاوية‬ ‫الصاروخ‬ ‫على‬ ‫تؤثر‬θ
‫القوة‬G‫مقدارها‬ ‫بزاوية‬ ‫الصاروخ‬ ‫على‬ ‫تؤثر‬276‫درجة‬
‫القوة‬D‫مقدارها‬ ‫بزاوية‬ ‫الصاروخ‬ ‫على‬ ‫تؤثر‬γ+106‫درجة‬
‫القوة‬L‫مقدارها‬ ‫بزاوية‬ ‫الصاروخ‬ ‫على‬ ‫تؤثر‬γ+86‫درجة‬
: ‫االشعة‬ ‫عن‬ ‫معلومات‬
: ‫أهمها‬ ‫إحداثية‬ ‫انظمة‬ ‫عدة‬ ‫في‬ ‫الشعاع‬ ‫تمثيل‬ ‫يمكن‬
‫هي‬ ‫قيم‬ ‫بثالثة‬ ‫فيه‬ ‫الشعاع‬ ‫ويمثل‬ ‫الديكارتي‬ ‫االحداثيات‬ ‫نظام‬x,y,z
: ‫حيث‬
x‫المحور‬ ‫على‬ ‫الشعاع‬ ‫مسقط‬ ‫هو‬x
y‫المحور‬ ‫على‬ ‫الشعاع‬ ‫مسقط‬ ‫هو‬y
z‫المحور‬ ‫على‬ ‫الشعاع‬ ‫مسقط‬ ‫هو‬z
‫ال‬ ‫االحداثيات‬ ‫نظام‬‫كروي‬‫هي‬ ‫قيم‬ ‫بثالثة‬ ‫الشعاع‬ ‫فيه‬ ‫ويمثل‬r‫و‬ ‫الشعاع‬ ‫طول‬ ‫وهو‬θ‫وهي‬
‫والمحور‬ ‫الشعاع‬ ‫بين‬ ‫الزاوية‬z‫وأخيرا‬ ،ψ‫المستوي‬ ‫على‬ ‫الشعاع‬ ‫مسقط‬ ‫بين‬ ‫الزاوية‬ ‫وهي‬x,y
‫والم‬‫حور‬x
‫هي‬ ‫قيم‬ ‫بثالثة‬ ‫الشعاع‬ ‫فيه‬ ‫ويمثل‬ ‫االسطواني‬ ‫االحداثيات‬ ‫نظام‬r‫و‬ ‫الشعاع‬ ‫طول‬ ‫وهو‬ψ‫وهي‬
‫والمحور‬ ‫الشعاع‬ ‫بين‬ ‫الزاوية‬x‫وأخيرا‬ ،z‫المستوي‬ ‫عن‬ ‫الشعاع‬ ‫ارتفاع‬ ‫وهو‬x,y
: ‫يلي‬ ‫كما‬ ‫الكروي‬ ‫والنظام‬ ‫الديكارتي‬ ‫النظام‬ ‫بين‬ ‫التحويل‬ ‫يمكن‬
r=√𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
ψ=tan−1 𝑦
𝑥
θ=cos−1 𝑧
𝑟
: ‫يلي‬ ‫كما‬ ‫معاكس‬ ‫بشكل‬ ‫التحويل‬ ‫يمكن‬ ‫كما‬
x= r cosψ sinθ
y= r sinψ sinθ
z= r cosθ
: ‫يلي‬ ‫كما‬ ‫االسطواني‬ ‫والنظام‬ ‫الديكارتي‬ ‫النظام‬ ‫بين‬ ‫التحويل‬ ‫يمكن‬
r=√𝑥2 + 𝑦2
ψ=tan−1 𝑦
𝑥
z=z
: ‫يلي‬ ‫كما‬ ‫معاكس‬ ‫بشكل‬ ‫التحويل‬ ‫يمكن‬ ‫كما‬
x= r cosψ
y= r sinψ
z=z
‫نظام‬ ‫في‬ ‫شعاعين‬ ‫جمع‬ ‫يمكن‬: ‫يلي‬ ‫كما‬ ‫الديكارتي‬ ‫االحداثيات‬
‫المركبات‬ ‫ذو‬ ‫االول‬ ‫الشعاع‬ ‫لدينا‬ ‫ليكن‬x1,y1,z1
‫المركبات‬ ‫ذو‬ ‫الثاني‬ ‫الشعاع‬ ‫لدينا‬ ‫وليكن‬x2,y2,z2
‫المركبات‬ ‫له‬ ‫شعاع‬ ‫هو‬ ‫والثاني‬ ‫االول‬ ‫الشعاعين‬ ‫جمع‬ ‫عن‬ ‫الناتج‬ ‫يكون‬ ‫عندئذ‬x,y,z: ‫حيث‬
x=x1+x2
y=y1+y2
z=z1+z2
‫عددية‬ ‫بقيمة‬ ‫شعاع‬ ‫ضرب‬ ‫يمكن‬ ‫كما‬: ‫يلي‬ ‫كما‬ ‫الديكارتي‬ ‫االجداثيات‬ ‫نظام‬ ‫في‬
‫المركبات‬ ‫ذو‬ ‫الشعاع‬ ‫لدينا‬ ‫ليكن‬x,y,z‫العددية‬ ‫والقيمة‬λ‫الشعاع‬ ‫هذا‬ ‫ضرب‬ ‫ناتج‬ ‫يكون‬ ‫عندئذ‬
‫المركبات‬ ‫له‬ ‫شعاع‬ ‫هو‬ ‫القيمة‬ ‫بهذه‬λx,λy,λz‫كانت‬ ‫حال‬ ‫في‬ ‫الشعاع‬ ‫جهة‬ ‫انعكاس‬ ‫مراعاة‬ ‫مع‬
λ‫سالبة‬ ‫قيمة‬
: ‫الديكارتية‬ ‫االحداثيات‬ ‫يوضح‬ ‫شكل‬
: ‫الكروية‬ ‫االحداثيات‬ ‫يوضح‬ ‫شكل‬
) ‫دراستنا‬ ‫في‬ ‫مستخدمة‬ ‫غير‬ ‫النها‬ ‫لالتطالع‬ ( ‫االسطوانية‬ ‫االحداثيات‬ ‫يوضح‬ ‫شكل‬
‫معل‬‫كوريوليس‬ ‫قوة‬ ‫تاثير‬ ‫عن‬ ‫ومات‬:
‫النصف‬ ‫في‬ ‫اليمين‬ ‫نحو‬ ‫المتحركة‬ ‫األجسام‬ ‫دوران‬ ‫تسبب‬ ‫(التي‬ ‫كويوليس‬ ‫قوة‬ ‫لحساب‬‫من‬ ‫الشمالي‬
‫اليس‬ ‫ونحو‬ ‫األرضية‬ ‫الكرة‬‫والغيو‬ ‫الرياح‬ ‫حركة‬ ‫عليها‬ ‫كمثال‬ ,‫الجنوبي‬ ‫النصف‬ ‫في‬ ‫ار‬.)‫م‬
Fc = 𝑚. 𝑎 𝑐
𝑎 𝑐 = −2𝜛. 𝑣
j ‫ب‬ ‫وتقدر‬ ‫كويوليس‬ ‫قوة‬ ‫شدة‬ :Fc
𝑚
𝑠2 ‫ب‬ ‫ويقدر‬ ‫كوريوليس‬ ‫قوة‬ ‫تسارع‬ :𝑎 𝑐
kg‫ب‬ ‫وتقدر‬ ‫المتحرك‬ ‫الجسم‬ ‫كتلة‬ :𝑚
‫م‬ :‫لألرض‬ ‫الزاوية‬ ‫السرعة‬ ‫تجه‬ 𝜛
‫(حيث‬ ‫بالتالي‬ ‫نقوم‬ ‫كوريوليس‬ ‫لقوة‬ ‫التسارع‬ ‫شعاع‬ ‫عناصر‬ ‫وإليجاد‬I,j,k:)‫الواحدة‬ ‫أشعة‬ ‫هي‬
ϖ. 𝑣 =
𝑖 𝑗 𝑘
𝜛𝑥 𝜛𝑦 𝜛𝑧
𝑣 𝑥 𝑣 𝑦 𝑣𝑧
= (ϖ 𝑦. 𝑣𝑧 − ϖ 𝑧. 𝑣 𝑦)𝑖 + (ϖ 𝑥. 𝑣𝑧 − ϖ 𝑧. 𝑣 𝑥) 𝑗 + (ϖ 𝑥. 𝑣 𝑦 − ϖ 𝑦. 𝑣 𝑥)𝑘
Liquid Fuel Missile-Full study  -Arabic Language

Liquid Fuel Missile-Full study -Arabic Language

  • 1.
  • 2.
    ‫الشكل‬ ‫من‬ ‫نالحظ‬‫كما‬ ‫حركته‬ ‫اثناء‬ ‫الصاروخ‬ ‫على‬ ‫تؤثر‬ ‫اساسية‬ ‫قوى‬ ‫اربعة‬ ‫هناك‬ : ‫وهي‬ ‫المجاور‬
  • 3.
    1-‫المحرك‬ ‫يولدها‬ ‫التي‬‫الدفع‬ ‫قوة‬‫الصاروخي‬)( T 2-( ‫االرضية‬ ‫الجاذبية‬ ‫قوة‬G) 3-‫الهواء‬ ‫مقاومة‬ ‫قوة‬( D ) 4-( ‫الرفع‬ ‫قوة‬L) : ‫كالتالي‬ ‫هي‬ ‫القوى‬ ‫هذه‬ ‫من‬ ‫لكل‬ ‫التفصيلية‬ ‫والدراسة‬
  • 4.
    ‫الصاروخي‬ ‫المحرك‬ ‫يولدها‬‫التي‬ ‫الدفع‬ ‫قوة‬ : ‫اوال‬)( T : ‫بالصورة‬ ‫الموضح‬ ‫القوانين‬ ‫تسلسل‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫حسابها‬ ‫يتم‬ ‫حيث‬:
  • 5.
    A*( ‫العنق‬ ‫عند‬‫العرضي‬ ‫المقطع‬ ‫مساحة‬ :throat) Ae( ‫المخرج‬ ‫عند‬ ‫العرضي‬ ‫المقطع‬ ‫مساحة‬ :exit) Pt‫ورمزنا‬ ‫االحتراق‬ ‫غرفة‬ ‫داخل‬ ‫الضغط‬ :‫بالرمز‬ ‫الكود‬ ‫في‬ ‫له‬Pc‫القيمة‬ ‫باعطائه‬ ‫وقمنا‬ 006666‫باسكال‬(0.0)‫بار‬‫اداء‬ ‫افضل‬ ‫المختارة‬ ‫الوقودات‬ ‫نسب‬ ‫مع‬ ‫ليحقق‬ Pe:‫المخرج‬ ‫عند‬ ‫الضغط‬ P0‫وسطي‬ ‫بشكل‬ ‫وضعناه‬ ‫وقد‬ ‫الجوي‬ ‫الضغط‬ :161321‫باسكال‬ Tt‫بالرمز‬ ‫الكود‬ ‫في‬ ‫له‬ ‫ورمزنا‬ ‫االحتراق‬ ‫غرفة‬ ‫داخل‬ ‫الحرارة‬ ‫درجة‬ :Tc‫قيمة‬ ‫ياخذ‬ ‫وهو‬ ‫الوقود‬ ‫من‬ ‫نوع‬ ‫كل‬ ‫اجل‬ ‫من‬ ‫معينة‬ Te‫المخرج‬ ‫عند‬ ‫الحرارة‬ ‫درجة‬ : γ‫النوعية‬ ‫الحرارة‬ ‫الى‬ ‫الثابت‬ ‫الضغط‬ ‫في‬ ‫للوقود‬ ‫النوعية‬ ‫الحرارة‬ ‫من‬ ‫كل‬ ‫بين‬ ‫النسبة‬ ‫هي‬ : ‫الى‬ ‫مساوية‬ ‫النسبة‬ ‫هذه‬ ‫تكون‬ ‫الوقودات‬ ‫معظم‬ ‫اجل‬ ‫من‬ ‫انه‬ ‫وجد‬ ‫وقد‬ ‫الثابت‬ ‫الحجم‬ ‫في‬ ‫للوقود‬1.2 ‫القيمة‬ ‫هذه‬ ‫واعطيناها‬ ‫ثابتة‬ ‫بفرضها‬ ‫قمنا‬ ‫لذلك‬ ‫النسبة‬ ‫لهذه‬ ‫النموذجية‬ ‫القيمة‬ ‫انها‬ ‫اي‬ R‫وه‬ :( ‫العام‬ ‫الغازات‬ ‫ثابت‬ ‫ويساوي‬ ‫الغازات‬ ‫ثابت‬ ‫و‬0.3144021‫الوزن‬ ‫على‬ ‫مقسوما‬ ) ‫للوقود‬ ‫المولي‬(molecular weight)‫من‬ ‫نوع‬ ‫كل‬ ‫اجل‬ ‫من‬ ‫معينة‬ ‫قيمة‬ ‫ياخذ‬ ‫والذي‬ ‫الوقودات‬ Me:‫البياني‬ ‫الخط‬ ‫استيفاء‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫بحسابه‬ ‫وقمنا‬ ‫الصاروخ‬ ‫من‬ ‫الخارج‬ ‫للغاز‬ ‫ماخ‬ ‫عدد‬ ‫بفرض‬ ‫التالي‬ ‫بالشكل‬ ‫الموضح‬1.2=γ:
  • 6.
    ‫اجل‬ ‫من‬ ‫االحمر‬‫الخط‬ ‫حيث‬γ‫تساوي‬76.1‫اجل‬ ‫من‬ ‫االخضر‬ ‫والخط‬γ‫تساوي‬761‫والخط‬ ‫اجل‬ ‫من‬ ‫االصفر‬γ‫تساوي‬761 ‫قمنا‬ ‫التي‬ ‫الوقودات‬ ‫بانواع‬ ‫جدول‬ ‫يلي‬ ‫فيما‬: ‫باستخدامها‬
  • 7.
    ( ‫االرضية‬ ‫الجاذبية‬‫قوة‬ : ‫ثانيا‬G) : ‫التالية‬ ‫بالعالقة‬ ‫تعطى‬ G = M g : ‫حيث‬ M‫الصاروخ‬ ‫كتلة‬ ‫هي‬ : g‫االرضية‬ ‫الجاذبية‬ ‫تسارع‬ ‫هي‬ :‫ويساوي‬8.0‫تقريبا‬ : ‫األرضية‬ ‫الجاذبية‬ ‫تسارع‬ ‫تسارع‬‫نتيجة‬ ‫الجسم‬‫الجاذبية‬ ‫قوة‬‫في‬ ‫جسم‬ ‫أي‬ ‫يتسارع‬ ‫حيث‬ ‫األرضية‬‫حقل‬‫الجاذبية‬‫بنفس‬ ‫المعدل‬‫عن‬ ‫النظر‬ ‫بغض‬ ‫و‬‫كتلته‬ :‫األرضية‬ ‫الجاذبية‬ ‫تسارع‬ ‫قانون‬ 𝑔ℎ = 𝑔0( 𝑟𝑒 𝑟𝑒 + ℎ )2 :‫حيث‬ 𝑔ℎ‫ارتفاع‬ ‫على‬ ‫الجاذبية‬ :h‫األرض‬ ‫سطح‬ ‫من‬ : 𝑟𝑒‫األرض‬ ‫قطر‬ ‫نصف‬ :𝑔0‫األرض‬ ‫سطح‬ ‫عند‬ ‫القياسية‬ ‫الجاذبية‬ :ℎ‫األرض‬ ‫سطح‬ ‫عن‬ ‫الجسم‬ ‫ارتفاع‬ ‫الجاذبية‬ ‫تسارع‬ ‫يختلف‬ ‫قد‬:‫بحسب‬ ‫آخر‬ ‫إلى‬ ‫مكان‬ ‫من‬ ‫األرضية‬ -1: ‫األرتفاع‬
  • 8.
    ‫الـ‬ ‫بين‬ ‫تتسارع‬‫األجسام‬ ‫جميع‬29.82 m/s‫و‬29.78 m/s‫أما‬ ‫األرض‬ ‫سطح‬ ‫من‬ ‫بالقرب‬ ‫الـ‬ ‫بين‬ ‫ارتفاع‬ ‫على‬ ‫تكون‬ ‫التي‬ ‫لتلك‬ ‫بالنسبة‬300 Km‫و‬400Km‫ينخفض‬ ‫األرض‬ ‫سطح‬ ‫من‬ ‫الـ‬ ‫بين‬ ‫تتراوح‬ ‫بنسبة‬ ‫األرضية‬ ‫الجاذبية‬ ‫تسارع‬10%‫والـ‬15%‫ارتفاع‬ ‫وعلى‬5000Km ‫بنحو‬ ‫تنخفض‬70% ‫اإلرتفاع‬ ‫بحسب‬ ‫األرضية‬ ‫الجادبية‬ ‫تغير‬ ‫تجاهل‬ ‫باإلمكان‬ ‫وعليه‬ -2: ‫العرض‬ ‫خطوط‬ ‫على‬ ‫الموقع‬ ‫نتيجة‬ ‫الفرق‬ ‫أن‬ ‫نجد‬ ‫العالم‬ ‫من‬ ‫المناطق‬ ‫مختلف‬ ‫في‬ ‫الجاذبية‬ ‫بين‬ ‫والمقارنة‬ ‫التالي‬ ‫الجدول‬ ‫إلى‬ ‫وبالنظر‬ ‫الـ‬ ‫يتجاوز‬ ‫ال‬0.02 ‫أمستردام‬9.813 ‫جاكرتا‬9.781 ‫مدريد‬9.800 ‫طوكيو‬9.798 ‫نيويورك‬9.802 ‫الكويت‬9.793 ‫وإعتبار‬ ً‫ا‬‫أيض‬ ‫العرض‬ ‫خطوط‬ ‫بحسب‬ ‫االرضية‬ ‫الجادذبية‬ ‫تغير‬ ‫إهمال‬ ً‫ا‬‫أيض‬ ‫يمكن‬ ‫وبالتالي‬ = ‫ثابتة‬ ‫الجادبية‬9.8 ‫الهواء‬ ‫مقاومة‬ ‫قوة‬ : ‫ثالثا‬( D ) : ‫التالية‬ ‫بالعالقة‬ ‫تعطى‬ 2A ρ VdC 1 2 D =
  • 9.
    : ‫حيث‬ Cd‫الصاروخ‬ ‫بشكل‬‫يتعلق‬ ‫ثابت‬ :(drag coefficient) A‫الظ‬ ‫السطح‬ ‫مساحة‬ :‫اهري‬‫للصاروخ‬ Ρ‫الهواء‬ ‫كثافة‬ : V‫الصاروخ‬ ‫سرعة‬ : ‫الثابت‬ ‫حساب‬ ‫ويتم‬Cd: ‫يلي‬ ‫كما‬ ‫وذلك‬ ‫معقدة‬ ‫بطريقة‬ 𝐶d = [Cd f (body) + KFCd f ( fins) + K 𝐹Cd pro + Cd e] + Cd b + ∆CdT + ∆Cd S
  • 10.
    : ‫حيث‬ ‫أ‬-Cd f(body): ‫كالتالي‬ ‫ويحسب‬ ‫االحتكاك‬ ‫عن‬ ‫الناتجة‬ ‫الصاروخ‬ ‫جسم‬ ‫على‬ ‫المقاومة‬ ‫معامل‬ : Cd f (body) = 𝐶𝐹𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 [1 + 60 ( 𝐿 𝐷 ) 3 + 0.0025 ( 𝐿 𝐷 )] 4𝑆 𝐵 𝜋𝑑2 : ‫حيث‬ 𝐿‫للصاروخ‬ ‫الكلي‬ ‫الطول‬ : 𝐷‫للصاروخ‬ ‫االعظمي‬ ‫القطر‬ : 𝑆 𝐵‫للهواء‬ ‫المعرض‬ ‫السطح‬ ‫مساحة‬ :‫الصاروخ‬ ‫لجسم‬)‫الصاروخ‬ ‫مساحة‬ ‫(كل‬ 𝐶𝐹𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙‫السطح‬ ‫احتكاك‬ ‫معامل‬ :: ‫يلي‬ ‫كما‬ ‫ويحسب‬ ‫النهائي‬ 𝐶𝐹(𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙) = 𝐶𝐹 𝑖𝑓 𝐶𝐹 ≥ 𝐶𝐹(𝑡𝑒𝑟𝑚) 𝐶𝐹(𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙) = 𝐶𝐹(𝑡𝑒𝑟𝑚) 𝑖𝑓 𝐶𝐹(𝑡𝑒𝑟𝑚) ≥ 𝐶𝐹 : ‫حيث‬
  • 11.
    𝐶𝐹‫القابل‬ ‫السطح‬ ‫احتكاك‬‫معامل‬ :: ‫بالعالقة‬ ‫ويعطى‬ ‫لالنضغاط‬ 𝐶𝐹 = 𝐶𝐹∗(1 + 0.00798𝑀 − 0.1813𝑀2 + 0.0623𝑀3 − 0.00933𝑀4 + 0.000549𝑀5) 𝐶𝐹(𝑡𝑒𝑟𝑚)‫القابل‬ ‫السطح‬ ‫احتكاك‬ ‫معامل‬ :: ‫بالعالقة‬ ‫ويعطى‬ ‫الخشونة‬ ‫مع‬ ‫لالنضغاط‬ 𝐶𝐹(𝑡𝑒𝑟𝑚) = 𝐶𝐹∗ (𝑡𝑒𝑟𝑚) 1 + 0.2044 𝑀2 : ‫حيث‬ ‫وذلك‬ 𝐶𝐹∗ ‫السطح‬ ‫احتكاك‬ ‫معامل‬ :‫قابل‬ ‫الغير‬: ‫بالعالقة‬ ‫ويعطى‬ ‫لالنضغاط‬ 𝐶𝐹∗ = 0.037036𝑅𝑛∗ −0.155079 𝐶𝐹∗ (𝑡𝑒𝑟𝑚)‫قابل‬ ‫الغير‬ ‫السطح‬ ‫احتكاك‬ ‫معامل‬ :: ‫بالعالقة‬ ‫ويعطى‬ ‫الخشونة‬ ‫مع‬ ‫لالنضغاط‬ 𝐶𝐹∗ (𝑡𝑒𝑟𝑚) = 1 [1.89 + 1.62 log10 𝐿 𝑘 ]2.5 𝑀‫ماخ‬ ‫عدد‬ : * 𝑅𝑛‫رينولدز‬ ‫عدد‬ :‫لالنضغاط‬ ‫القابل‬ 𝑘: ‫كالتالي‬ ‫قيمته‬ ‫تستنتج‬ ‫ثابت‬ : 𝑘 = 0‫الناعم‬ ‫السطح‬ ‫اجل‬ ‫من‬ k=0.00002 to 0.00008‫من‬‫الملمع‬ ‫المعدن‬ ‫او‬ ‫الخشب‬ ‫اجل‬ k=0.00016‫الطبيعي‬ ‫المعدني‬ ‫اللوح‬ ‫اجل‬ ‫من‬ k=0.00025‫بعناية‬ ‫المطبق‬ ‫المع‬ ‫والغير‬ ‫الناعم‬ ‫الطالء‬ ‫اجل‬ ‫من‬ k=0.0004 to 0.0012‫القياسي‬ ‫التمويه‬ ‫طالء‬ ‫اجل‬ ‫من‬ ‫ب‬-Cd f ( fins): ‫التالية‬ ‫بالعالقة‬ ‫ويعطى‬ ‫الزعانف‬ ‫لجميع‬ ‫االحتكاك‬ ‫مقاومة‬ ‫معامل‬ :
  • 12.
    𝐶𝐷 𝑓(𝑓𝑖𝑛𝑠) =𝐶𝐹𝜆 [1 + 60 ( 𝑡 𝑐 𝑟 ) 4 + 0.8 (1 + 5𝑥̅ 𝑡 𝑐 2 ) ( 𝑡 𝑐 𝑟 )] 4𝑁𝑓 𝑆𝑓 𝜋𝑑2 : ‫حيث‬ 𝑡‫الجذر‬ ‫في‬ ‫زعنفة‬ ‫لكل‬ ‫العظمى‬ ‫الثخانة‬ : 𝑐 𝑟‫الزعنفة‬ ‫جذر‬ ‫وتر‬ : 𝑥̅ 𝑡 𝑐 : ‫العالقة‬ ‫من‬ ‫يحسب‬ : 𝑥̅ 𝑡 𝑐 = 𝑥 𝑡 𝑐 /𝐶𝑡 𝑥 𝑡 𝑐 ‫العظمى‬ ‫والثخانة‬ ‫للزعنفة‬ ‫المتقدمة‬ ‫الحافة‬ ‫بين‬ ‫المسافة‬ : 𝐶𝑡‫الزعنفة‬ ‫راس‬ ‫وتر‬ : 𝑁𝑓‫الزعانف‬ ‫عدد‬ : 𝑆𝑓‫العالقة‬ ‫من‬ ‫وتحسب‬ ‫زعنفة‬ ‫لكل‬ ‫الكلية‬ ‫المبللة‬ ‫المساحة‬ :𝑆𝑓 ≈ 𝑏 2 ( 𝑐 𝑟 + 𝑐𝑡) 𝐶𝐹𝜆: ‫يلي‬ ‫كما‬ ‫ويحسب‬ ‫زعنفة‬ ‫لوحة‬ ‫لكل‬ ‫الوسطي‬ ‫المستوية‬ ‫الصفيحة‬ ‫قشرة‬ ‫احتكاك‬ ‫معامل‬ : 𝐶𝐹𝜆 = 𝐶𝐹(𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙) [1 + 0.5646 log10 𝑅𝑛 ] 𝑖𝑓 𝜆 = 0 𝐶𝐹𝜆 = 𝐶𝐹(𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙)[log10 𝑅𝑛]2.6 (𝜆2 − 1) {[ 𝜆2 [log10 𝑅𝑛]2.6 ] − 1 [log10 𝑅𝑛]2.6 + 0.5646 [ 𝜆2 [log10 𝑅𝑛]2.6 − 1 [log10 𝑅𝑛]3.6 ]} : ‫حيث‬ 𝜆‫الجذر‬ ‫وتر‬ ‫الى‬ ‫الزعنفة‬ ‫راس‬ ‫وتر‬ ‫نسبة‬ :Ct / Cr
  • 13.
    𝑅𝑛‫ويساوي‬ ‫لالنضغاط‬ ‫القابل‬‫غير‬ ‫رينولدز‬ ‫عدد‬ :aMCr / 12v V‫الحركية‬ ‫اللزوجة‬ : a‫الصوت‬ ‫سرعة‬ : 𝐶𝐹(𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙):‫باستبدال‬ ‫ولكن‬ ‫سبق‬ ‫كما‬ ‫تحسب‬L‫بالقيمة‬rC ‫ج‬-Cd pro: ‫التالية‬ ‫بالعالقة‬ ‫ويعطى‬ ‫االحتكاك‬ ‫عن‬ ‫الناتجة‬ ‫النتوء‬ ‫مقاومة‬ ‫معامل‬ : 𝐶 𝑑 𝑝𝑟𝑜 = 𝐶𝑓 𝑝𝑟𝑜 [1 + 1.798 ( √𝐴 𝐿 𝑝 ) 3 4 ] 4𝑆 𝑃𝑟𝑜 /𝜋𝑑2 : ‫حيث‬ 𝐴‫للنتوء‬ ‫االعظمية‬ ‫العرضي‬ ‫المقطع‬ ‫مساحة‬ : 𝑆 𝑃𝑟𝑜‫للنتوء‬ ‫المبلل‬ ‫السطح‬ ‫مساحة‬ : 𝐿 𝑝‫النتوء‬ ‫طول‬ : 𝐶𝑓 𝑝𝑟𝑜: ‫العالقة‬ ‫من‬ ‫ويحسب‬ ‫النتوء‬ ‫احتكاك‬ ‫معامل‬ : 𝐶𝑓 𝑝𝑟𝑜 = 0.8151 𝐶𝐹(𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙) ( 𝑎 𝐿 𝑝 ) −0.1243
  • 14.
    𝑎‫للنتوء‬ ‫االمامية‬ ‫والحافة‬‫الصاروخ‬ ‫انف‬ ‫بين‬ ‫المسافة‬ : 𝐶𝐹(𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙)‫باستبدال‬ ‫ولكن‬ ‫سبق‬ ‫كما‬ ‫تحسب‬ :L‫بالقيمة‬pL ‫د‬-Cd e‫التغ‬ :‫الزوائد‬ ‫بسبب‬ ‫المقاومة‬ ‫معامل‬ ‫في‬ ‫ير‬: ‫بالعالقة‬ ‫ويعطى‬ 𝐶 𝑑 𝑒 = 𝐾𝑒 4𝑆𝑟/𝜋𝑑2 : ‫حيث‬ 𝑆𝑟‫للصاروخ‬ ‫الكلية‬ ‫المبلل‬ ‫السطح‬ ‫مساحة‬ : 𝐾𝑒: ‫كالتالي‬ ‫ويحسب‬ ‫الزوائد‬ ‫مقاومة‬ ‫ازدياد‬ ‫معامل‬ : Ke = 0.00038 for M < 0.78 0.26717–+ 1.2288M22.1062M–3+ 1.5954M40.4501M-=eK for 6.70 ≤ M ≤ 1.64 0.0012M + 0.0018 for M > 1.04–2= 0.0002MeK ‫ه‬-K 𝐹‫تقريبا‬ ‫ويساوي‬ ‫الصاروخ‬ ‫جسم‬ ‫مع‬ ‫االطالق‬ ‫وعروة‬ ‫للزعانف‬ ‫المتبادل‬ ‫التداخل‬ ‫عامل‬ : 1.64 ‫و‬-Cd b: ‫يلي‬ ‫كما‬ ‫ويحسب‬ ‫القاعدة‬ ‫احتكاك‬ ‫معامل‬ : ‫حال‬ ‫في‬M < 0.6:
  • 15.
    𝐶 𝑑 𝑏= 𝐾𝑏 ( 𝑑 𝑏 𝑑 ) 𝑛 √ 𝑐 𝑑 𝑓 : ‫حيث‬ 𝑑 𝑏‫الخلفية‬ ‫النهاية‬ ‫في‬ ‫الصاروخ‬ ‫قاعدة‬ ‫قطر‬ : 𝑐 𝑑 𝑓‫التداخل‬ ‫متضمنا‬ ‫الكلي‬ ‫القشرة‬ ‫احتكاك‬ ‫مقاومة‬ ‫معامل‬ : 𝑛: ‫بالعالقة‬ ‫ويحسب‬ ‫اس‬ : 𝑛 = 3.6542( 𝐿0 𝑑 )−0.2733 𝐾𝑏: ‫بالعالقة‬ ‫ويحسب‬ ‫النسبية‬ ‫ثابت‬ : 𝐾𝑏 = 0.0274 tan−1 [( 𝐿0 𝑑 ) + 0.0116] ‫حال‬ ‫في‬ ‫اما‬M > 0.6: ‫نحسب‬Cd b‫بالمقدار‬ ‫نضربها‬ ‫ثم‬ ‫السابقة‬ ‫الحالة‬ ‫في‬ ‫كما‬𝑓𝑏: ‫يلي‬ ‫كما‬ ‫يحسب‬ ‫والذي‬ 𝑓𝑏 = 1.0 + 215.8( 𝑀 − 0.6)6 𝑖𝑓 0.6 < 𝑀 < 1.0 𝑓𝑏 = 2.0881( 𝑀 − 1)3 − 3.7938( 𝑀 − 1)2 + 1.4618( 𝑀 − 1) + 1.883917 𝑖𝑓 1 < 𝑀 < 2 𝑓𝑏 = 0.297( 𝑀 − 2)3 − 0.7937( 𝑀 − 2)2 − 0.1115( 𝑀 − 2) + 1.64006 𝑖𝑓 𝑀 > 2
  • 16.
    ‫ز‬-∆CdT‫كالتالي‬ ‫وتحسب‬ ‫ماخ‬‫لعدد‬ ‫معينة‬ ‫قيمة‬ ‫اجل‬ ‫من‬ ‫الصوتي‬ ‫التدفق‬ ‫في‬ ‫المقاومة‬ ‫ارتفاع‬ : : ∆𝐶 𝑑 𝑇 = ∆ 𝐶 𝑑 𝑚𝑎𝑥 𝐹 𝑖𝑓 𝑀 𝐷 ≤ 𝑀 ≤ 𝑀 𝐹 ∆𝐶 𝑑 𝑇 = 0 , 𝑖𝑓 𝑀 < 𝑀 𝐷 𝑜𝑟 𝑀 𝐹 < 𝑀 : ‫حيث‬ ∆ 𝐶 𝑑 𝑚𝑎𝑥: ‫العالقة‬ ‫من‬ ‫ويحسب‬ ‫الصوتي‬ ‫التدفق‬ ‫منطقة‬ ‫في‬ ‫االعظمي‬ ‫المقاومة‬ ‫ارتفاع‬ : ∆ 𝐶 𝑑 𝑚𝑎𝑥 = 𝑐 ( 𝐿 𝑒 𝑑 ) 𝑔 𝑓𝑜𝑟 ( 𝐿 𝑒 𝑑 ) ≥ 6 ∆ 𝐶 𝑑 𝑚𝑎𝑥 = 𝑐(6) 𝑔 𝑓𝑜𝑟 ( 𝐿 𝑒 𝑑 ) < 6 𝐿 𝑒‫الفعال‬ ‫الصاروخ‬ ‫طول‬ : 𝑐 = 50.676 ( 𝐿 𝑛 𝐿 𝑏 ) 2 − 51.734 ( 𝐿 𝑛 𝐿 𝑏 ) + 15.642
  • 17.
    𝑔 = 2.2538( 𝐿 𝑛 𝐿 𝑏 ) 2 + 1.3108 ( 𝐿 𝑛 𝐿 𝑏 ) − 1.7344 𝐿 𝑛‫الصاروخ‬ ‫انف‬ ‫طول‬ : 𝑀 𝐷: ‫بالعالقة‬ ‫ويحسب‬ ‫الصوتي‬ ‫التدفق‬ ‫مقاومة‬ ‫النحراف‬ ‫ماخ‬ ‫عدد‬ : 𝑀 𝐷 = −0.0156 ( 𝐿 𝑁 𝑑 ) + 0.136 ( 𝐿 𝑁 𝑑 ) + 0.6817 𝑀 𝐹: ‫بالعالقة‬ ‫ويحسب‬ ‫الصوتي‬ ‫التدفق‬ ‫لمنطقة‬ ‫النهائي‬ ‫ماخ‬ ‫عدد‬ : 𝑀 𝐹 = 𝑎 ( 𝐿 𝑒 𝑑 ) 𝑏 + 0.0275 𝑎 = 2.4 𝑖𝑓 ( 𝐿 𝑛 𝐿 𝑒 ) < 0.2 𝑎 = −231.94 ( 𝐿 𝑛 𝐿 𝑒 ) 2 + 264.07 ( 𝐿 𝑛 𝐿 𝑒 ) − 36.348 𝑖𝑓 ( 𝐿 𝑛 𝐿 𝑒 ) ≥ 0.2 𝑏 = −1.05 𝑖𝑓 ( 𝐿 𝑛 𝐿 𝑒 ) < 0.2 𝑏 = 19.634 ( 𝐿 𝑛 𝐿 𝑒 ) 2 − 18.369 ( 𝐿 𝑛 𝐿 𝑒 ) + 1.7434 𝑖𝑓 ( 𝐿 𝑛 𝐿 𝑒 ) ≥ 0.2 : ‫وحيث‬ 𝐹 = 8.3474𝑥5 + 23.543𝑥4 − 24.946𝑥3 + 8.6321𝑥2 + 1.1195𝑥 𝑥 = [ 𝑀 − 𝑀 𝐷 𝑀 𝐹 − 𝑀 𝐷 ]
  • 18.
    ‫ح‬-∆Cd S: ‫يلي‬‫كما‬ ‫وتحسب‬ ‫ماخ‬ ‫لعدد‬ ‫معينة‬ ‫قيمة‬ ‫اجل‬ ‫من‬ ‫صوتية‬ ‫الفوق‬ ‫المقاومة‬ ‫ارتفاع‬ : ∆𝐶 𝑑 𝑠 = ∆ 𝐶 𝑑 𝑚𝑎𝑥 𝑖𝑓 𝑀 ≥ 𝑀 𝐹 ∆𝐶 𝑑 𝑠 = 0 𝑖𝑓 𝑀 < 𝑀 𝐹 ‫من‬ ‫كل‬ ‫بحساب‬ ‫قمنا‬ ‫حيث‬𝑀 𝐹‫و‬∆ 𝐶 𝑑 𝑚𝑎𝑥‫سابقا‬ ‫مالحظة‬1: 𝐶 𝑑 𝑓 = [Cd f (body) + KFCd f ( fins) + K 𝐹Cd pro + Cd e] ‫مالحظة‬2: 𝑅𝑛∗ = 𝑎 𝑀𝐿 12𝑣 (1 + 0.0283𝑀 − 0.043𝑀2 + 0.2107𝑀3 − 0.03829𝑀4 + 0.002709𝑀5 ) 𝑎 = −0.004 ℎ + 1116.45 𝑖𝑓 ℎ < 37000𝑓𝑡
  • 19.
    𝑎 = 968.8𝑖𝑓 37000𝑓𝑡 < ℎ < 64000𝑓𝑡 𝑎 = 0.0007ℎ + 924.99 𝑖𝑓 ℎ > 64000𝑓𝑡 𝑣 = 0.000157𝑒 𝑎ℎ+𝑏 𝑎 = 0.00002503 & 𝑏 = 0 𝑓𝑜𝑟 ℎ < 15000𝑓𝑡 𝑎 = 0.00002760 & 𝑏 = −0.03417 𝑓𝑜𝑟15000 < ℎ < 30000 𝑎 = 0.00004664 & 𝑏 = −0.6882 𝑓𝑜𝑟 ℎ > 30000 𝑓𝑡 ‫حيث‬ℎ‫الصاروخ‬ ‫ارتفاع‬ ‫هو‬ ‫حساب‬ ‫من‬ ‫انتهينا‬ ‫قد‬ ‫نكون‬ ‫هنا‬Cd‫الهواء‬ ‫كثافة‬ ‫حساب‬ ‫ويبقى‬ρ‫موضح‬ ‫هو‬ ‫كما‬ ‫حسابها‬ ‫يتم‬ ‫والتي‬ : ‫التالي‬ ‫بالشكل‬
  • 20.
    ( ‫الرفع‬ ‫قوة‬: ‫رابعا‬L) : ‫التالية‬ ‫بالعالقة‬ ‫تعطى‬ 2A ρ VlC 1 2 L = : ‫حيث‬ Cl( ‫الصاروخ‬ ‫بشكل‬ ‫يتعلق‬ ‫ثابت‬ :lift coefficient) A‫للصاروخ‬ ‫الظاهري‬ ‫السطح‬ ‫مساحة‬ : Ρ‫الهواء‬ ‫كثافة‬ : V‫الصاروخ‬ ‫سرعة‬ :
  • 21.
    ‫للثابت‬ ‫بالنسبة‬lC‫يساوي‬ ‫فهو‬2* α‫حيث‬α‫الحقا‬ ‫سنرى‬ ‫كما‬ ‫الهجوم‬ ‫زاوية‬ ‫هي‬ ‫حساب‬ ‫عملية‬‫احداثيات‬: ‫الصاروخ‬ ‫المؤثرة‬ ‫الخارجية‬ ‫القوى‬ ‫مجموع‬ ‫يساوي‬ ‫الجسم‬ ‫تسارع‬ ‫فان‬ ‫التحريك‬ ‫في‬ ‫االساسية‬ ‫العالقة‬ ‫بحسب‬ : ‫التالية‬ ‫الخطوات‬ ‫نتبع‬ ‫الصاروخ‬ ‫تسارع‬ ‫لحساب‬ ‫وبالتالي‬ ‫كتلته‬ ‫على‬ ‫مقسوما‬ ‫عليه‬ 1-( ‫القوى‬ ‫من‬ ‫كل‬ ‫بحساب‬ ‫نقوم‬T,G,D,L)‫على‬ ‫بها‬ ‫تؤثر‬ ‫التي‬ ‫الزواية‬ ‫بحساب‬ ‫نقوم‬ ‫كما‬ ‫نستخدم‬ ‫وبالتالي‬ ‫محددة‬ ‫وزاوية‬ ‫محددة‬ )‫(شدة‬ ‫طويلة‬ ‫له‬ ‫شعاع‬ ‫هي‬ ‫قوة‬ ‫كل‬ ‫ان‬ ‫اي‬ ، ‫الصاروخ‬ ‫لتمثيلها‬ ‫الكروية‬ ‫االشعة‬ 2-‫المرحلة‬ ‫هذه‬ ‫في‬ ‫تحويلها‬ ‫الى‬ ‫مضطرين‬ ‫نحن‬ ‫وبالتالي‬ ‫شعاعيا‬ ‫جمعا‬ ‫السابقة‬ ‫القوى‬ ‫بجمع‬ ‫نقوم‬ ‫ا‬ ‫حيث‬ ‫ديكارتية‬ ‫اشعة‬ ‫الى‬‫كتلة‬ ‫على‬ ‫الناتج‬ ‫نقسم‬ ‫ذلك‬ ‫وبعد‬ ، ‫الكروية‬ ‫االشعة‬ ‫جمع‬ ‫الصعب‬ ‫من‬ ‫نه‬ ‫للصاروخ‬ ‫التسارع‬ ‫يمثل‬ ‫ديكارتي‬ ‫شعاع‬ ‫على‬ ‫فنحصل‬ ‫الصاروخ‬ 3-‫االكسات‬ ‫محور‬ ‫على‬ ‫التسارع‬ ‫على‬ ‫فنحصل‬ ‫التسارع‬ ‫لشعاع‬ ‫االفقية‬ ‫المركبة‬ ‫ناخذ‬Ax‫وناخذ‬ ‫الوايات‬ ‫محور‬ ‫على‬ ‫التسارع‬ ‫على‬ ‫فنحصل‬ ‫له‬ ‫الشاقولية‬ ‫المركبة‬Ay‫الزاوية‬ ‫ناخذ‬ ‫كما‬ ،ψ ‫المسار‬ ‫زاوية‬ ‫على‬ ‫فنحصل‬ ‫الكروي‬ ‫التسارع‬ ‫لشعاع‬γ‫التسارع‬ ‫شعاع‬ ‫بين‬ ‫الزاوية‬ ‫تمثل‬ ‫والتي‬ ‫االكسات‬ ‫ومحور‬ ‫للصاروخ‬ ‫نقوم‬ ‫التسارع‬ ‫حساب‬ ‫بعد‬‫لحساب‬ ‫التالية‬ ‫القوانين‬ ‫باستخدام‬: ‫الصاروخ‬ ‫احداثيات‬ ΔVx = Ax * Δt ΔVy = Ay * Δt Vx2 = Vx1 + ΔVx Vy2 = Vy1 + ΔVy Δx = Vx * Δt Δy = Vy * Δt x2 = x1 + Δx
  • 22.
    y2 = y1+ Δy : ‫حيث‬ ΔVx‫االكسات‬ ‫محور‬ ‫على‬ ‫السرعة‬ ‫في‬ ‫التغير‬ : ΔVy‫الوايات‬ ‫محور‬ ‫على‬ ‫السرعة‬ ‫في‬ ‫التغير‬ : Δx‫الصاروخ‬ ‫اكسات‬ ‫في‬ ‫التغير‬ : Δy‫الصاروخ‬ ‫وايات‬ ‫في‬ ‫التغي‬ : Δt‫الزمن‬ ‫في‬ ‫التغير‬ : ‫ف‬ ‫السابقة‬ ‫العمليات‬ ‫جميع‬ ‫بتكرار‬ ‫ونقوم‬‫لحظة‬ ‫كل‬ ‫في‬ ‫الصاروخ‬ ‫احداثيات‬ ‫لحساب‬ ‫لحظة‬ ‫كل‬ ‫ي‬ : ‫الصاروخ‬ ‫دوران‬ ‫عملية‬ ‫الصاروخ‬ ‫جاذبية‬ ‫مركز‬ ‫على‬ ‫تؤثر‬ ‫ال‬ )‫الرفع‬ + ‫(المقاومة‬ ‫االيروديناميكية‬ ‫القوى‬ ‫ان‬ ‫الواقع‬ ‫في‬ ‫بتدوير‬ ‫تقوم‬ ‫عزوما‬ ‫ستولد‬ ‫القوى‬ ‫فهذه‬ ‫وبالتالي‬ ، ‫الضغط‬ ‫مركز‬ ‫تدعى‬ ‫اخرى‬ ‫نقطة‬ ‫على‬ ‫تؤثر‬ ‫بل‬ ‫الهواء‬ ‫في‬ ‫حركته‬ ‫اثناء‬ ‫جاذبيته‬ ‫مركز‬ ‫حول‬ ‫الصاروخ‬ ‫م‬ ‫نقطة‬ ‫تعيين‬ ‫كيفية‬ ‫يوضح‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬: ‫مبسطة‬ ‫بطريقة‬ ‫الصاروخ‬ ‫على‬ ‫الجاذبية‬ ‫ركز‬
  • 23.
    ‫نقطة‬ ‫تعيين‬ ‫نستطيع‬‫فإننا‬ ‫عندئذ‬ ‫السابق‬ ‫بالشكل‬ ‫الموضح‬ ‫االزرق‬ ‫الخط‬ ‫وليكن‬ ‫مرجعيا‬ ‫خطا‬ ‫نتخذ‬ : ‫حيث‬ ‫السابقة‬ ‫العالقة‬ ‫باستخدام‬ ‫الجاذبية‬ ‫مركز‬ W‫الصاروخ‬ ‫ثقل‬ : cg‫المرجعي‬ ‫الخط‬ ‫عن‬ ‫الصاروخ‬ ‫جاذبية‬ ‫مركز‬ ‫نقطة‬ ‫بعد‬ : iw‫القطعة‬ ‫ثقل‬ :i‫الصاروخ‬ ‫قطع‬ ‫من‬ id:‫بعد‬‫القطعة‬i‫المرجعي‬ ‫الخط‬ ‫عن‬ ‫الصاروخ‬ ‫قطع‬ ‫من‬ : ‫مبسطة‬ ‫بطريقة‬ ‫الصاروخ‬ ‫على‬ ‫الضغط‬ ‫مركز‬ ‫نقطة‬ ‫تعيين‬ ‫كيفية‬ ‫يوضح‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬
  • 24.
    ‫نقطة‬ ‫تعيين‬ ‫نستطيع‬‫فإننا‬ ‫عندئذ‬ ‫السابق‬ ‫بالشكل‬ ‫الموضح‬ ‫االزرق‬ ‫الخط‬ ‫وليكن‬ ‫مرجعيا‬ ‫خطا‬ ‫نتخذ‬ ‫العالقة‬ ‫باستخدام‬ ‫الضغط‬ ‫مركز‬: ‫حيث‬ ‫السابقة‬ A‫للصاروخ‬ ‫المسقطة‬ ‫المساحة‬ : cp‫المرجعي‬ ‫الخط‬ ‫عن‬ ‫الصاروخ‬ ‫ضغط‬ ‫مركز‬ ‫نقطة‬ ‫بعد‬ : ia‫للقطعة‬ ‫المسقطة‬ ‫المساحة‬ :i‫الصاروخ‬ ‫قطع‬ ‫من‬ id‫القطعة‬ ‫بعد‬ :i‫المرجعي‬ ‫الخط‬ ‫عن‬ ‫الصاروخ‬ ‫قطع‬ ‫من‬ ‫الى‬ ‫يساوي‬ ‫القوة‬ ‫عزم‬ ‫ان‬ ‫نعلم‬‫هو‬ ‫والذي‬ ‫الدوران‬ ‫محور‬ ‫عن‬ ‫بعدها‬ ( ‫بذراعها‬ ‫مضروبة‬ ‫شدتها‬ ‫مضروبا‬ ‫الجاذبية‬ ‫ومركز‬ ‫الضغط‬ ‫مركز‬ ‫بين‬ ‫الفاصلة‬ ‫المسافة‬ ‫ويساوي‬ ‫حالتنا‬ ‫في‬ ‫الجاذبية‬ ‫مركز‬
  • 25.
    ‫مجموع‬ ‫يساوي‬ ‫الصاروخ‬‫يدير‬ ‫الذي‬ ‫الكلي‬ ‫والعزم‬ ، ) ‫القوة‬ ‫بها‬ ‫تؤثر‬ ‫التي‬ ‫الزاوية‬ ‫بجيب‬ ‫المقاوم‬ ‫قوتي‬ ‫من‬ ‫كل‬ ‫عن‬ ‫الناتجين‬ ‫العزمين‬‫والرفع‬ ‫ة‬ ‫بزاوية‬ ‫انطالقه‬ ‫يبدا‬ ‫الصاروخ‬θ‫الدوران‬ ‫نتيجة‬ ‫الزاوية‬ ‫هذه‬ ‫تتغير‬ ‫ثم‬ ‫ومن‬‫الصاروخ‬ ‫حركة‬ ‫اثناء‬ ‫و‬ ،θ‫متغيرة‬ ‫وهي‬ ‫االكسات‬ ‫ومحور‬ ‫الصاروخ‬ ‫محور‬ ‫بين‬ ‫الزاوية‬ ‫هي‬ ‫الزاوي‬ ‫التسارع‬ ‫على‬ ‫نحصل‬ ‫الصاروخ‬ ‫عطالة‬ ‫مركز‬ ‫على‬ ‫الكلي‬ ‫العزم‬ ‫بتقسيم‬A‫وبتطبيق‬ ( ‫الدوران‬ ‫بعد‬ ‫الصاروخ‬ ‫زاوية‬ ‫على‬ ‫نحصل‬ ‫التالية‬ ‫القوانين‬θ: )‫الجديدة‬ ΔV = A * Δt V1 = V7 + ΔV Δθ = V * Δt θ1 = θ7 + Δθ : ‫حيث‬ ΔV‫الزاوية‬ ‫بها‬ ‫تتغير‬ ‫التي‬ ‫الزاوية‬ ‫السرعة‬ ‫في‬ ‫التغير‬ :θ Δθ‫الزاوية‬ ‫في‬ ‫التغير‬ :θ ‫الصاروخ‬ ‫ميل‬ ‫زاوية‬ ‫على‬ ‫نحصل‬ ‫لحظة‬ ‫كل‬ ‫في‬ ‫السابقة‬ ‫وبتكرارالخطوات‬θ‫لحظة‬ ‫كل‬ ‫في‬ : ‫الصاروخ‬ ‫بحركة‬ ‫المتعلقة‬ ‫المختلفة‬ ‫الزوايا‬ ‫يوضح‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬
  • 26.
    : ‫ان‬ ‫نالحظ‬‫ومنه‬ ‫القوة‬T‫مقدارها‬ ‫بزاوية‬ ‫الصاروخ‬ ‫على‬ ‫تؤثر‬θ ‫القوة‬G‫مقدارها‬ ‫بزاوية‬ ‫الصاروخ‬ ‫على‬ ‫تؤثر‬276‫درجة‬ ‫القوة‬D‫مقدارها‬ ‫بزاوية‬ ‫الصاروخ‬ ‫على‬ ‫تؤثر‬γ+106‫درجة‬ ‫القوة‬L‫مقدارها‬ ‫بزاوية‬ ‫الصاروخ‬ ‫على‬ ‫تؤثر‬γ+86‫درجة‬ : ‫االشعة‬ ‫عن‬ ‫معلومات‬
  • 27.
    : ‫أهمها‬ ‫إحداثية‬‫انظمة‬ ‫عدة‬ ‫في‬ ‫الشعاع‬ ‫تمثيل‬ ‫يمكن‬ ‫هي‬ ‫قيم‬ ‫بثالثة‬ ‫فيه‬ ‫الشعاع‬ ‫ويمثل‬ ‫الديكارتي‬ ‫االحداثيات‬ ‫نظام‬x,y,z : ‫حيث‬ x‫المحور‬ ‫على‬ ‫الشعاع‬ ‫مسقط‬ ‫هو‬x y‫المحور‬ ‫على‬ ‫الشعاع‬ ‫مسقط‬ ‫هو‬y z‫المحور‬ ‫على‬ ‫الشعاع‬ ‫مسقط‬ ‫هو‬z ‫ال‬ ‫االحداثيات‬ ‫نظام‬‫كروي‬‫هي‬ ‫قيم‬ ‫بثالثة‬ ‫الشعاع‬ ‫فيه‬ ‫ويمثل‬r‫و‬ ‫الشعاع‬ ‫طول‬ ‫وهو‬θ‫وهي‬ ‫والمحور‬ ‫الشعاع‬ ‫بين‬ ‫الزاوية‬z‫وأخيرا‬ ،ψ‫المستوي‬ ‫على‬ ‫الشعاع‬ ‫مسقط‬ ‫بين‬ ‫الزاوية‬ ‫وهي‬x,y ‫والم‬‫حور‬x ‫هي‬ ‫قيم‬ ‫بثالثة‬ ‫الشعاع‬ ‫فيه‬ ‫ويمثل‬ ‫االسطواني‬ ‫االحداثيات‬ ‫نظام‬r‫و‬ ‫الشعاع‬ ‫طول‬ ‫وهو‬ψ‫وهي‬ ‫والمحور‬ ‫الشعاع‬ ‫بين‬ ‫الزاوية‬x‫وأخيرا‬ ،z‫المستوي‬ ‫عن‬ ‫الشعاع‬ ‫ارتفاع‬ ‫وهو‬x,y : ‫يلي‬ ‫كما‬ ‫الكروي‬ ‫والنظام‬ ‫الديكارتي‬ ‫النظام‬ ‫بين‬ ‫التحويل‬ ‫يمكن‬ r=√𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 ψ=tan−1 𝑦 𝑥 θ=cos−1 𝑧 𝑟 : ‫يلي‬ ‫كما‬ ‫معاكس‬ ‫بشكل‬ ‫التحويل‬ ‫يمكن‬ ‫كما‬ x= r cosψ sinθ y= r sinψ sinθ z= r cosθ : ‫يلي‬ ‫كما‬ ‫االسطواني‬ ‫والنظام‬ ‫الديكارتي‬ ‫النظام‬ ‫بين‬ ‫التحويل‬ ‫يمكن‬
  • 28.
    r=√𝑥2 + 𝑦2 ψ=tan−1𝑦 𝑥 z=z : ‫يلي‬ ‫كما‬ ‫معاكس‬ ‫بشكل‬ ‫التحويل‬ ‫يمكن‬ ‫كما‬ x= r cosψ y= r sinψ z=z ‫نظام‬ ‫في‬ ‫شعاعين‬ ‫جمع‬ ‫يمكن‬: ‫يلي‬ ‫كما‬ ‫الديكارتي‬ ‫االحداثيات‬ ‫المركبات‬ ‫ذو‬ ‫االول‬ ‫الشعاع‬ ‫لدينا‬ ‫ليكن‬x1,y1,z1 ‫المركبات‬ ‫ذو‬ ‫الثاني‬ ‫الشعاع‬ ‫لدينا‬ ‫وليكن‬x2,y2,z2 ‫المركبات‬ ‫له‬ ‫شعاع‬ ‫هو‬ ‫والثاني‬ ‫االول‬ ‫الشعاعين‬ ‫جمع‬ ‫عن‬ ‫الناتج‬ ‫يكون‬ ‫عندئذ‬x,y,z: ‫حيث‬ x=x1+x2 y=y1+y2 z=z1+z2 ‫عددية‬ ‫بقيمة‬ ‫شعاع‬ ‫ضرب‬ ‫يمكن‬ ‫كما‬: ‫يلي‬ ‫كما‬ ‫الديكارتي‬ ‫االجداثيات‬ ‫نظام‬ ‫في‬ ‫المركبات‬ ‫ذو‬ ‫الشعاع‬ ‫لدينا‬ ‫ليكن‬x,y,z‫العددية‬ ‫والقيمة‬λ‫الشعاع‬ ‫هذا‬ ‫ضرب‬ ‫ناتج‬ ‫يكون‬ ‫عندئذ‬ ‫المركبات‬ ‫له‬ ‫شعاع‬ ‫هو‬ ‫القيمة‬ ‫بهذه‬λx,λy,λz‫كانت‬ ‫حال‬ ‫في‬ ‫الشعاع‬ ‫جهة‬ ‫انعكاس‬ ‫مراعاة‬ ‫مع‬ λ‫سالبة‬ ‫قيمة‬ : ‫الديكارتية‬ ‫االحداثيات‬ ‫يوضح‬ ‫شكل‬
  • 29.
    : ‫الكروية‬ ‫االحداثيات‬‫يوضح‬ ‫شكل‬ ) ‫دراستنا‬ ‫في‬ ‫مستخدمة‬ ‫غير‬ ‫النها‬ ‫لالتطالع‬ ( ‫االسطوانية‬ ‫االحداثيات‬ ‫يوضح‬ ‫شكل‬
  • 30.
    ‫معل‬‫كوريوليس‬ ‫قوة‬ ‫تاثير‬‫عن‬ ‫ومات‬: ‫النصف‬ ‫في‬ ‫اليمين‬ ‫نحو‬ ‫المتحركة‬ ‫األجسام‬ ‫دوران‬ ‫تسبب‬ ‫(التي‬ ‫كويوليس‬ ‫قوة‬ ‫لحساب‬‫من‬ ‫الشمالي‬ ‫اليس‬ ‫ونحو‬ ‫األرضية‬ ‫الكرة‬‫والغيو‬ ‫الرياح‬ ‫حركة‬ ‫عليها‬ ‫كمثال‬ ,‫الجنوبي‬ ‫النصف‬ ‫في‬ ‫ار‬.)‫م‬ Fc = 𝑚. 𝑎 𝑐 𝑎 𝑐 = −2𝜛. 𝑣 j ‫ب‬ ‫وتقدر‬ ‫كويوليس‬ ‫قوة‬ ‫شدة‬ :Fc 𝑚 𝑠2 ‫ب‬ ‫ويقدر‬ ‫كوريوليس‬ ‫قوة‬ ‫تسارع‬ :𝑎 𝑐 kg‫ب‬ ‫وتقدر‬ ‫المتحرك‬ ‫الجسم‬ ‫كتلة‬ :𝑚 ‫م‬ :‫لألرض‬ ‫الزاوية‬ ‫السرعة‬ ‫تجه‬ 𝜛 ‫(حيث‬ ‫بالتالي‬ ‫نقوم‬ ‫كوريوليس‬ ‫لقوة‬ ‫التسارع‬ ‫شعاع‬ ‫عناصر‬ ‫وإليجاد‬I,j,k:)‫الواحدة‬ ‫أشعة‬ ‫هي‬ ϖ. 𝑣 = 𝑖 𝑗 𝑘 𝜛𝑥 𝜛𝑦 𝜛𝑧 𝑣 𝑥 𝑣 𝑦 𝑣𝑧 = (ϖ 𝑦. 𝑣𝑧 − ϖ 𝑧. 𝑣 𝑦)𝑖 + (ϖ 𝑥. 𝑣𝑧 − ϖ 𝑧. 𝑣 𝑥) 𝑗 + (ϖ 𝑥. 𝑣 𝑦 − ϖ 𝑦. 𝑣 𝑥)𝑘