Application of a merit function based interior point method to linear model p...Zac Darcy
This paper present
s
robust linear model predictive control (MPC) technique for small scale linear MPC
problems. The quadratic programming (QP) problem arising in linear MPC is solved using primal dual
interior point method
.
We present
a me
rit function based on a path following strategy
to calculate the step
length
α
, which
forces the convergence of feasible iterates
. The algorithm globally converges to the optimal
solution
of the QP p
roblem while strictly following
the
inequality
constraint
s.
The linear system in the QP
problem is solved using LDL
T
factorizatio
n based linear solver which reduces the computational cost of
linear system to a certain extent
.
We implement this method for
a
linear MPC problem of undamped
oscillator. With the help
of a Kalman filter observer, we show that the MPC design is robust to the external
disturbances and integrated white noise.
Supreme of all aspects of Intelligence is Spiritual Intelligence: the aspect of Intelligence with which we address and solve problems of meaning and value, we place our actions and our lives in a wider, richer & meaning giving context, we assess that one course of action or one life-path that is more meaningful than any other.
Application of a merit function based interior point method to linear model p...Zac Darcy
This paper present
s
robust linear model predictive control (MPC) technique for small scale linear MPC
problems. The quadratic programming (QP) problem arising in linear MPC is solved using primal dual
interior point method
.
We present
a me
rit function based on a path following strategy
to calculate the step
length
α
, which
forces the convergence of feasible iterates
. The algorithm globally converges to the optimal
solution
of the QP p
roblem while strictly following
the
inequality
constraint
s.
The linear system in the QP
problem is solved using LDL
T
factorizatio
n based linear solver which reduces the computational cost of
linear system to a certain extent
.
We implement this method for
a
linear MPC problem of undamped
oscillator. With the help
of a Kalman filter observer, we show that the MPC design is robust to the external
disturbances and integrated white noise.
Supreme of all aspects of Intelligence is Spiritual Intelligence: the aspect of Intelligence with which we address and solve problems of meaning and value, we place our actions and our lives in a wider, richer & meaning giving context, we assess that one course of action or one life-path that is more meaningful than any other.
PROTECTOR CONTROL PC-AODV-BH IN THE AD HOC NETWORKSZac Darcy
In this paper we deal with the protector control that which we used to secure AODV routing protocol in Ad
Hoc networks. The considered system can be vulnerable to several attacks because of mobility and absence
of infrastructure. While the disturbance is assumed to be of the black hole type, we purpose a control
named "PC-AODV-BH" in order to neutralize the effects of malicious nodes. Such a protocol is obtained by
coupling hash functions, digital signatures and fidelity concept. An implementation under NS2 simulator
will be given to compare our proposed approach with SAODV protocol, basing on three performance
metrics and taking into account the number of black hole malicious nodes.
Protein sequence classification in data mining– a studyZac Darcy
Since the computerized applications are used all around the world, there occurs the c
ollection of a vast
amount of data
. The important information hidden in vast data is attracting the researchers of multiple
disciplines to make study in developing effective approaches to derive the hidden knowledge within them.
Data mining
may be
considered
to be
the process of extracting
or mining
the useful
and valuable
knowledge from large amounts of data. There
are various different domains in data mining such as text
mining, image mining, sequential pattern
mining, web mining and etc. Among these, sequence mining is
one of the most im
portant research area
which helps to finding the sequential relationships found in the
data.
Sequence mining is applied in
wide range of application
areas such as the analysis of customer
purchase patterns, web access patterns, weather
observations, protei
n sequencing, DNA sequencing, etc. In
protein and DNA analysis, sequence mining
techniques are used for sequence alignment, sequence
searching and sequence classification. In
the area of
protein
sequence analysis, the researchers are
showing their interest
in the field of protein sequence
classification. It has the
ability to discover the
recurring structures that exist in
the
protein
sequences. This paper explains various techniques used by
different researchers in classifying the proteins and also provide
s an overview of different protein sequence
classification methods
A New Signature Protocol Based on RSA and Elgamal SchemeZac Darcy
In this paper, we present a new signature scheme based on factoring and discrete logarithm problems.
Derived from a variant of ElGamal signature protocol and the RSA alg
Analisis Butir Soal PG Matematika Wajib Kelas XII IPA-IPS NFBS SerangHirwanto Iwan
File document ini berisi analisis butir soal berbentuk Pilihan Ganda Matematika Wajib Kelas XII IPA-IPS Tabun Ajaran 2020-2021. Sistem Penilaian via Google Form dengan jumlah sebanyak 20 soal Pilihan Ganda terdiri dari :
1. Uji Validitas
2. Uji Reliabilitas
3. Uji Tingkat Kesukaran
4. Uji Daya Pembeda
Analisis menggunakan Perangkat Lunak SPSS v23
Analisis Butir Soal Pilihan Ganda Matematika Wajib Kelas XII IPAHirwanto Iwan
Analisis butir soal pilihan ganda matematika wajib kelas XII IPA Penilaian Tengah Semester T.A. 2019-2020 dibuat dengan menggunakan perangkat lunak IBM SPSS Statistics 23 berdasarkan pada uji validitas, uji reliabilitas, uji tingkat kesukaran, dan ujian daya pembeda.
Slide ini berisi materi limit dan turunan. Limit diperkenalkan sifat-sifatnya dan metode penyelesaian sedangkan pada bagian turunan diperkenalkan pada sifat-sifat dan metode penyelesaian turunan. Kedua materi ini dibatasi hanya limit dan turunan aljabar.
Pembahasan Soal Matematika Wajib PTS Kelas XI IPSHirwanto Iwan
File ini dibuat dengan menggunakan LaTeX berisi pembahasan soal matematika wajib PTS Kelas XI IPS yang membahas materi barisan dan deret serta limit dan derivative
Pembahasan Soal Matematika Wajib PTS Kelas XI IPAHirwanto Iwan
File ini dibuat dengan menggunakan LaTeX berisi pembahasan soal matematika wajib PTS Kelas XI IPA yang membahas materi barisan dan deret serta limit dan derivative
ppt profesionalisasi pendidikan Pai 9.pdfNur afiyah
Pembelajaran landasan pendidikan yang membahas tentang profesionalisasi pendidikan. Semoga dengan adanya materi ini dapat memudahkan kita untuk memahami dengan baik serta menambah pengetahuan kita tentang profesionalisasi pendidikan.
1. A
Mengenal TEX dan LTEX
Hirwanto
19 Januari 2014
TEX merupakan bahasa pemrograman komputer yang dibuat oleh Donald E. Knuth yang digunakan untuk menghasilkan dokumen yang bagus khususnya yang memuat notasi matematika. Knuth
memulai menulis mesin TEX pada tahun 1977 untuk menghasilkan kualitas cetak dokumennya yaitu
artikel dan buku . TEX dirilis pada tahun 1982 dengan beberapa penambahan pada tahun 1989
untuk mendukung karakter 8 bit dan berbagai bahasa . TEX sendiri dapat digunakan di beragam
jenis komputer yang berbeda dan bebas kendala. Versi TEX konvergen ke π dan sekarang dengan
versi 3.141592. TEX berasal dari kata "Tech dengan "ch"" diambil dari bahasa Jerman yaitu "Ach"1
atau bahasa Skotlandia "Loch". "ch" sendiri berasal dari alfabet Yunani χ. TEX juga berasala dari
kata Yunani yaitu kata texnologia(technology). Dalam ASCII, TEX menjadi TeX.
A
LTEX merupakan suatu sistem pengolah dokumen yang diciptakan oleh Leslie Lamport dan bisa
disebut juga "sekumpulan makro yang didasarkan pada TEX. Sistem ini akan memproduksi suatu
dokumen berekstensi .tex dan digunakan secara luasa dalam membuat suatu dokumen berupa
artikel, jurnal, buku,dan lain sebagainya.
1
Versi LaTeX
A
A
LTEX untuk rilis terakhir dengan nama LTEX 2ε , kemudian di tahun 1994 diganti dengan menjadi
A X dengan menjadi L X 2.09. Rencana kedepan akan dikembangkan L X 3 dengan peningA
A
LTE
TE
TE
katan hyperlink , tampilan yang baru, dapat mengakses sebarang tipe tulisan yang ada, dan
A
tentunya dengan adanya dokumen baru. Selain itu juga implementasi LTEX telah didistribusikan
di beragam sistem operasi seperti TEX Live(Windows, Mac, dan Linux), ProTEX t(Windows), Kile(Linux), MikTEX(Windows), MacTEX (Mac), dan Lyx sebagai salah satu TEX editor yang bersifat
WYIWYG(What You Is What You Get).
1
Didalam bahasa Jerman, "ch" terkadang terdengar dari kata "Pech". Pertanyaan tentang penngucapan ini, Knuth
menulisnya dalam Wikipedia Jerman, Saya tidak akan marah ketika seseorang mengucapkan TEX yang pengucapan
yang berbeda dengan saya, dan didalam bahasa Jerman banyak menggunakan "ch" karena X mengikuti huruf e yang
tidak sulit dari pengucapan "ch". Didalam bahasa Rusia, "tex" merupakan kata yang sangat umum dengan pengucapan
"tyekh". Tetapa saya percaya bahasa pengucapan yang secara langsung benar dengan bahasa Yunani, dimana kamu
lebih kasar "ch" daripada "ach".
1
2. 2
TEX Editor
A
Dokumen LTEX memerlukan suatu TEX Editor untuk dapat menghasilkan keluaran teks yang
bagus dalam bentuk .pdf ataupun .dvi. Disini ada beberapa TEX Editor yang perlu diketahui
yaitu sebagai berikut :
1. Emacs with AUCTEX merupakan TEX editor yang tersedia dalam sistem operasi Windows ,
Mac (termasuk Aquamacs ) dan Unix tersedia gratis. Salah satu TEX editor tertua dengan
A
dukungan ekstensif LTEX, ConTeXt , dan pengeditan TEX dan didukung RefTEX untuk mengatur
paket yang ada.
A
2. Vim with LTEX suite merupakan TEX editor yang tersedia dalam sistem operasi Windows,Mac ,
Linux dan lainnya. Kelebihannya adalah memiliki shortcut yang membantu Anda mempercepat
pemanggilan suatu perintah, notasi yang biasa kita temui,dan pengaturan perataan teks yang
baik.
3. TeXmaker merupakan TEX editor yang tersedia di Windows XP /7 /8 , OS X , dan Unix
dan dapat digunakan secara gratis dibawah lisensi GPL dan memiliki document viewer yaitu
berbentuk .pdf.
4. TeXworks merupakan TEX editor yang tersedia di Windows XP /7 /8 , OS X , dan semua
sistem operasi Linux dengan semua paket yang tersedia. Editor ini juga banyak digunakan oleh kalangan akademis dikarenakan user interface yang mudah,easy-friendly sehingga
A
memudahkan kita bekerja dalam membuat suatu dokumen LTEX.
5. Kile merupakan TEX editor yang tersedia di sistem operasi Linux dan dapat juga digunakan
di Windows XP /7 /8 tetapi tidak memiliki kestabilan dalam sistem operasi tersebut sehingga
A
kebanyakan orang menggunakan Kile di Linux dan Kile sendiri merupakan editor LTEX untuk
KDE (cross platform), memberikan GUI yang kuat untuk mengedit beberapa dokumen dan
kompilasi mereka dengan banyak kompiler TEX berbeda. Kile didasarkan pada Kate editor,
memiliki toolbar akses cepat untuk simbol, document viewer struktur, konsol dan pilihan membangun disesuaikan. Kile dapat dijalankan di semua sistem operasi yang dapat menjalankan
KDE .
6. TeXstudio merupakan TEX editor yang tersedia di sistem operasi Windows XP /7 , OS X ,
A
Linux dan FreeBSD dan memiliki lisensi GPL v2 dan cross-platform sumber LTEX editor yang
terbuka dengan antarmuka yang mirip dengan Texmaker .
7. TexShop adalah editor TeXworks seperti untuk Mac OS .
A
8. TeXnic Center (Windows ) adalah gratis dan terbuka populer sumber LTEX editor untuk
Windows . Ini juga memiliki antarmuka pengguna yang mirip dengan TeXmaker dan Kile .
9. WinEdt tersedia di Windows adalah editor teks yang kuat dan serbaguna dengan kecendeA
rungan yang kuat terhadap penciptaan LTEX / TEX dokumen untuk Windows . Telah dirancang
dan dikonfigurasi untuk mengintegrasikan dengan sistem TEX seperti MiTeX atau TEX Live.
2
3. A
Built-in macro Its membantu dalam menyusun sumber LTEX ke WYSIWYG seperti DVI
atau PDF atau PS dan juga dalam mengekspor dokumen ke lain bahasa mark-up sebagai
html atau XML .
A
10. Lyx (Windows , Mac ,dan Linux )adalah editor LTEX populer untuk Windows , Linux dan
Mac OS . Ini berisi editor rumus dan tabel dan menunjukkan petunjuk visual dari dokumen
A
akhir pada layar yang memungkinkan pengguna untuk menulis dokumen LTEX tanpa khawatir
tentang sintaks yang sebenarnya
11. gedit with LaTeX-plugin(Windows , Mac , dan lainnya). Gedit dengan gedit-plugin-lateks
juga perlu mencoba untuk pengguna GNOME . Gedit adalah aplikasi cross-platform untuk
Windows , Mac , dan Linux .
12. TeXlipse (didasarkan oleh Java ),
A
13. Sublime Text with LTEX Plugin(Windows , Mac ,dan Linux )
14. KtikZ (Linux dan Windows ),
15. TextMate (tidak tersedia lagi ketika keluaran versi 2.0 di Mac ).
16. Notepad++ (Windows )
17. Gummi (Linux )
18. LEd (Windows )
19. Inlage (Windows ).
20. WinShell (Windows ).
21. Latexian (berbayar tersedia di Mac ),Scribo (Mac ).
22. LaTeXila (Linux ).
23. Geany with GeanyLaTeX (Windows , Mac , Linux dan lainnya).
24. BaKoMa TeX Word(Windows , OS X , dan Linux tersedia secara berbayar) adalah editor
untuk Windows dan Mac OS dengan WYSIWYG seperti fitur. Dibutuhkan perawatan kompilasi
A
sumber LTEX dan memperbarui terus-menerus untuk melihat perubahan pada dokumen hampir
secara real time.
25. Scientific WorkPlace (Windows ).
26. Texpad (Mac termasuk iOS ).
27. Emacs with WhizzyTeX (Linux ).
A
28. gedit with LTEX Plugin (Windows , Linux , Mac )
3