Setting up M17N Environment with ibus 1.5 Masataka Kondo
This presentation is talked on May 3, 2015 at Nishinomiya LILO/Tokaido-LUG meeting.
How to set up M17N environment with ibus-m17n package with your Linux. (It is described with LinuxMint 17.1 as a sample)
Setting up M17N Environment with ibus 1.5 Masataka Kondo
This presentation is talked on May 3, 2015 at Nishinomiya LILO/Tokaido-LUG meeting.
How to set up M17N environment with ibus-m17n package with your Linux. (It is described with LinuxMint 17.1 as a sample)
Getting Started on Packaging Apps with Open Build ServiceAndi Sugandi
Getting Started on Packaging Apps with Open Build Service - Learn How To Build Package.
An OBS workshop at openSUSE.Asia Summit 2016, Yogyakarta, Indonesia
How to make multi-boot USB drive for LiveCD iso images on EFI/UEFI and BIOSKentaro Hatori
As you know, one of Grub2 functions makes LiveCD iso image booting directly. You are able to make multi-boot UBS drive by this function and try to use several LiveCD Linux Distributions. Last openSUSE.Asia Summit 2015, I introduced how to make multi-boot USB drive by Grub2 function of booting LiveCD iso booting directly and successful booting cases of describing style on grub.cfg. But I could not introduce the successful booting case of openSUSE bootable iso image. Now, I found a success case of openSUSE bootable iso image. I introduce an inspection result of this case and successful factors. Additionally, hardware control of PC is currently changing from BIOS to EFI/UEFI, which is interface specification of operating system and firmware. You need a different approach from the conventional BIOS for booting on EFI/UEFI. I introduce how to create a EFI/UEFI multi-boot USB drive for LiveCD bootable iso images including openSUSE. If you have this milti-boot USB drive, it is easy for you to explain superiority of openSUSE while comparing with some Linux distributions. And you are able to carry different purpose LiveCD openSUSEs by SUSE Studio without PC.
openSUSEユーザーに向けたLibreOffice入門 / Introduction of LibreOffice for openSUSE usersNaruhiko Ogasawara
openSUSE mini summit 2016 (Tokyo) のLT(ぜんぜん5分じゃなかったですが)向けのスライドです。ちょっと雑ですが……。
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LibreOffice introduction slide for a Lightning Talk on openSUSE mini summit 2016 Tokyo.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.