Kkp162008 08 16

i
SISTEM PENYORTIRAN BOHLAM OTOMATIS
BERBASIS ARDUINO UNO R3
LAPORAN KULIAH KERJA PRAKTEK
Oleh:
NIM NAMA
1. 1313500025 Muhammad Fajar Tri Widodo
2. 1313500074 Seftian Budi Andrianto
3. 1313500140 Qory Hadromi
FAKULTAS TEKNOLOGI INFORMASI
UNIVERSITAS BUDI LUHUR
JAKARTA
SEMESTER GASAL
2016/2017

iv
KATA PENGANTAR
Puji syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa, yang telah memberikan Rahmat dan
Hidayat-Nya sehingga laporan Kuliah Kerja Praktek (KKP) ini dapat diselesaikan.
Berdasarkan peraturan yang berlaku di Universitas Budi Luhur dalam melengkapi
kurikulum program Strata 1 (S1), setiap mahasiswa wajib melaksanakan Kuliah Kerja
Praktek di suatu instansi pemerintah ataupun di suatu perusahaan swasta yang sesuai
dengan bidangnya.
Sejak perencanaan hingga bentuk jadi, Kuliah Kerja Praktek ini tidak lepas dari
dukungan moral maupun spiritual. Oleh karena itu, sebagai manusia berbudaya dalam
kesempatan ini dari lubuk hati yang paling dalam penulis menyampaikan rasa terima
kasih kepada:
1. ALLAH SWT, yang senantiasa menolong kami.
2. Orang Tua yang selalu mendukung dan mendoakan kami.
3. Bpk. Irawan, M.Kom selaku dosen pembimbing kkp dan juga pembimbing
akademik sekaligus Ketua Program Studi Sistem Komputer.
4. Dosen-dosen jurusan Sistem Komputer dan dosen-dosen FTI.
5. PT. Indonesia Stanley Electric.
6. Teman-teman Sistem Komputer yang selalu mendukung dan kompak.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa pada penyusunan laporan Kuliah Kerja
Praktek ini terdapat banyak kekurangan. Hal ini disebabkan karena keterbatasan
kemampuan dan pengalaman yang penulis miliki. Untuk itu penulis mengharapkan kritik
dan saran yang bersifat membangun sehingga keberadaan dan kegunaan Kuliah Kerja
Praktek ini akan menjadi lebih baik.
Penulis berharap semoga laporan Kuliah Kerja Praktek yang penulis buat ini dapat
bermanfaat bagi penulis pada khususnya dan para pembaca pada umumnya.
Jakarta, 07 Januari 2017
Penulis

v
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1. Arduino Uno R3 .............................................................................. 4
Gambar 2.2. Resistor Pada Suatu Rangkaian........................................................ 6
Gambar 2.3. Warna Cincin Pada Resitor .............................................................. 7
Gambar 2.4. Hubungan Seri Resistor................................................................... 8
Gambar 2.5. Hubungan Paralel Resistor............................................................... 8
Gambar 2.6. Skematik Kapasitor ......................................................................... 9
Gambar 2.7. (a) Gambar Kapasitor Non Elektrolit, dan (b) Variable Kapasitor ........ 10
Gambar 2.8. Gambar Kapasitor Elektrolit ............................................................. 10
Gambar 2.9. Motor DC........................................................................................ 11
Gambar 2.10. IC Regulator LM7812 dan LM7805 ................................................. 13
Gambar 2.11. Bentuk Fisik Motor Servo ............................................................... 13
Gambar 2.12. Kontruksi Motor Servo .................................................................... 14
Gambar 2.13. Pulsa Kendali Motor Servo ............................................................. 14
Gambar 2.14. Infrared Module ............................................................................. 16
Gambar 2.15. Konstruksi, Simbol dan Bentuk Limit Switch ..................................... 17
Gambar 2.16. Komponen pada Relay ................................................................... 18
Gambar 2.17. Modul Relay 8 Channel .................................................................. 19
Gambar 2.18. Simbol LDR (Light Dependent Resistor) ........................................... 19
Gambar 2.19. LDR (Light Dependent Resistor) ..................................................... 20
Gambar 2.18. Kutipan Code Arduino..................................................................... 21
Gambar 3.1. Struktur Organisasi General Maintenance ........................................ 23
Gambar 4.1. Diagram Block Sistem ................................................................... 25
Gambar 4.2. Rangkaian Keseluruhan.................................................................. 27
Gambar 4.3. Flowchart ...................................................................................... 28

vi
DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1. Nilai Warna Pada Resistor .................................................................... 7
Tabel 4.1. LDR, Infrared, Limit Switch dan Push Button......................................... 26
Tabel 4.2. Motor Servo, Relay Board dan Motor DC ............................................... 26

vii
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1, Listing Program
Lampiran 2, Spesifikasi Komponen Sistem Yang Digunakan
Lampiran 3, Datasheet Komponen
Lampiran 4, Berita Acara Konsultasi Dosen Pembimbing
Lampiran 5, Berita Acara Kunjungan Ke Instansi

viii
DAFTAR ISI
Halaman
LEMBAR JUDUL............................................................................................................i
PERSETUJUAN LAPORAN KULIAH KERJA PRAKTEK........................................................ ii
KATA PENGANTAR ..................................................................................................... iii
DAFTAR GAMBAR....................................................................................................... iv
DAFTAR TABEL ...........................................................................................................v
DAFTAR LAMPIRAN .................................................................................................... vi
DAFTAR ISI ............................................................................................................. viv
BAB I PENDAHULUAN..................................................................................................1
1.1 Latar Belakang ..................................................................................................1
1.2 Masalah ............................................................................................................1
1.3 Tujuan Penulisan ...............................................................................................1
1.4 Batasan Permasalahan .......................................................................................2
1.5 Metode Perancangan .........................................................................................2
1.6 Sistematika Penulisan.........................................................................................2
BAB II LANDASAN TEORI ............................................................................................4
2.1 Teori Singkat Hardware......................................................................................4
a. Arduino Uno R3...............................................................................................4
b. Resistor ..........................................................................................................6
c. Kapasitor (Kondensator) ..................................................................................9
d. Motor DC ......................................................................................................11
e. Regulator Tegangan 7812..............................................................................12
f. Motor Servo ..................................................................................................13
g. IR (Infrared) Module .....................................................................................15
h. Limit Switch ..................................................................................................16
i. Relay............................................................................................................17
j. Sensor LDR (Light Dependent Resistor) ..........................................................19
2.1 Teori Singkat Tentang Software........................................................................20
a. Arduino IDE ...................................................................................................20
BAB III ORGANISASI.................................................................................................22
3.1 Sejarah Singkat Berdirinya PT. Indonesia Stanley Electric ...................................22
3.2 Visi Dan Misi....................................................................................................22
3.2.1 Visi ...........................................................................................................22
3.2.2 Misi...........................................................................................................22
3.3 Struktur Organisas...........................................................................................23
3.4 Tugas Jabatan .................................................................................................23
BAB IV PEMBAHASAN................................................................................................25
4.1 Diagram Blok...................................................................................................25
4.2 Fungsi dan Kerja Masing-Masing Komponen Pendukung.....................................26
4.3 Spesifikasi Sistem ............................................................................................27
4.4 Permasalahan..................................................................................................28
4.5 Flowchart Program...........................................................................................29
BAB V PENUTUP........................................................................................................30
5.1 Kesimpulan......................................................................................................30
5.2 Saran..............................................................................................................30
DAFTAR PUSTAKA.....................................................................................................31

ix
Lampiran 1, Listing Program
Lampiran 2, Spesifikasi Komponen Sistem Yang Digunakan
Lampiran 3, Datasheet Komponen
a. Datasheet Arduino Uno
b. Datasheet IR Obstacle Sensor
c. Datasheet LM7805
d. Datasheet Motor DC
e. Datasheet Relay
Lampiran 4, Berita Acara Konsultasi Dosen Pembimbing
Lampiran 5, Berita Acara Kunjungan Ke Instansi

1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Sebelum melaksanakan Tugas Akhir (TA) khususnya pada program studi Sistem
Komputer, salah satunya adalah membuat laporan Kuliah Kerja Praktek (KKP). Mata
kuliah ini wajib ditempuh sebagai persyaratan akademik bagi mahasiswa aktif di
Universitas Budi Luhur.
Untuk melaksanakan Kuliah Kerja Praktek (KKP), maka instansi tempat Kuliah Kerja
Praktek ini haruslah ada hubungan dengan program studi Sistem Komputer. Untuk itu
kami melaksanakan KKP ini di PT. Indonesia Stanley Electric dalam hal ini kami mencoba
bekerjasama dengan PT. Indonesia Stanley Electric sebagai fasilitator untuk alat
penyortiran bohlam otomatis yang kami buat.
Penulis mengharapkan dapat memperoleh pengalaman baru tentang dunia kerja
khususnya dibidang sistem komputer secara luas.
1.2 Masalah
Perkembangan ilmu teknologi menuntut kita untuk selalu menyadari bahwa
kebutuhan akan teknologi sangat diperlukan dimasa sekarang ataupun yang akan
datang. Kita bisa melihat bahwa kebutuhan kita sehari–hari saat ini sudah sangat erat
sekali hubungannya dengan komputerisasi baik itu yang didesain untuk berdiri sendiri
(Stand Alone) ataupun yang sudah bisa berinteraksi dengan dunia maya (Internet).
Dengan seiring kemajuan teknologi yang semakin pesat maka teknologi yang
dibutuhkan harus semakin baik. Untuk itu dibutuhkan teknologi yang efektif untuk
membantu atau mempermudah pekerjaan manusia.
PT. Indonesia Stanley Electric Yang selama ini belum mempunyai sebuah sistem
alat mengecek bohlam otomatis. Maka PT. Indonesia Stanley Electric tersebut meminta
kami untuk merancang sebuah alat penyortiran bohlam otomatis sebagai salah satu
mempercepat terhadap produksi dan memudahkan dalam penyortiran bohlam.
1.3 Tujuan Penulisan
Adapun Tujuan kami melaksanakan Kuliah Kerja Praktek (KKP) pada PT. Indonesia
Stanley Electric adalah sebagai berikut:
1. Memperoleh pengetahuan tambahan dan pengalaman kerja yang sangat
berharga sehingga dapat memperluas wawasan penerapan teori serta
meningkatkan diri dalam persiapan dunia kerja.
2. Sebagai salah satu syarat mengikuti ujian sidang tugas akhir (TA).
3. Mempersiapkan mahasiswa yang berkompeten padalapangan kerja
sesungguhnya yang sesuai dengan bidang studi masing-masing.
4. Dapat mengenal situasi kerjadan praktek kerja yang sesungguhnya.
5. Melatih kemampuan dan keterampilan mahasiswa dalam melakukan
tugas dan pekerjaan yang sesuai dengan bidang studinya.

2
1.4 Batasan Permasalahan
Dalam melaksanakan Kuliah Kerja Praktek (KKP) ini, penulis mengamati keadaan
PT. Indonesia Stanley Electric dan penulis mencoba menerapkan suatu alat penyortiran
bohlam otomatis. Sebagai bahan utama lingkup bahasan penulis hanya membatasi
masalah yang akan diteliti bagaimana cara merancang hardware atau software pada alat
yang dibuat untuk PT. Indonesia Stanley Electric.
1.5 Metode Perancangan
Dalam menyusun laporan KKP ini, maka kami melakukan beberapa metode
penilitian, yaitu :
1. MetodeInterview (Wawancara)
Penulis melakukan wawancara kepada Staff dari PT. Indonesia Stanley
Electric. dan sebagai sumber yang dianggap berhubungan
denganpenulisan laporan yang sedang kami telitiguna mendapatkan
informasi yang akurat dan tepat.
2. MetodeObservasi
Mengamati langsung lokasi khususnya dalam perancangan alat
penyortiran bohlam otomatis selama melaksanakan laporan untuk
pengumpulan data.
3. Metode Kepustakaan
Guna kelengkapan data yang belum terpenuhi. Maka penulis
melakukannya dengan mencari, membaca dan mempelajari dari berbagai
buku, diktat dan referensi ataupun mendapatkan pengarahan langsung
dari dosen pembimbing maupun pembimbing praktek dari instansi
sehingga mendapatkan data yang akurat, kemudian dituangkan dalam
laporan Kuliah Kerja Praktek (KKP).
1.6 Sistematika Penulisan
Untuk memberikan gambaran secara jelas tentang isi laporan KKP secara
keseluruhan yang kami susun ini dibagi ke dalam 5 bab. Dimana tiap–tiap bab terdiri dari
sub–sub bab yang terkait, bab–bab tersebut sebagai berikut :
Bab I : PENDAHULUAN
Pada bab ini mengemukakan tentang batasan permasalahan, maksud
dan tujuan Kuliah Kerja Praktek (KKP) ini. Ruang lingkup dari pokok
bahasan pokok, metode penulisan dan sistematika penulisan.
Bab II : LANDASAN TEORI
Membahas tentang mikrokontroller untuk teori dasar. Terutama
mengenai hardware yang digunakan Serta software yang digunakan.

3
Bab III : ORGANISASI
Membahas tentang sejarah berdirinya PT. Indonesia Stanley Electric.
Badan struktur organisasi dan pembagian tugas atau wewenang dari
setiap jabatan yang ada di PT. Indonesia Stanley Electric.
Bab IV : PEMBAHASAN
Membahas tentang perangkat keras maupun sistem operasi
mikrokontroller dan penyelesaian masalah–masalah tersebut.
Bab V : PENUTUP
Membahas tentang hasil akhir laporan selama Kerja Kuliah Praktek (KKP).
Memberikan kesimpulan dari keseluruhan laporan serta saran–saran yang
bermanfaat bagi seluruh pihak.

4
BAB II
LANDASAN TEORI
Untuk memahami cara kerja alat tersebut, diperlukan penjelasan berupa teori
dasar yang mendukung dan berhubngan dengan alat ini. Berikut ini akan dijelaskan teori
dasar hardware dan software pendukungnya.
2.1 Teori Singkat Hardware
Komponen yang digunakan dalam merakit alat ini yaitu:
a. Arduino Uno R3
Gambar 2.1. Arduino Uno R3
Arduino Uno R3 adalah papan pengembangan (development board) mikrokontroler
yang berbasis chip Atmega328. Disebut sebagai papan pengembangan karena board ini
memang berfungsi sebagai arena prototyping sirkuit mikrokontroller. Dengan
menggunakan papan pengembangan, anda akan lebih mudah merangkai rangkaian
elektronika mikrokontroller dibanding jika anda memulai merakit ATMega328 dari awal di
breadboard. (Muhammad Ichwan, 2013)
Arduino Uno memiliki 14 digital pin input / output (atau biasa ditulis I/O, dimana 6
pin diantaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6 pin input analog,
menggunakan crystal 16 MHz, koneksi USB, jack listrik, header ICSP dan tombol reset.
Hal tersebut adalah semua yang diperlukan untuk mendukung sebuah rangkaian
mikrokontroler. Cukup dengan menghubungkannya ke komputer dengan kabel USB atau
diberi power dengan adaptor AC-DC atau baterai, anda sudah dapat bermain-main
dengan Arduino UNO anda tanpa khawatir akan melakukan sesuatu yang salah.
Kemungkinan paling buruk hanyalah kerusakan pada chip ATMega328, yang bisa anda
ganti sendiri dengan mudah dan dengan harga yang relatif murah.
Kata “Uno” berasal dari bahasa Italia yang berarti “satu”, dan dipilih untuk
menandai peluncuran Software Arduino (IDE) versi 1.0. Arduino.Sejak awal peluncuran
hingga sekarang, Uno telah berkembang menjadi versi Revisi 3 atau biasa ditulis REV 3
atau R3. Software Arduino IDE, yang bisa di install di Windows maupun Mac dan Linux,

5
berfungsi sebagai software yang membantu anda memasukkan (upload) program ke chip
ATMega328 dengan mudah. http://ecadio.com/mengenal-dan-belajar-arduino-uno-r3
1) Sumber Daya dan Pin Tegangan Arduino Uno
Arduino uno dapat diberi daya melalui koneksi USB (Universal Serial Bus) atau
melalui power supplyeksternal. Jika arduino uno dihubungkan ke kedua sumber daya
tersebut secara bersamaan maka arduino uno akan memilih salah satu sumber daya
secara otomatis untuk digunakan. Power supplay external (yang bukan melalui USB)
dapat berasal dari adaptor AC ke DC atau baterai.Adaptor dapat dihubungkan ke soket
power pada arduino uno. Jika menggunakan baterai, ujung kabel yang dibubungkan ke
baterai dimasukkan kedalam pin GND dan Vinyang berada pada konektor Power. Arduino
uno dapat beroperasi pada tegangan 6 sampai 20 volt. Jika arduino uno diberi tegangan
di bawah 7 volt, maka pin 5V akan menyediakan tegangan di bawah 5 volt dan arduino
uno munkin bekerja tidak stabil. Jika diberikan tegangan melebihi 12 volt, penstabil
tegangan kemungkinan akanmenjadi terlalu panas dan merusak arduino uno. Tegangan
rekomendasi yang diberikan ke arduino uno berkisar antara 7 sampai 12 volt.Pin-pin
tegangan pada arduino uno adalah sebagai berikut:
a) Vin adalah pin untuk mengalirkan sumber tegangan ke arduino uno ketika
menggunakan sumber daya eksternal (selain dari koneksi USB atau sumber
daya yang teregulasi lainnya). Sumber tegangan juga dapat disediakan
melalui pin ini jika sumber daya yang digunakan untuk arduino uno dialirkan
melalui soket power.
b) 5V adalah pin yang menyediakan tegangan teregulasi sebesar 5 volt berasal
dari regulator tegangan pada arduino uno.
c) 3V3 adalah pin yang meyediakan tegangan teregulasi sebesar 3,3 volt
berasal.
d) dari regulator tegangan pada arduino uno.
e) GND adalah pin ground.
2) Peta Memori Arduino Uno
Arduino Uno adalah arduino board yang menggunakan mikrokontroller
Atmega328. Peta memori arduino uno sama dengan peta memori pada mikrokontroler
Atmega328.
3) Bahasa Pemrograman Arduino
Arduino board merupakan perangkat yang berbasiskan mikrokontroler. Perangkat
lunak (software) merupakan komponen yang membuat sebuah mikrokontroller dapat
bekerja. Arduino board akan bekerja sesuai dengan perintah yang ada dalam perangkat
lunak yang ditanamkan padanya. Bahasa Pemrograman Arduino adalah bahasa
pemrograman utama yang digunakan untuk membuat program untuk arduino board.
Bahasa pemrograman arduino menggunakan bahasa pemrograman C sebagai dasarnya.
Karena menggunakan bahasa pemrograman C sebagai dasarnya, bahasa pemrograman
arduino memiliki banyak sekali kemiripan, walaupun beberapa hal telah berubah.
4) Konstanta
Konstanta adalah variable yang sudah ditetapkan sebelumnya dalam bahasa
pemrograman arduino. Konstanta digunakan agar program lebih mudah untuk dibaca
dan dimengerti. Konstanta dibagi menjadi 3 kelompok yaitu :
a) Konstanta yang digunakan untuk menunjukkan tingkat logika (konstanta
Boolean), yaitu true dan false.

6
b) Konstanta untuk menunjukkan keadaan pin, yaitu HIGH dan LOW.
c) Konstanta untuk menunjukkan fungsi pin, yaitu INPUT, INPUT_PULLUP dan
OUTPUT konstanta yang digunakan untuk menunjukkan benar atau salah
dalam bahasa pemrograman arduino adalah true dan false. False lebih
mudah didefinisikan daripada true. False didefinisikan sebagai 0(nol). True
sering didefinisikan sebagai 1(satu), yang mana hal ini benar, tetapi true
memiliki definisi yang lebih luas. Setiap integer yang bukan nol adalah true
dalam pengertian Boolean. Jadi -2, 3 dan -100 semuanya didefinisikan
sebagai true, juga dalam pengertian Boolean. Tidak seperti konstanta yang
lain true dan false diketik dengan menggunakan huruf kecil. Ketika
membaca atau menulis ke sebuah pin digital, terdapat hanya dua nilai yang
dapat diberikan atau diterima, yaitu HIGH dan LOW. HIGH memiliki arti yang
berbeda tergantung apakah sebuah pin dikonfigurasi menjadi masukan atau
keluaran. Ketika pin dikonfigurasi sebagai masukan dengan fungsi
pinMode(), lalu kemudian dibaca dengan fungsi digitalRead(), mikrokontroler
akan melaporkan nilai HIGH jika tegangan yang ada pada pin tersebut
berada pada tegangan 3 volt atau lebih.
http://repository.usu.ac.id/bitstream/123456789/37482/4/Chapter%20II.pdf
b. Resistor
Resistansi akan menghambat aliran arus listrik. Besarnya arus yang mengalir
dalam sebuah resistor tergantung pada nilai resistor dan beda potensial yang
dipasangkan pada resistor tersebut seperti terlihat pada Gambar 2.2 Semakin besar
resistansi/hambatan maka semakin kecil arus yang mengalir. Sebaliknya, semakin besar
beda potensial semakin besar pula arus yang mengalir. Hubungan tersebut dikenal
sebagai hukum Ohm:
I
B
R
V
A
Gambar 2.2. Resistor Pada Suatu Rangkaian
Pada saat arus mengalir melalui sebuah resistor, maka terdapat sejumlah energi
yang terhambur atau terdisipasi menjadi panas. Dan inilah prinsip yang digunakan dalam
alat pemanas listrik, yang megubah energi listrik menjadi energi panas. Satuan daya
listrik adalah watt, yang setara dengan joule setiap detik. Daya P memiliki persamaan:
dengan hukum ohm persamaan diatas dapat ditulis sebagai berikut:

7
Jadi resistor berfungsi untuk menahan sebagian arus agar sesuai dengan
kebutuhan suatu rangkain elektronika, menurunkan tegangan sesuai dengan yang
di butuhkan oleh rangkain elektronika, membagi tegangan (volt), dan bekerja
sama dengan transistor dan kapasitor dalam suatu rangkaian untuk
membangkitkan frekuensi tinggi dan frekuensi rendah.
Resistor karbon menggunakan cincin sandi warna yang diberikan pada badan
resistor untuk menyatakan nilai hambatan. Untuk resistor dengan toleransi 10% dan 5%
digunakan empat buah cincin, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.3 berikut ini.
Gambar 2.3. Warna Cincin Pada Resitor
Cincin A adalah yang paling dekat dengan ujung resistor. Warna cincin A, B, dan C
menyatakan nilai hambatan resistor, sedangkan warna cincin D menyatakan toleransi.
Untuk cincin D hanya ada dua warna, yaitu perak untuk toleransi 10% dan emas untuk
toleransi 5%. Untuk cincin A, B, dan C tiap warna mempunyai nilai seperti tertera pada
Tabel 2.1. berikut ini:
Tabel 2.1. Nilai Warna Pada Resistor
Warna
Ukuran Angka
Pertama & Kedua
Faktor Perkalian Toleransi (%)
Hitam 0 1
Coklat 1 10 ±1
Merah 2 100 ±2
Jingga 3 1000
Kuning 4 10000
Hijau 5 10000
Biru 6 100000
Ungu 7 1000000
Abu-abu 8 10000000
Putih 9 -
Emas - 0,1 ±5
Perak - 0,01 ±10
Polos - - ±20
Cara Perhitungan Nilai Hambatan:
Nilai hambatan dapat dibaca dengan menggunakan rumus:
R = (A) (B) X 10(C) ohm
(A) nilai warna cincin A, (B) nilai warna cincin B, dan (C) nilai warna cincin C.

8
Sebagai contoh, resistor dengan warna:
A = kuning = (4), B = ungu = (7). C = merah = (2) mempunyai nilai hambatan:
R = 47 X 100 = 4700 = 4,7K = 4K7
Khusus untuk cincin C ada warna emas yang mempunyai nilai -1.
Resistor dibuat dengan ukuran badan yang mencerminkan kemampuan bertahan
terhadap daya lesap (disipasi daya) yang diterimanya jika dialiri arus listrik. Suatu resistor
dengan hambatan R yang dilalui arus I akan menerima daya lesap sebesar P = I2
X R.
Daya
ini akan menaikkan suhu resistor, dan jika melebihi kemampuan daya (power
rating) yang ditentukan dapat menyebabkan kerusakan yang permanen, berupa
perubahan nilai hambatan ataupun membuat resistor menjadi hangus. Kebanyakan
resistor karbon dibuat agar mempunyai kemampuan daya sebesar ½ watt. Dipasaran
juga dijual resistor karbon dengan kemampuan daya ¼ watt, 1 watt, dan 2 watt. (Dedy
Rusmady, 1996). Di dalam cara penggunaannya dalam rangkaian, terdapat dua cara
hubungan diantara dua (2) resistor atau lebih, yaitu:
1. Hubungan Seri
Hubungan seri adalah hubungan resistor dengan cara menderetkan diantara dua
resistor atau lebih seperti ditunjukkan pada Gambar 2.4 berikut ini.
Gambar 2.4. Hubungan Seri Resistor
Dari gambar 2.4. dapat diambil rumus perhitungan tahanan adalah sebagai
berikut:
Rseri = R1 + R2 + R3 + … + Rn
2. Hubungan Paralel
Hubungan paralel adalah hubungan resistor dengan cara menggabungkan
diantara dua elektroda atau lebih dari dua tahanan, seperti ditunjukkan pada
Gambar 2.5 berikut ini:
Gambar 2.5. Hubungan Paralel Resistor
Dari Gambar 2.5 dapat diambil rumus perhitungan tahanan adalah
sebagai berikut:

9
Untuk hubungan paralel dua (2) resistor berlaku rumus:
Untuk hubungan paralel lebih dari dua resistor berlaku rumus:
c. Kapasitor (Kondensator)
Kapasitor adalah suatu alat yang mempunyai kemampuan untuk
memuat/menyimpan electron-elektron atau tenaga listrik selama waktu yang tak
tertentu. Penyimpanan tenaga listrik pada kapasitor tidak isertai proses kimia; berbeda
dengan akumulator yang menyimpan tenaga listrik tetapi mengalami proses kimia.
Kapasitor banyak digunakan dalam sirkuit elektronika dan mengerjakan berbagai
macam fungsi. Pada dasarnya kapasitor merupakan alat penyimpan muatan listrik yang
dibentuk dari dua permukaan (piringan) yang berhubungan, tetapi dipisahkan oleh suatu
penyekat. Bila elektron berpisah dari satu plat ke plat yangf lain, akan terdapat muatan
dimana mereka pada medium penyekat tadi. Seperti ditunjukan pada Gambar 2.6 berikut
ini:
Gambar 2.6. Skematik Kapasitor
Berikut Simbol 2.7.a. menunjukan kapasitor non elektrolit dan variable
capasitor serta Simbol 2.7.b. yang menunjukan kapasitor elektrolit:
21
21
RR
RR
RP



nP RRRRR
1
...
1111
321

Kapasitansi = muatan/ tegangan
C = q / V

10
Gambar 2.7. (a) Gambar Kapasitor Non Elektrolit, dan (b) Variable Kapasitor
Gambar 2.8. Gambar Kapasitor Elektrolit
Banyak rangkain elektronik yang menggunakan kapasitor dengan berbagai
ukuran. Kadang kapasitas kapasitor tidak sesuai dengan yang di perlukan. Untuk
mendapat kapasitas yang diperlukan, dapat digunakan rangkain atau gabungan beberapa
kapasitor secara seri atau paralel atau gabungan seri dan paralel.
1. Rangkain kapasitor seri
Pada kapasitor yang di rangkai secara seri, masing-masing kapasitor
mengandung muatan listrik yang sama besar, maka tegangan rangkaian
kapasitor.
Vs = V1 + V2 + … Vn
Karena, maka masing-masing kapasitor dan rangkaian kapasitor.
Jadi
Atau
Kapasitor yang dirangkai secara seri, nilai kebalikan dari kapasitas
kapasitor sama dengan jumlah kebalikan kapasitas masing-masing
kapasitor.

11
2. Rangkain kapasitor paralel
Pada kapasitor yang dirangkai secara paralel. Jika kapasitor-kapasitor
tersebut dihubungkan dengan tegangan sebesar V juga. Muatan masing-
masing kapasitor ialah q1= C1 x V1, q2= C2 x V2, dan qn= Cn x Vn.
Jika kapasitas rangkain kapasitor sebesar Cp maka :
qp = Cp x V.
Jumlah muatan kapasitor ialah:
qp= q1 + q2 + qn
sehingga Cp x V = C1 x V + C2x V + . . . Cn x V
atau Cp = C1 + C2 + . . . Cn
Untuk kapasitor yang dirangkai paralel, nilai kapasitas rangkain kapasitor
sama dengan jumlah kapasitas masing-masing kapasitor. (Dedy Rusmadi,
1999).
d. Motor DC
Gambar 2.9. Motor DC
Motor DC adalah motor listrik yang memerlukan suplai tegangan arus searah pada
kumparan medan untuk diubah menjadi energi gerak mekanik. Kumparan medan pada
motor dc disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor
(bagian yang berputar). Motor arus searah, sebagaimana namanya, menggunakan arus
langsung yang tidak langsung/direct-unidirectional. Motor DC memiliki 3 bagian atau
komponen utama untuk dapat berputar sebagai berikut. Bagian Atau Komponen Utama
Motor DC Kutub medan. Motor DC sederhana memiliki dua kutub medan: kutub utara
dan kutub selatan. Garis magnetik energi membesar melintasi ruang terbuka diantara
kutub-kutub dari utara ke selatan. Untuk motor yang lebih besar atau lebih komplek
terdapat satu atau lebih elektromagnet. Current elektromagnet atau dinamo, dinamo
yang berbentuk silinder, dihubungkan ke as penggerak untuk menggerakan beban. Untuk
kasus motor DC yang kecil, dinamo berputar dalam medan magnet yang dibentuk oleh
kutub-kutub, sampai kutub utara dan selatan magnet berganti lokasi. (Budiharto Widodo,
2011).

12
Commutator, Komponen ini terutama ditemukan dalam motor DC. Kegunaannya
adalah untuk transmisi arus antara dinamo dan sumber daya. Hubungan antara
kecepatan, flux medan dan tegangan dinamo ditunjukkan dalam persamaan berikut:
Gaya Elektromagnetik (E) E=KPhi N Torque (T) : T=KPhi I_{a} Dimana: E =gaya
elektromagnetik yang dikembangkan pada terminal dinamo (volt) Φ = flux medan yang
berbanding lurus dengan arus medan N = kecepatan dalam RPM (putaran per menit) T =
torque electromagnetic Ia = arus dinamo K = konstanta persamaan. Motor DC sumber
daya terpisah / Separately Excited, Jika arus medan dipasok dari sumber terpisah maka
disebut motor DC sumber daya terpisah /separately excited. Motor DC sumber daya
sendiri / Self Excited, Pada jenis motor DC sumber daya sendiri di bagi menjadi 3 tipe
sebagi berikut : Motor DC Tipe Shunt Pada motor shunt, gulungan medan (medan shunt)
disambungkan secara paralel dengan gulungan dinamo (A).
Oleh karena itu total arus dalam jalur merupakan penjumlahan arus medan dan
arus dinamo. Karakter kecepatan motor DC tipe shunt adalah : Kecepatan pada
prakteknya konstan tidak tergantung pada beban (hingga torque tertentu setelah
kecepatannya berkurang) dan oleh karena itu cocok untuk penggunaan komersial dengan
beban awal yang rendah, seperti peralatan mesin. Kecepatan dapat dikendalikan dengan
cara memasang tahanan dalam susunan seri dengan dinamo (kecepatan berkurang) atau
dengan memasang tahanan pada arus medan (kecepatan bertambah). Motor DC Tipe
Seri Dalam motor seri, gulungan medan (medan shunt) dihubungkan secara seri dengan
gulungan dinamo (A). Oleh karena itu, arus medan sama dengan arus dinamo. Karakter
kecepatan dari motor DC tipe seri adalah : Kecepatan dibatasi pada 5000 RPM harus
dihindarkan menjalankan motor seri tanpa ada beban sebab motor akan mempercepat
tanpa kendali. http://elektronika-dasar.web.id/teori-motor-dc-dan-jenis-jenis-motor-dc/
e. Regulator Tegangan 7812
7812 adalah tegangan regulator yang merupakan seri dari tegangan regulator
positif, berbeda dengan 79xx yang merupakan tegangan regulator negatif. 2 digit
terakhir dari angka-angka tersebut menunjukkan jumlah tegangan output. (Dedy
Rusmadi, 1999). 7812 mempunyai tegangan output positif dan tegangan regulator
sebesar 5volt. Karakteristik 7812 ini adalah :
1) Arus output lebih dari satu ampere tanpa sebuah eksternal transistor.
2) Otomatis akan mati bila panas telah melebihi batas.
3) Regulasi line dan load biasanya sebesar 2%.
4) Tenaga ripple rejection lebih besar dari 60dB.

13
Gambar 2.10. IC regulator LM7812 dan LM7805
f. Motor Servo
Motor servo adalah sebuah motor DC yang dilengkapi rangkaian kendali dengan
sistem closed feedback yang terintegrasi dalam motor tersebut. Pada motor servo posisi
sumbu (axis) dari motor akan diinformasikan kembali kerangkaian kontrol yang ada
didalam motor servo. Pada Gambar 2.11 menunjukan bentuk fisik dari motor servo
sebagai berikut:
Gambar 2.11. Bentuk Fisik Motor Servo
Motor servo disusun dari sebuah motor DC, gearbox, variabel resistor (VR) atau
potensiometer dan rangkaian kontrol. Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas
maksimum putaran sumbu (axis) motor servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo
diatur berdasarkan lebar pulsa yang ada pada pin kontrol motor servo. Pada Gambar
2.12 menunjukan kontruksi motor servo sebagai berikut:

14
Gambar 2.12. Kontruksi Motor Servo
Motor sevo adalah motor yang mampu bekerja dua arah (CW dan CCW) dimana
arah dan sudut pergerakan rotornya dikendalikan dengan memberikan variasi lebar pulsa
(duty cycle) sinyal PWM pada bagian pin kontrolnya. Motor servo ada 2 jenis yaitu:
1. Motor Servo Standar 180o
Motor servo jenis ini hanya mampu bergerak dua arah (CW dan
CCW) dengan defleksi masing-masing sudut 90o
sehingga total
defleksi sudut dari kanan – tengah – kiri adalah 180o
.
2. Motor Servo Continuous
Motor servo jenis ini mampu bergerak dua arah (CW dan CCW)
tanpa batas defleksi sudut putar (dapat Berputar secara kontinyu).
Operasional motor servo dikendalikan oleh sebuah pulsa 20 ms, dimana lebar
pulsa antara 0,5 ms dan 2 ms menyatakan akhir dari range sudut maksimum. Apabila
motor servo diberikan pulsa dengan besar 1.5 ms mencapai gerakan 90o
, maka bila kita
berikan pulsa kurang dari 1.5 ms maka posisi mendekati 0o
dan bila kita berikan pulsa
lebih dari 1.5 ms
maka posisi mendekati 180o
. Pada Gambar 2.13 menunjukan pulsa kendali motor
servo sebagai berikut:
Gambar 2.13. Pulsa Kendali Motor Servo

15
Motor servo akan bekerja secara baik jika pada bagian pin kontrolnya diberikan
sinyal PWM dengan frekuensi 50 Hz. Dimana pada saat sinyal dengan frekuensi 50 Hz
tersebut dicapai pada kondisi Ton duty cycle 1.5 ms, maka rotor dari motor akan berhenti
tepat ditengah-tengah (sudut 0o
/netral).
Pada Ton duty cycle dari sinyal yang diberikan kurang dari 1.5 ms, maka
rotor akan berputar keberlawanan arah jarum jam (Counter Clock Wise, CCW) dengan
membentuk sudut yang besarnya linier terhadap besarnya Ton duty cycle, dan akan
bertahan diposisi tersebut. Dan sebaliknya, jika Ton duty Cycle dari sinyal diberikan lebeh
dari 1.5 ms, maka rotor akan berputar searah jarum jam (Clock Wise, CCW) dengan
membentuk sudut linier pula terhadap Ton duty cycle, dan bertahan diposisi tersebut.
(Fahmizal,2011).
g. IR (Infrared) Module
Konsep dasar dari IR (Infrared) pendeteksi benda ini adalah untuk
mentransmisikan sinyal IR (yang berupa radiasi) ke arah lurus dan sinyal akan diterima
kembali oleh IP receiver pada saat radiasi dari sinyal IR tersebut memantul kembali dari
permukaan objek.
Fitur:
1. Jika ada benda mendekat, maka lampu indikator berwarna hijau pada papan
sirkuit akan menyala.
2. Sinyal Output Digital :
 Deteksi jarak : 2cm ~ 30cm
 Deteksi sudut : 35° Derajat
3. Chip pembanding : LM939
4. Penyesuaian pendeteksian range jarak/jangkauan via potensiometer :
 Searah jarum jam (clockwise) : menambah/meningkatkan jarak deteksi
 Berlawanan jarum jam (anti clockwise) : mengurangi jarak deteksi
Spesifikasi:
1. Bekerja pada tegangan : 3 - 5V DC
2. Tipe keluaran/output : Digital switching output (0 dan 1)
3. Terdapat lubang baut berukuran 3mm untuk memudahkan pemasangan
4. Ukuran board : 3.2 x 1.4cm

16
Gambar 2.14. Infrared Module
Pin dan deskripsi Indikator Kontrol
Vcc 3.3 to 5 Vdc Input tegangan
Gnd Ground
Out Output yang timbul saat benda berada di range jarak (low).
Power LED Menyala saat dinyalakan (pertanda ON)
Obstacle LED Menyala saat ada benda mendekat/terdeteksi
Distance Adjust Penyesuaian pendeteksian jarak. CCW menurunkan jarak.
CW meningkatkan jarak.
IR EmitterInfrared emitter LED (yang mentransmisikan sinyal)
IR Receiver Infrared penerima yang menerima sinyal yang di
transimiskan oleh Infrared emitter.
h. Limit Switch
Limit switch merupakan jenis saklar yang dilengkapi dengan katup yang berfungsi
menggantikan tombol. Prinsip kerja limit switch sama seperti saklar Push ON yaitu hanya
akan menghubung pada saat katupnya ditekan pada batas penekanan tertentu yang
telah ditentukan dan akan memutus saat saat katup tidak ditekan. Limit switch termasuk
dalam kategori sensor mekanis yaitu sensor yang akan memberikan perubahan elektrik
saat terjadi perubahan mekanik pada sensor tersebut. Penerapan dari limit switch adalah
sebagai sensor posisi suatu benda (objek) yang bergerak. Simbol limit switch ditunjukan
pada gambar 2.15

17
Gambar 2.15. Konstruksi, Simbol, dan Bentuk Limit Switch
Limit Switch umumnya digunakan untuk :
 Memutuskan dan menghubungkan rangkaian menggunakan objek
atau benda lain.
 Menghidupkan daya yang besar, dengan sarana yang kecil.
 Sebagai sensor posisi atau kondisi suatu objek.
Prinsip kerja limit switch diaktifkan dengan penekanan pada tombolnya pada
batas/daerah yang telah ditentukan sebelumnya sehingga terjadi pemutusan atau
penghubungan rangkaian dari rangkaian tersebut. Limit switch memiliki 2 kontak yaitu
NO (Normally Open) dan kontak NC (Normally Close) dimana salah satu kontak akan aktif
jika tombolnya tertekan. seperti pada gambar 2.15
i. Relay
Relay adalah suatu peranti yang bekerja berdasarkan elektromagnetik untuk
menggerakan sejumlah kontaktor yang tersusun atau sebuah saklar elektronis yang
dapat dikendalikan dari rangkaian elektronik lainnya dengan memanfaatkan tenaga listrik
sebagai sumber energinya. Kontaktor akan tertutup (menyala) atau terbuka (mati)
karena efek induksi magnet yang dihasilkan kumparan (induktor) ketika dialiri arus listrik.
Berbeda dengan saklar, pergerakan kontaktor (on atau off) dilakukan manual tanpa perlu
arus listrik.
Relay yang paling sederhana ialah relay elektromekanis yang memberikan
pergerakan mekanis saat mendapatkan energi listrik. Secara sederhana relay
elektromekanis ini didefinisikan sebagai berikut.
Alat ini menggunakan gaya elektromagnetik untuk menutup atau membuka kontak
saklar. Saklar yang digerakkan secara mekanis oleh daya atau energi listrik. Sebagai
komponen elektronika, relay mempunyai peran penting dalam sebuah sistem rangkaian
elektronika dan rangkaian listrik untuk menggerakan sebuah perangkat yang memerlukan
arus besar tanpa terhubung langsung dengan perangakat pengendali yang mempunyai
arus kecil. Dengan demikian relay dapat berfungsi sebagai pengaman.
Relay terdiri dari 3 bagian utama, yaitu:
1) Common, merupakan bagian yang tersambung dengan Normally Close (dalam
keadaan normal).
2) Koil (kumparan), merupakan komponen utama relay yang digunakan untuk
menciptakan medan magnet.

18
3) Kontak, yang terdiri dari Normally Close dan Normally Open.
Relay merupakan komponen listrik yang memiliki prinsip kerja magnet dengan
induksi listrik. Relay terdiri atas bagian-bagian utama sebagai berikut.
1) Coil atau Kumparan, merupakan gulungan kawat yang mendapat arus listrik.
adalah sejenis saklar yang pergerakannya tergantung dari ada tidaknya arus
listrik di coil.
2) Contact atau Penghubung, adalah sejenis saklar yang pergerakannya
tergantung dari ada tidaknya arus listrik di coil. Contact ada 2 jenis
: Normally Open (kondisi awal sebelum diaktifkan open), dan Normally Closed
(kondisi awal sebelum diaktifkan close).
Gambar 2.16. Komponen pada Relay
Cara kerja relay adalah sebagai berikut :
1) Saat Coil mendapatkan energi listrik (energized) akan menimbulkan gaya
elektromanetik.
2) Gaya magnet yang ditimbulkan akan menarik plat/lengan kontak (armature)
berpegas (bersifat berlawanan), sehingga menghubungkan 2 titik contact.
(Oshwah, 2016)

19
Gambar 2.17. Modul Relay 8 Channel
j. Sensor LDR (Light Dependent Resistor)
Sebuah komponen elektronika yang termasuk ke dalam jenis resistor yang nilai
resistansinya (nilai tahanannya) akan berubah apabila intensitas cahaya yang diserap
juga berubah. Dengan demikian LDR juga merupakan resistor yang mempunyai koefisien
temperature negative, dimana resistansinya dipengaruhi oleh intrensitas cahaya. LDR
terbuat dari Cadium Sulfida, bahan ini dihasilkan dari serbuk keramik. Biasanya Cadium
Sulfida disebut juga bahan photoconductive, apabila konduktivitas atau resistansi dari
Cadium Sulfida bervariasi terhadap intensitas cahaya. Jika intensitas cahaya yang
diterima rendah maka hambatan juga akan tinggi yang mengakibatkan tengangan yang
keluar juga akan tinggi begitu juga sebaliknya disinilah mekanisme proses perubahan
cahaya menjadi listrik terjadi. (Teknik Elektronika, 2016)
Gambar 2.18. Simbol LDR (Light Dependent Resistor)

20
Resistansi LDR pada tempat yang gelap biasanya mencapai sekitar 10M, dan
ditempat terang LDR mempunyai resistansi yang turun menjadi sekitar 150 . Seperti
halnya resistor konvensional, pemasangan LDR dalam suatu rangkaian sama persis
seperti pemasangan resistor biasa.
Gambar 2.19. LDR (Light Dependent Resistor)
2.1 Teori Singkat Tentang Software
a. Arduino IDE
Arduino IDE (Integrated Development Environment ) adalah sebuah software yang
sangat berperan untuk menulis program, meng-compile menjadi kode biner dan meng-
upload ke dalam memory microcontroller. Ada banyak projek dan alat-alat dikembangkan
oleh akademisi dan profesional dengan menggunakan Arduino, selain itu juga ada banyak
modul-modul pendukung (sensor, tampilan, penggerak dan sebagainya) yang dibuat oleh
pihak lain untuk bisa disambungkan dengan Arduino. Arduino berevolusi menjadi sebuah
platform karena ia menjadi pilihan dan acuan bagi banyak praktisi.
http://www.tobuku.com/docs/Arduino-Pengenalan.pdf
Arduino Program ditulis dalam C/C++, meskipun pengguna hanya perlu
mendefinisikan dua fungsi untuk membuat dua buah program runnable.
1) Setup () – fungsi dijalankan sekali pada awal program yang dapat menginisialisasi
pengaturan.
2) Loop () – fungsi yang disebut berulang kali sampai kekuasaan dewan off.
Sebuah program pertama khas untuk Mikrokontroler hanya berkedip sebuah LED
dan mematikan. Dalam lingkungan arduino, pengguna mungkin menulis sebuah program
ditunjukan pada gambar 2.18

21
Gambar 2.18. Kutipan Code Arduino
Ini adalah fitur board arduino kebanyakan bahwa mereka memiliki resistor LED dan
beban dihubungkan antara pin 13 dan Ground, fitur yang mudah digunakan untuk tes
sederhana banyak. Kode di atas tidak akan terlihat oleh compiler C standar ++ sebagai
program yang sah, jadi ketika pengguna mengklik “Upload ke I/O board“ tombol di IDE,
salinan kode ditulis ke file sementara dengan header termasuk tambahan di bagian atas
dan sangat sederhana main () fungis di bagian bawah untuk membuat menjadi valid
C++ program.
IDE Arduino menggunakan toolchain GNU dan libc AVR untuk kompilasi program,
dan menggunakan AVRDUDE untuk meng-upload program ke board. Sebagai platform
Arduino menggunakan lingkungan pengembangan Atmel Mikrokontroler Atmel, AVR
Studio atau Studio Atmel baru, juga dapat digunakan untuk mengembangkan perangkat
lunak untuk Arduino. Untuk tujuan pendidikan ada pihak ketiga grafis yang dalam
lingkungan pengembangan yang disebut Minblog tersedia di bawah lisensi sumber
terbuka yang berbeda.
Arduino Uno dapat diprogram dengan perangkat lunak Arduino. Pilih Arduino Uno
dari tool lalu sesuaikan dengan Mikrokontroler yang digunakan. Para Atmega328 pada
Uno Arduino memiliki boardloader yang memungkinkan Anda untuk meng-upload
program baru untuk itu tanpa menggunakan programmer hardware eksternal. Ini
berkomunikasi menggunakan protokol dari bahasa C. Sistem dapat menggunakan
perangkat lunak FLIP Atmel (Windows) atau programmer DFU (MacOSX dan Linux )
untuk membuat firmware baru. Atau Anda dapat menggunakan header ISP dengan
programmer eksternal.
Lingkungan open-source Arduino memudahkan menulis kode dan meng-upload
keboard Arduino. Ini berjalan pada windows, MacOSX, dan Linux. Berdasarkan
pengolahan, avr-gcc, dan perangkat lunak sumber terbuka lainnya. (Arduino, 2015)

22
BAB III
ORGANISASI
3.1 Sejarah Singkat Berdirinya PT. Indonesia Stanley Electric
PT. Indonesia Stanley Electric atau sering disingkat PT. ISE berdiri pada September
2001, dengan luas tanah 40.000 m2
, luas bangunan 10.000 m2
, dengan jumlah awal
karyawan 480 orang dan berlokasi di Kawasan Industri Cikupamas Jl. Bhumimas I no 17
Desa Talaga, Kecamatan Cikupa Kabupaten Tangerang, + 40 KM dari Jakarta Barat,
didirikan berdasarkan AkteNotaris Eviana Natalia, SH. No 10, tertanggal 21 September
2001. PT. ISE adalah perusahaan yang didirikan untuk memenuhi kebutuhan - kebutuhan
alat penerangan kendaraan roda 2 dan roda 4. PT. ISE memulai industry moulding dan
lampu yang diutamakan pada alat-alat penerangan kedaraan bermotor, dan pada tahap
berikutnya adalah perencanaan penbuatan komponoen elektronik kendaraan bermotor
tersebut.
Perusahaan Stanley berpusat di negara Jepang, sampai saat ini Stanley memiliki 34
cabang perusahaan di beberapa Negara diluar Jepang. Perusahaan Stanley yang ada di
Indonesia merupakan anak cabang yang ke 24, yang diberi nama PT. Indonesia Stanley
Electric (PT. ISE). Beberapa anak cabang PT. Stanley diantaranya adalah di Jerman,
Prancis, Inggris, Hongaria, China, India, Taiwan, Vietnam, Thailand, Singapura, Australia,
Amerika.
Dalam memproduksi lampu kendaraan PT. ISE tidak menjual lampu kendaraan
tersebut secara eceran, karena bisa dikatakan PT. ISE merupakan subkontrak dari
perusahaan-perusahaan seperti Astra Honda Motor. Honda Prospect Motor, Toyota Astra
Motor, Yamaha, Suzuki, Kawasaki, Mitstubishi, dan perusahaan asal Negara Jepang yang
bergerak dibidang otomitif. Sehingga PT. ISE memproduksi hanya sesuai permintaan
pelanggannya tersebut.
3.2 Visi Dan Misi
3.2.1 Visi
1. Menjadi perusahaan terbaik di Asia.
2. Berpegang teguh pada kualitas, cost, pengiriman.
3. Inovasi bisnis memaksimalkan kemampuan yang kami miliki sebagai
produsen.
3.2.2 Misi
1. Menghilangkan pemborosan secara keseluruhan.
2. Menegakkan sistem produksi yang dapat mengikuti kemauan
pasar.
3. Investasi mesin seminimal mungkin.
4. Menghapuskan “ng / not good” dengan cara memperbaharui
kesadaran karyawan membina sumber daya manusia dan
mematuhi peraturan.

23
3.3 Struktur Organisas
Gambar 3.1. Struktur Organisasi General Maintenance
3.4 Tugas Jabatan
a. Manager
1. Memimpin dan mengerahkan perusahaan dengan mengacu
pada kualitas produk.
2. Menentukan misi dan visi perusahaan.
3. Bertanggung jawab terhadap manajemen dan operasi
secara keseluruhan dan menyetujui kebijakan tertinggi
perusahaan.
b. Ass. Manager
1. Pihak yang bertanggung jawab dalam pelaksanaan
operasional perusahaan.
2. Mengawasi dan mengontrol terhadap bahan baku dan
kebutuhan.
3. Bahan baku yang digunakan produksi.
4. Mengawasi pembuatan item baru dan pengembangan
sumber daya.
c. Head Section Mechanic
1. Membuat rencana kerja untuk operator atau karyawan.
2. Memperbaiki layanan perawatan perlengkapan dan
peralatan di perusahaan.
3. Membuat laporan perawatan dan perbaikan yang disahkan
oleh Ass. manager department terkait.

24
4. Mengawasi jalannya alur perawatan dan perbaikan.
d. Leader Mechanic
1. Mengatur operator sesuai dengan proses perawatan dan
atau perbaikan serta mengkoordinasi surat perinta kerja
(SPK) dari department yang membutuhkan.
2. Membuat laporan harian perawatan dan perbaikan.
3. Meminta kepada purchasing mendatangkan bahan baku
yang baru apabila stok bahan baku minim.
e. Operator
1. Mengerjakan tugas sesuai perintah Leader.
2. Merapihkan dan menyiapkan bahan baku agar siap
digunakan dalam perawatan dan atau perbaikan.

25
BAB IV
PEMBAHASAN
Dalam perancangan ada beberapa hal yang harus diperhatikan, seperti pemilihan
komponen, rangkaian yang akan dibuat dan bahan atau material dari alat sampai harga
komponen dan ketersediaan dipasaran. Pemilihan ini dilakukan dengan berdasarkan atas
kebutuhan spesifikasi dangan menekan biaya pembuatan tanpa mengurangi kualitas dari
sistem yang nantinya akan dibuat, agar dapat dibuat suatu alat yang dapat bekerja
dengan baik dan efisien.
Proses perancangan ini dilakukan berdasarkan tiap-tiap blok dengan mengacu
landasan insfraktuktur yang terdapat pada Bab III dan disesuaikan dengan kebutuhan.
Perancangan tiap-tiap blok akan mempermudah proses pengukuran dan juga untuk
menghindari kesulitan pelacakan jika terjadi kerusakan serta kesalahan sistem dari alat
tersebut.
4.1 Diagram Blok
Perancangan dilakukan berdasarkan blok per blok dari setiap rangkaian, dimana
tiap-tiap blok mempunyai fungsi masing-masing dan blok rangkaian yang satu dengan
blok rangkaian yang lain merupakan satu kesatuan yang saling terkait dan berhubungan
serta membentuk satu kesatuan yang saling menunjang kerja dari sistem. Blok ini dapat
dilihat selengkapnya pada Gambar 4.1.
Gambar 4.1. Diagram Block Sistem

26
4.2 Fungsi dan Kerja Masing-Masing Komponen Pendukung
Dengan memperhatikan diagram blok maka dapat dijelaskan bahwa fungsi dari
tiap-tiap blok.
1) Input: Pada bagian input, kami mempunyai LDR, Infrared, Limit Switch dan Push
Button yang masing-masing fungsinya akan kami jelaskan pada Tabel 4.1. berikut
ini:
Tabel 4.1. LDR, Infrared, Limit Switch dan Push Button
Nama Kondisi Fungsi
LDR
Nilai LDR < 50
Nilai LDR > 50
Servo 2 diam
Servo 2 bergerak 80o
Infrared
Infrared == 0
Infrared == 1
Motor DC 2 Berhenti & Pitting Lampu Naik
Motor DC 1 Berputar
Limit Switch
Limit 1 == 1
Limit 2 == 1
Motor Naik, HIGH (Pitting Lampu Naik)
Motor Turun, HIGH (Pitting Lampu Turun)
Push Button Button == 0 Start Program
2) Output: Pada bagian output, kami mempunyai Motor Servo, Relay Board dan Motor
DC yang masing-masing fungsinya akan kami jelaskan pada Tabel 4.2. berikut ini:
Tabel 4.2. Motor Servo, Relay Board dan Motor DC
Nama Kondisi Fungsi
Motor
Servo
Infrared == 0
Nilai LDR > 50
Motor Servo 1 bergerak 75o
(derajat) untuk
menjatuhkan lampu (bohlam)
Motor Servo 2 80o
(derajat) agar lampu
(bohlam) jatuh ke tempat lampu hidup
Relay
Board
Relay 1
Relay 2
Relay 3
Untuk Motor DC 1 (Motor pemutar bohlam) /
(Penggerak papan lampu)
Untuk Motor DC 2 (Motor DC socket bohlam
naik)
Untuk Motor DC 2 (Motor DC socket bohlam
turun)
Motor
DC
Infrared == 1
Infrared == 0
Infrared == 0 &&
Limit 1 == 1
Infrared == 1 &&
Limit 2 == 1
Motor DC 1 (Motor DC penggerak papan lampu)
on / hidup
Motor DC 1 (Motor DC penggerak papan lampu)
off / mati
Motor DC 2 (Motor DC penggerak socket
lampu)
on / naik
Motor DC 2 (Motor DC penggerak socket
lampu) on / turun

27
4.3 Spesifikasi Sistem
Alat ini dirangkai dengan komponen-komponen sebagai berikut :
a. Mikrokontroller ATMega 328P pada Arduino UNO
Mikrokontroller merupakan pusat rangkaian sebagai pengendali utama
seluruh rangkaian yang ada, pada alat ini berfungsi sebagai penghubung
antara sensor-sensor, GSM shield dengan outputnya melalui sensor shield.
b. Infrared Module
Merupakan module dari sensor infrared yang mendeteksi adanya
perubahan jarak dari suatu benda.
c. Motor Servo
Lebar pulsa sinyal kontrol yang diberikan akan menentukan posisi sudut
putaran dari poros motor servo.
Gambar 4.2. Rangkaian Keseluruhan

28
4.4 Permasalahan
Kekurangan dari alat yang kita buat adalah pada mekanik papan pemutar dan
pada pitting lampu yang meiliki posisi harus presisi satu sama lain. Jika terjadi
kesalahan tata letak papan putar dan piting lampu maka lampu tidak dapat
menyala dan tidak akan terdeteksi sensor LDR yang berarti lampu dinyatakan mati
yang sebenarnya tidak mati.

29
4.5 Flowchart Program
Gambar 4.3. Flowchart

30
BAB V
PENUTUP
Setelah melakukan perencanaan dan pembuatan system kemudian dilakukan
penguji dan analisa dari alat, maka diperoleh beberapa kesimpulan dan saran yang
diharapkan berguna bagi kelanjutan dalam rangka penyempurnaan alat yang akan
datang.
5.1 Kesimpulan
1. Mikrokontroller ATMega 328P Arduino UNO R3 mampu melakukan proses sesuai
yang diharapkan.
2. Sensor Infrared yang kami gunakan berfungsi sebagai feedback, yang akan
mengirim sinyal feedback dan selanjutnya akan diproses oleh program.
3. Limit Switch berfungsi sebagai saklar on/off untuk mengatur batas gerak Motor
DC naik dan turun.
4. LDR, Berfungsi sebagai pendeteksi nyala atau tidaknya lampu.
5. Servo 1 untuk menjatuhkan bohlam dan servo 2 untuk memisahkan bohlam.
5.2 Saran
Dengan menggunakan dan menambahkan sensor yang lebih canggih, alat ini akan
mempunyai kemampuan yang sangat maksimal dan lebih baik lagi sehingga akan lebih
efektif dalam penggunaannya.

31
DAFTAR PUSTAKA
Fahmizal, “Pemrograman Motor Servo”, Surabaya, 2011.
Ichwan, “Muhammad. PEMBANGUNAN PROTOTIPE SISTEM PENGENDALIAN
PERALATAN LISTRIK PADA PLATFORM ANDROID”, Jurnal Informatika,
Bandung, 2013.
Oshwah, “Relay”, Electronics for Beginner, 2-3, 2016.
Rusmadi, Dedy. “Mengenal Komponen Elektronika”, Bandung : CV. Pionir Jaya,
1996.
http://ecadio.com/mengenal-dan-belajar-arduino-uno-r3
http://elektronika-dasar.web.id/teori-motor-dc-dan-jenis-jenis-motor-dc/
http://repository.usu.ac.id/bitstream/123456789/37482/4/Chapter%20II.pdf
http://www.tobuku.com/docs/Arduino-Pengenalan.pdf

#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
int mtrnaek = 11;
int mtrturun = 12;
int mtr1 = 13;
Servo servo1;
Servo servo2;
int lim1 = 3;
int lim2 = 4;
int ldr =A0;
int infred =6;
int tombolmrh = 1;
int buttonState =1;
boolean stat = false;
int a,b,c,nilaiLDR;
void setup() {
pinMode(mtrnaek,OUTPUT);
pinMode(mtrturun,OUTPUT);
pinMode(mtr1,OUTPUT);
pinMode(lim1,INPUT_PULLUP);
pinMode(lim2,INPUT_PULLUP);
pinMode(infred,INPUT);
pinMode(ldr,INPUT);
pinMode(tombolmrh,INPUT);
servo1.attach(9);
servo2.attach(10);
servo1.write(0);
servo2.write(0);
}
void loop() {
nilaiLDR=analogRead(ldr);
buttonState = digitalRead(tombolmrh);

if (buttonState == 0){
digitalWrite(mtr1,HIGH);
}
if (digitalRead(infred)== 0){
digitalWrite(mtr1,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(mtrnaek,HIGH);
delay(500);
servo1.write(75);
if(nilaiLDR < 50) {
delay(1000);
servo2.write(0);
// delay(1000);
}
if(nilaiLDR > 50) {
delay(1000);
servo2.write(80);
//delay(1000);
}
}
if(digitalRead(lim1)== 1 ){
digitalWrite(mtrnaek,LOW);
if(nilaiLDR > 50) {
servo2.write(80);
delay(4000);
}
*/
}
/*
else

{
servo2.write(80);
// delay(4000);
}
*/

LAMPIRAN 2
SPESIFIKASI KOMPONEN SISTEM YANG
DIGUNAKAN

Product Overview
The Arduino Uno is a microcontroller board based on the ATmega328 (datasheet). It has 14 digital
input/output pins (of which 6 can be used as PWM outputs), 6 analog inputs, a 16 MHz crystal oscillator, a
USB connection, a power jack, an ICSP header, and a reset button. It contains everything needed to support
the microcontroller; simply connect it to a computer with a USB cable or power it with a AC-to-DC adapter
or battery to get started. The Uno differs from all preceding boards in that it does not use the FTDI USB-to-
serial driver chip. Instead, it features the Atmega8U2 programmed as a USB-to-serial converter.
"Uno" means one in Italian and is named to mark the upcoming release of Arduino 1.0. The Uno and
version 1.0 will be the reference versions of Arduno, moving forward. The Uno is the latest in a series of
USB Arduino boards, and the reference model for the Arduino platform; for a comparison with previous
versions, see the index of Arduino boards.
Arduino UNO
l l
L ymn
§
9 *0
TX1
RXW ARDUINO
A •# « H «* 4
•►«*
— — — — — — — — - o
ui > o a c
LU <*» > Z Z rl
QC ro m o O >
^ Q M N rl G W CO
m
W
UJ Z H rH rH H l
N V O L n ' t C O C M H Q
it t +
DIGITAL (PWM~) H a
("U N O") _
©
*• -^ON -
f -
H f
, u I
POWER ANALOG IN
G H N M
^ W
< < < < < <

Index
Technical
Specifications Page 2
How to use Arduino
Programming Enviroment, Basic Tutorials Page 6
Terms &
Conditionsf Page 7
Enviromental Policies
half sqm of green via Impatto Zero® Page 7
Radiospane
s
o «
nmume

l 1 * +
DIGITAL (PWM-
5 E &
USB
Interface
External
Power
Su ■
Technical Specification
EAGLE files: arduino-duemilanove-uno-design.zip Schematic: arduino-uno-schematic.pdf
Power
Led
ICSP
Heade
r
Summar
a
Microcontroller ATmega328
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limits)
Digital I/O Pins Analog
Input Pins DC Current
per I/O Pin DC Current
for 3.3V Pin
6-20V
14 (of which 6 provide PWM output)
6
40 mA 50 mA
Flash Memory
32 KB of which 0.5 KB used by
bootloader
SRAM 2 KB
EEPROM 1 KB
Clock Speed 16 MHz
the board
TX/RX
Leds
"Test"
Led
13
digital pins

Reset
Button
analog pins
nadiaspaRE
S

RadiaspaR
ES
A
niAiflA
-------'Em!arwi~
Power
The Arduino Uno can be powered via the USB connection or with an external power supply. The power
source is selected automatically.
External (non-USB) power can come either from an AC-to-DC adapter (wall-wart) or battery. The adapter
can be connected by plugging a 2.1mm center-positive plug into the board's power jack. Leads from a
battery can be inserted in the Gnd and Vin pin headers of the POWER connector.
The board can operate on an external supply of 6 to 20 volts. If supplied with less than 7V, however, the 5V
pin may supply less than five volts and the board may be unstable. If using more than 12V, the voltage
regulator may overheat and damage the board. The recommended range is 7 to 12 volts.
The power pins are as follows:
• VIN. The input voltage to the Arduino board when it's using an external power source (as opposed
to 5 volts from the USB connection or other regulated power source). You can supply voltage
through this pin, or, if supplying voltage via the power jack, access it through this pin.
• 5V. The regulated power supply used to power the microcontroller and other components on the
board. This can come either from VIN via an on-board regulator, or be supplied by USB or another
regulated 5V supply.
• 3V3. A 3.3 volt supply generated by the on-board regulator. Maximum current draw is 50 mA.
• GND. Ground pins.
Memory
The Atmega328 has 32 KB of flash memory for storing code (of which 0,5 KB is used for the bootloader); It
has also 2 KB of SRAM and 1 KB of EEPROM (which can be read and written with the EEPROM library).
Input and Output
Each of the 14 digital pins on the Uno can be used as an input or output, using pinMode(), digitalWrite(),
and digitalRead() functions. They operate at 5 volts. Each pin can provide or receive a maximum of 40 mA
and has an internal pull-up resistor (disconnected by default) of 20-50 kOhms. In addition, some pins have
specialized functions:
• Serial: 0 (RX) and 1 (TX). Used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. TThese pins are
connected to the corresponding pins of the ATmega8U2 USB-to-TTL Serial chip .
• External Interrupts: 2 and 3. These pins can be configured to trigger an interrupt on a low value, a
rising or falling edge, or a change in value. See the attachInterrupt() function for details.
• PWM: 3, 5, 6, 9, 10, and 11. Provide 8-bit PWM output with the analogWrite() function.
• SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). These pins support SPI communication, which,
although provided by the underlying hardware, is not currently included in the Arduino language. 1
1 LED: 13. There is a built-in LED connected to digital pin 13. When the pin is HIGH value, the LED is
on, when the pin is LOW, it's off.

nadiaspaRes
The Uno has 6 analog inputs, each of which provide 10 bits of resolution (i.e. 1024 different values). By
default they measure from ground to 5 volts, though is it possible to change the upper end of their range
using the AREF pin and the analogReference() function. Additionally, some pins have specialized
functionality:
• I2
C: 4 (SDA) and 5 (SCL). Support I2
C (TWI) communication using the Wire library.
There are a couple of other pins on the board:
• AREF. Reference voltage for the analog inputs. Used with analogReference().
• Reset. Bring this line LOW to reset the microcontroller. Typically used to add a reset button to
shields which block the one on the board.
See also the mapping between Arduino pins and Atmega328 ports.
Communication
The Arduino Uno has a number of facilities for communicating with a computer, another Arduino, or other
microcontrollers. The ATmega328 provides UART TTL (5V) serial communication, which is available on digital
pins 0 (RX) and 1 (TX). An ATmega8U2 on the board channels this serial communication over USB and
appears as a virtual com port to software on the computer. The '8U2 firmware uses the standard USB COM
drivers, and no external driver is needed. However, on Windows, an *inf file is required..
The Arduino software includes a serial monitor which allows simple textual data to be sent to and from the
Arduino board. The RX and TX LEDs on the board will flash when data is being transmitted via the USB-to-
serial chip and USB connection to the computer (but not for serial communication on pins 0 and 1).
A SoftwareSerial library allows for serial communication on any of the Uno's digital pins.
The ATmega328 also support I2C (TWI) and SPI communication. The Arduino software includes a Wire
library to simplify use of the I2C bus; see the documentation for details. To use the SPI communication,
please see the ATmega328 datasheet.
Programming
The Arduino Uno can be programmed with the Arduino software (download). Select "Arduino Uno w/
ATmega328" from the Tools > Board menu (according to the microcontroller on your board). For details,
see the reference and tutorials.
The ATmega328 on the Arduino Uno comes preburned with a bootloader that allows you to upload new
code to it without the use of an external hardware programmer. It communicates using the original STK500
protocol (reference, C header files).
You can also bypass the bootloader and program the microcontroller through the ICSP (In-Circuit Serial
Programming) header; see these instructions for details.
The ATmega8U2 firmware source code is available . The ATmega8U2 is loaded with a DFU bootloader, which
can be activated by connecting the solder jumper on the back of the board (near the map of Italy) and then

resetting the 8U2. You can then use Atmel's FLIP software (Windows) or the DFU programmer (Mac OS X
and Linux) to load a new firmware. Or you can use the ISP header with an external programmer (overwriting
the DFU bootloader).

Radiaspane
s
JAlffA
C m —
AALLIED ELECTRONICS
AN ELECTROCO M
PONENTS COMPANY
Automatic (Software) Reset
Rather than requiring a physical press of the reset button before an upload, the Arduino Uno is designed in
a way that allows it to be reset by software running on a connected computer. One of the hardware flow
control lines (DTR) of the ATmega8U2 is connected to the reset line of the ATmega328 via a 100 nanofarad
capacitor. When this line is asserted (taken low), the reset line drops long enough to reset the chip. The
Arduino software uses this capability to allow you to upload code by simply pressing the upload button in
the Arduino environment. This means that the bootloader can have a shorter timeout, as the lowering of
DTR can be well-coordinated with the start of the upload.
This setup has other implications. When the Uno is connected to either a computer running Mac OS X or
Linux, it resets each time a connection is made to it from software (via USB). For the following half-second
or so, the bootloader is running on the Uno. While it is programmed to ignore malformed data (i.e. anything
besides an upload of new code), it will intercept the first few bytes of data sent to the board after a
connection is opened. If a sketch running on the board receives one-time configuration or other data when
it first starts, make sure that the software with which it communicates waits a second after opening the
connection and before sending this data.
The Uno contains a trace that can be cut to disable the auto-reset. The pads on either side of the trace can
be soldered together to re-enable it. It's labeled "RESET-EN". You may also be able to disable the auto-reset
by connecting a 110 ohm resistor from 5V to the reset line; see this forum thread for details.
USB Overcurrent Protection
The Arduino Uno has a resettable polyfuse that protects your computer's USB ports from shorts and
overcurrent. Although most computers provide their own internal protection, the fuse provides an extra
layer of protection. If more than 500 mA is applied to the USB port, the fuse will automatically break the
connection until the short or overload is removed.
Physical Characteristics
The maximum length and width of the Uno PCB are 2.7 and 2.1 inches respectively, with the USB connector
and power jack extending beyond the former dimension. Three screw holes allow the board to be attached
to a surface or case. Note that the distance between digital pins 7 and 8 is 160 mil (0.16"), not an even
multiple of the 100 mil spacing of the other pins.

@ BUnk | Arduino 0017
■ ■
_ □ [y
|| File Edit Sketch Tools Help
©@ a a C2
@
a
Blink § 0
int ledPin = 1 3 ; // LED connected to digital pin 13
// The setup() method runs once, when the sketch starts void setup()
{
// initialize the digital pin as an output: pinHode(ledPin, OUTPUT);
void loop()
{
digitalUrite(ledPin, HIGH); // set the LED on delay(lOOO); // wait
for a second
digitalUrite(ledPin, LOU); // set the LED off delay(lOOO); // wait
for a second
How to use Arduino
Arduino can sense the environment by receiving input from a variety of sensors and can affect its
surroundings by controlling lights, motors, and other actuators. The microcontroller on the board is
programmed using the Arduino programming language (based on Wiring) and the Arduino development
environment (based on Processing). Arduino projects can be stand-alone or they can communicate with
software on running on a computer (e.g. Flash, Processing, MaxMSP).
Arduino is a cross-platoform program. You'll have to follow different instructions for your personal OS.
Check on the Arduino site for the latest instructions. http://arduino.cc/en/Guide/HomePage
Blink led
Now you’re actually ready to “burn” your
first program on the arduino board. To
select “blink led”, the physical translation of
the well known programming “hello world”,
select
File>Sketchbook>
Arduino-0017>Examples> Digital>Blink
Once you have your skecth you’ll see
something very close to the screenshot
on the right.
In Tools>Board select
Now you have to go to
Tools>SerialPort
and select the right serial port, the
one arduino is attached to.
}
// the loop() method runs over and over again,
// as long as the Arduino has power
Linux Install Windows Install Mac Install
Once you have downloaded/unzipped the arduino IDE, you can Plug the Arduino to your PC via USB cable.
nadiospaRes

J1
UUUI
ft
U P U'ULifDUUUftm ■' u‘ U If tl
42,49
RadiaspaR
ES
A
niAAim
e HWff
vm

1. Warranties
1.1 The producer warrants that its products will conform to the Specifications. This warranty lasts for one (1) years from the date of the sale. The producer
shall not be liable for any defects that are caused by neglect, misuse or mistreatment by the Customer, including improper installation or testing, or for any
products that have been altered or modified in any way by a Customer. Moreover, The producer shall not be liable for any defects that result from
Customer's design, specifications or instructions for such products. Testing and other quality control techniques are used to the extent the producer deems
necessary.
1.2 If any products fail to conform to the warranty set forth above, the producer's sole liability shall be to replace such products. The producer's liability
shall be limited to products that are determined by the producer not to conform to such warranty. If the producer elects to replace such products, the
producer shall have a reasonable time to replacements. Replaced products shall be warranted for a new full warranty period.
1.3 EXCEPT AS SET FORTH ABOVE, PRODUCTS ARE PROVIDED "AS IS" AND "WITH ALL FAULTS." THE PRODUCER DISCLAIMS ALL OTHER
WARRANTIES, EXPRESS OR IMPLIED, REGARDING PRODUCTS, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO, ANY IMPLIED WARRANTIES OF
MERCHANTABILITY OR FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
1.4 Customer agrees that prior to using any systems that include the producer products, Customer will test such systems and the functionality of the
products as used in such systems. The producer may provide technical, applications or design advice, quality characterization, reliability data or other
services. Customer acknowledges and agrees that providing these services shall not expand or otherwise alter the producer's warranties, as set forth above,
and no additional obligations or liabilities shall arise from the producer providing such services.
1.5 The Arduino™ products are not authorized for use in safety-critical applications where a failure of the product would reasonably be expected to cause
severe personal injury or death. Safety-Critical Applications include, without limitation, life support devices and systems, equipment or systems for the
operation of nuclear facilities and weapons systems. Arduino™ products are neither designed nor intended for use in military or aerospace applications or
environments and for automotive applications or environment. Customer acknowledges and agrees that any such use of Arduino ™ products which is solely
at the Customer's risk, and that Customer is solely responsible for compliance with all legal and regulatory requirements in connection with such use.
1.6 Customer acknowledges and agrees that it is solely responsible for compliance with all legal, regulatory and safety-related requirements concerning its
products and any use of Arduino™ products in Customer's applications, notwithstanding any applications-related information or support that may be
provided by the producer.
2. Indemnification
The Customer acknowledges and agrees to defend, indemnify and hold harmless the producer from and against any and all third-party losses, damages,
liabilities and expenses it incurs to the extent directly caused by: (i) an actual breach by a Customer of the representation and warranties made under this
terms and conditions or (ii) the gross negligence or willful misconduct by the Customer.
3. Consequential Damages Waiver
In no event the producer shall be liable to the Customer or any third parties for any special, collateral, indirect, punitive, incidental, consequential or
exemplary damages in connection with or arising out of the products provided hereunder, regardless of whether the producer has been advised of the
possibility of such damages. This section will survive the termination of the warranty period.
4. Changes to specifications
The producer may make changes to specifications and product descriptions at any
time, without notice. The Customer must not rely on the absence or characteristics
of any features or instructions marked "reserved" or "undefined." The producer
reserves these for future definition and shall have no responsibility whatsoever for
conflicts or incompatibilities arising from future changes to them. The product
information on the Web Site or Materials is subject to change without notice. Do
not finalize a design with this information.
The producer of Arduino ™ has joined the Impatto Zero®
policy of LifeGate.it. For each Arduino board produced is
created / looked after half squared Km of Costa Rica's
forest's.

1 | P a g e
IR OBSTACLE SENSOR
IR Obstacle Sensor
Based on a simple basic Idea, this IR obstacle sensor, is easy to
build, easy to calibrate and still, it provides a detection range of 10- 30
cm. This sensor can be used for most indoor applications where no
important ambient light is present. It is the same principle in ALL Infra-
Red proximity sensors. The basic idea is to send infra red light through
IR-LEDs, which is then reflected by any object in front of the sensor.
Features
• IR obstacle based detector.
• Adjustable range with POT.
• Logic output 1 or 0.
• Sensitivity up to 30cm adjustable.
Applications
• Industrial safety devices.
• Wheel encoder.
• Contact less tachometer.

2 | P a g e
IR OBSTACLE SENSOR
Specification
Pin Specification
Using The Sensor
• Connect regulated DC power supply of 5 Volts to pin 3 and GND to pin2.
• When gas is detected LED is ON or else it is OFF.
• The output from pin1 can be given directly to microcontroller for interfacing applications.
Working
It is the same principle in ALL Infra-Red proximity sensors. The basic idea is to send infra red light through
IR-LEDs, which is then reflected by any object in front of the sensor.
Parameter Value
Operating voltage +5v DC regulated
Obstacle detection Indicated by active high output
Pin Name Details
1 OUT Active High Output
2 GND Power Supply ground
3 +5V Power supply input

3 | P a g e
IR OBSTACLE SENSOR
Then all you have to do is to pick-up the reflected IR light. For detecting the reflected IR light, we are
going to use a very original technique: we are going to use another IR-LED, to detect the IR light that was
emitted from another led of the exact same type! This is an electrical property of Light Emitting Diodes
(LEDs) which is the fact that a led Produce a voltage difference across its leads when it is subjected to
light. As if it was a photo-cell, but with much lower output current. In other words, the voltage generated
by the leds can't be - in any way - used to generate electrical power from light, It can barely be detected.
that's why as you will notice in the schematic, we are going to use a Op-Amp (operational Amplifier) to
accurately detect very small voltage changes.

4 | P a g e
IR OBSTACLE SENSOR
Sample Application: IR sensor is interfaced to 89s52 if any obstacle is detected a message is
displayed on LCD.

Research
Design Lab
A n I S O 9 0 0 1 - 2 0 0 8 C e r t i f i e d C o m p a n y
Order Code RDL/IRS/13/001/V1.0
www.resea rchdesig n lat(.X8) im
void DATA_WRT(unsigned char); void
LCD_WRT(unsigned char *); void DELAY(); void
main()
{
unsigned char
CMD[]={0x38,0x01,0x0f,0x06,0x80},TEMP1
,i;
for(i=0;i<5;i++)
{
TEMP1=CMD[i]; //write the commands to
the LCD
CMD_WRT(TEMP1);
}
while(1)
{
if(IR==1)
{
CMD_WRT(0X01);
CMD_WRT(0X80);
LCD_WRT("IR HIGH");
DELAY();
}
else //IR is low enter
the loop
{
CMD_WRT(0X01);
/ *
* Project name:
IR sensor
* Copyright
(c) Researchdesignlab.com
* Description:
* Test configuration:
MCU: AT89S52
Dev.Board: 8051
Oscillator: 11.0592 MHz
Software: Keil uVision3
*/
#include<reg51.h>
#define LCD_PORT P2// LCD D0-D7 PINS connected P2
sbit rs=P3A
5; // LCD RS PIN connected P3.5 sbit en=P3A
7;
sbit D7=P2A
7; sbit rw=P3A6;
sbit IR=P1A0; // IR sensor PIN connected P1.0
void busy(); //LCD busy
void CMD_WRT(unsigned char);
5 | P a g e
IR OBSTACLE SENSOR

6 | P a g e
IR OBSTACLE SENSOR
CMD_WRT(0X80); rs=0;
LCD_WRT("IR LOW");
DELAY(); rw=0;
}
T—1
II
c
CD
}
en=0; //high to low latch
}
}
void DELAY() void DATA_WRT(unsigned char ch)
{ //delay of 3ms
{
unsigned int X=800000;
busy();
while(X--); LCD_PORT = ch;
}
rs=1;
void busy()
{ rw=0;
D7=1;
rs=0;
r—1
II
C
CD
rw=1; //read en=0;
while(D7!=0) //wait till LCD is ready
{
}
en=0;
T—1
II
c
CD
void LCD_WRT(unsigned char *string)
}
{
} while(*string)
void CMD_WRT(unsigned char val)
{
DATA_WRT(*string++);
busy();
}
LCD_PORT=val;

7 | P a g e
IR OBSTACLE SENSOR
Board Dimensions
To buy this product click the below link
http://researchdesignlab.com/index.php/sensors/ir-obstacle-sensor.html
25.07mm

6 1
T E X A S
I N S T R U M E N T S
P O S T O F F I C E B O X 6 5 5 3 0 3 • D A L L A S , T E X A S 7 5 2 6 5
DATASHEET
LM7805

6 2
T E X A S
t o r s
o 1 . 5 A
e r l o a d
• High Power-Dissipation Capability
• Internal Short-Circuit Current Limiting
• Output Transistor Safe-Area Compensation
KTE PACKAGE
(TOP VIEW)

6 3
T E X A S
O
2
2
OO
O
OUTPUT
COMMON
INPUT
description/ordering information
This series of fixed-voltage integrated-circuit voltage regulators is designed for a wide range of applications.
These applications include on-card regulation for elimination of noise and distribution problems associated
with single-point regulation. Each of these regulators can deliver up to 1.5 A of output current. The internal
current-limiting and thermal-shutdown features of these regulators essentially make them immune to
overload. In addition to use as fixed-voltage regulators, these devices can be used with external
components to obtain adjustable output voltages and currents, and also can be used as the power-pass
element in precision regulators.
ORDERING INFORMATION
TJ
VO(NOM)
(V)
PACKAGEt
ORDERABLE
PART NUMBER
TOP-SIDE
MARKING
0°C to 125°C
5
POWER-FLEX (KTE) Reel of 2000 qA7805CKTER qA7805C
TO-220 (KC) Tube of 50 qA7805CKC
qA7805C
TO-220, short shoulder (KCS) Tube of 20 qA7805CKCS
8
qA7808C
10
TO-220 (KC) Tube of 50 qA7810CKC qA7810C
12
qA7812C
15
qA7815C
24
TO-220 (KC) Tube of 50 qA7824CKC qA7824C
t Package drawings, standard packing quantities, thermal data, symbolization, and PCB
design guidelines are available at
www.ti.com/sc/pa
ckage.
o2
2
O
o
OUTP
UT
COMM
ON
INPUTKCS (TO-220) PACKAGE
(TOP VIEW)
o
o
O OUTP
UT
COMM
ON
INPUT

6 4
T E X A S
PRODUCTION DATA information is current as of publication date. Products conform
to specifications per the terms of Texas Instruments standard warranty. Production
processing does not necessarily include testing of all parameters.
Copyright © 2003,
Texas Instruments
Incorporated
Please be aware that an important notice concerning availability, standard warranty, and use in critical applications of Texas
Instruments semiconductor products and disclaimers thereto appears at the end of this data sheet.
A

| i A 7 8 0 0 S E R I E S
P O S I T I V E - V O L T A G E R E G U L A T O R S
S L V S 0 5 6 J - M A Y 1 9 7 6 - R E V I S E D M A Y 2 0 0 3
6 5
T E X A S
schematic
absolute maximum ratings over virtual junction temperature range (unless
otherwise noted)"!1
Input voltage, V|: pA7824C .................................................................................................................... 40 V
All others .................................................................................................................... 35 V
Operating virtual junction temperature, Tj ............................................................................................. 150°C
Lead temperature 1,6 mm (1/16 inch) from case for 10 seconds .......................................................... 260°C
Storage temperature range, Tstg ......................................................................................................-65°C to 150°C
t Stresses beyond those listed under “absolute maximum ratings” may cause permanent damage to the device. These are
stress ratings only, and functional operation of the device at these or any other conditions beyond those indicated under
“recommended operating conditions” is not implied. Exposure to absolute-maximum-rated conditions for extended
periods may affect device reliability.
package thermal data (see Note 1)
PACKAGE BOARD eJC JA
POWER-FLEX (KTE) High K, JESD 51-5 3°C/W 23°C/W
TO-220 (KC/KCS) High K, JESD 51-5 3°C/W 19°C/W
NOTE 1: Maximum power dissipation is a function of Tj(max), 0JA, and TA. The maximum allowable
power dissipation at any allowable ambient temperature is PD = (Tj(max) - TA)/9JA. Operating at
the absolute maximum TJ of 150°C can affect reliability.

p A 7 8 0 0 S E R I E S
P O S I T I V E - V O L T A G E R E G U L A T
S L V S 0 5 6 J - M A Y 1 9 7 6 - R E V I S E D
6 6
T E X A S
recommended operating conditions
electrical characteristics at specified virtual junction temperature, V| = 10 V, IQ = 500
mA (unless otherwise noted)
MIN MAXUNIT
pA7805C 7 25
pA7808C 10.5 25
VI Input voltage
pA7810C 12.5 28
V
pA7812C 14.5 30
pA7815C 17.5 30
pA7824C 27 38
I
O Output current 1.5 A
TJ Operating virtual junction temperature pA7800C series 0 125°C
PARAMETER TEST CONDITIONS Tjt
pA7805C
UNIT
MIN TYP MAX
Output voltage
IO = 5 mA to 1 A, VI = 7 V to 20 V,
PD≤ 15W
25°C 4.8 5 5.2
V
0°C to 125°C 4.75 5.25
Input voltage regulation
VI = 7 V to 25 V
25°C
3 100
mV
VI = 8 V to 12 V 1 50
Ripple rejection VI = 8 V to 18 V, f = 120 Hz 0°C to 125°C 62 78 dB
Output voltage regulation
IO = 5 mA to 1.5 A
25°C
15 100
mV
IO = 250 mA to 750 mA 5 50
Output resistance f= 1 kHz 0°C to 125°C 0.017 n
Temperature coefficient of output voltage IO = 5 mA 0°C to 125°C -1.1 mV/°C
Output noise voltage f = 10 Hz to 100 kHz 25°C 40 pV
Dropout voltage IO = 1 A 25°C 2 V
Bias current 25°C 4.2 8 mA
Bias current change
VI = 7 V to 25 V
0°C to 125°C
1.3
mA
IO = 5 mA to 1 A 0.5
Short-circuit output current 25°C 750 mA
Peak output current 25°C 2.2 A
t Pulse-testing techniques maintain the junction temperature as close to the ambient
temperature as possible. Thermal effects must be taken into account separately. All
characteristics are measured with a 0.33-pF capacitor across the input and a 0.1-pF capacitor
across the output.

p A 7 8 0 0 S E R I E S
6 7
T E X A S
pA7808C
UNIT
MIN TYP MAX
Output voltage
IO = 5 mA to 1 A, VI = 10.5 V to 23 V,
PD≤ 15W
25°C 7.7 8 8.3
V
0°C to 125°C 7.6 8.4
VI = 10.5 V to 25 V
25°C
6 160
mV
VI = 11 V to 17 V 2 80
Ripple rejection VI = 11.5 V to 21.5 V, f = 120 Hz 0°C to 125°C 55 72 dB
IO = 5 mA to 1.5 A
25°C
12 160
mV
IO = 250 mA to 750 mA 4 80
Bias current change
VI = 10.5 V to 25 V
0°C to 125°C
1
mA
IO = 5 mA to 1 A 0.5
across the output.
pA7810C
UNIT
MIN TYP MAX
Output voltage
IO = 5 mA to 1 A, VI = 12.5 V to 25 V,
PD≤ 15W
25°C 9.6 10 10.4
V
0°C to 125°C 9.5 10 10.5
VI = 12.5 V to 28 V
25°C
7 200
mV
VI = 14 V to 20 V 2 100
IO = 5 mA to 1.5 A
25°C
12 200
mV
IO = 250 mA to 750 mA 4 100
Temperature coefficient of output voltage IO = 5 mA 0°C to 125°C -1 mV/°C
Dropout voltage
<
ii
o
25°C 2 V
Bias current change
VI = 12.5 V to 28 V
0°C to 125°C
1
mA
IO = 5 mA to 1 A 0.5
across the output.

p A 7 8 0 0 S E R I E S
6 8
T E X A S
pA7812C
UNIT
MIN TYP MAX
Output voltage
IO = 5 mA to 1 A, VI = 14.5 V to 27 V,
PD≤ 15W
25°C 11.5 12 12.5
V
0°C to 125°C 11.4 12.6
VI = 14.5 V to 30 V
25°C
10 240
mV
VI = 16 V to 22 V 3 120
IO = 5 mA to 1.5 A
25°C
12 240
mV
IO = 250 mA to 750 mA 4 120
Dropout voltage
<
ii
O
25°C 2 V
Bias current change
VI = 14.5 V to 30 V
0°C to 125°C
1
mA
IO = 5 mA to 1 A 0.5
across the output.
pA7815C
UNIT
MIN TYP MAX
Output voltage
IO = 5 mA to 1 A, VI = 17.5 V to 30 V,
PD≤ 15W
25°C 14.4 15 15.6
V
0°C to 125°C 14.25 15.75
VI = 17.5 V to 30 V
25°C
11 300
mV
VI = 20 V to 26 V 3 150
Ripple rejection VI = 18.5 V to 28.5 V, f = 120 Hz 0°C to 125°C 54 70 dB
IO = 5 mA to 1.5 A
25°C
12 300
mV
IO = 250 mA to 750 mA 4 150
Dropout voltage
<
ii
o
25°C 2 V
Bias current change
VI = 17.5 V to 30 V
0°C to 125°C
1
mA
IO = 5 mA to 1 A 0.5
across the output.

S L V S 0 5 6 J - M A Y 1 9 7 6 - R E V I S E D M A Y
| A 7 8 0 0 S E R I E S
6 9
T E X A S
pA7824C
UNIT
MIN TYP MAX
Output voltage
IO = 5 mA to 1 A, VI = 27 V to 38 V,
PD≤ 15W
25°C 23 24 25
V
0°C to 125°C 22.8 25.2
VI = 27 V to 38 V
25°C
18 480
mV
VI = 30 V to 36 V 6 240
IO = 5 mA to 1.5 A
25°C
12 480
mV
IO = 250 mA to 750 mA 4 240
Bias current change
VI = 27 V to 38 V
0°C to 125°C
1
mA
IO = 5 mA to 1 A 0.5
across the output.

S L V S 0 5 6 J - M A Y 1 9 7 6 - R E V I S E D M A Y
| A 7 8 0 0 S E R I E S
7 0
T E X A S
+V —
0.33 IiF :
|A78xx
T
_r
-+Vo
0.1 |F
Figure 1. Fixed-
Output
Regulator
IN OUT
IsV| COM IL*
(*
Figure 2. Positive Regulator in Negative Configuration (VI Must Float)
Input
NOTE A: The following formula is used when Vxx is the nominal output voltage (output to common) of the fixed regulator:
Input «-
Figure 3. Adjustable-Output
Regulator
I
O
R1
- Output
*
IO = (VO/R1) + IO Bias Current
Figure 4.
Current
Regulator
APPLICATION INFORMATION

| i A 7 8 0 0 S E R I E S
S L V S 0 5 6 J - M A Y 1 9 7 6 - R E V I S E D M A Y 2 0 0 3
1N4001
Figure 5. Regulated Dual Supply
+Vj |iA78xx
i
+Vo
1N4001
or
Equivalent
VI |iA78xx +VO
APPLICATION INFORMATION
operation with a load common to a voltage of opposite polarity
In many cases, a regulator powers a load that is not connected to ground but, instead, is connected to a voltage
source of opposite polarity (e.g., operational amplifiers, level-shifting circuits, etc.). In these cases, a clamp
diode should be connected to the regulator output as shown in Figure 6. This protects the regulator from
output polarity reversals during startup and short-circuit operation.
-Vo
Figure 6. Output Polarity-Reversal-Protection Circuit
reverse-bias protection
Occasionally, the input voltage to the regulator can collapse faster than the output voltage. This can occur, for
example, when the input supply is crowbarred during an output overvoltage condition. If the output
voltage is greater than approximately 7 V, the emitter-base junction of the series-pass element (internal or
external) could break down and be damaged. To prevent this, a diode shunt can be used as shown in
Figure 7.

M P F M 0 0 1 E - O C T O B E R 1 9
M E C H A N I C A L D A T A
1
T
Figure 7. Reverse-Bias-Protection Circuit

M P F M 0 0 1 E - O C T O B E R 1 9
1
NOTES:
KTE (R-PSFM-G3) PowerFLEX™ PLASTIC FLANGE-MOUNT
4073375/F 12/00
* All linear dimensions are in inches (millimeters).
* This drawing is subject to change without notice.
* The center lead is in electrical contact with the thermal tab.
* Dimensions do not include mold protrusions, not to exceed 0.006 (0,15).
* Falls within JEDEC MO-169
PowerFLEX is a trademark of Texas Instruments.
^ TEXAS INSTRUMENTS
POST OFFICE BOX 655303 • DALLAS, TEXAS 75265

M P F M 0 0 1 E - O C T O B E R 1 9
1
KCS (R-PSFM-T3) PLASTIC FLANGE-MOUNT PACKAGE
NOTES: A. All linear dimensions are in inches (millimeters).
B. This drawing is subject to change without notice.
A Lead dimensions are not controlled within this area.
D. All lead dimensions apply before solder dip.
E. The center lead is in electrical contact with the mounting tab.
A The chamfer is optional.
A Thermal pad contour optional within these dimensions.
A Falls within JEDEC TO-220 variation AB, except minimum lead thickness.
^ T E X A S
I N S T R U M E
N T S
www.ti.com

KC (R-PSFM-T3) PLASTIC FLANGE-MOUNT PACKAGE
NOTES: A. All linear dimensions are in inches (millimeters).
B. This drawing is subject to change without notice.
A Lead dimensions are not controlled within this area.
D. All lead dimensions apply before solder dip.
E. The center lead is in electrical contact with the mounting tab.
A The chamfer is optional.
A Thermal pad contour optional within these dimensions.
A Falls within JEDEC TO-220 variation AB, except minimum lead thickness.
^ T E X A S
I N S T R U M E
N T S
www.ti.com

G e n e r a l - p u r p o s e R e l a y M Y N E W
IMPORTANT NOTICE
Texas Instruments Incorporated and its subsidiaries (TI) reserve the right to make corrections, modifications,
enhancements, improvements, and other changes to its products and services at any time and to discontinue
any product or service without notice. Customers should obtain the latest relevant information before placing
orders and should verify that such information is current and complete. All products are sold subject to TI's
terms and conditions of sale supplied at the time of order acknowledgment.
TI warrants performance of its hardware products to the specifications applicable at the time of sale in
accordance with TI's standard warranty. Testing and other quality control techniques are used to the extent TI
deems necessary to support this warranty. Except where mandated by government requirements, testing of
all parameters of each product is not necessarily performed.
TI assumes no liability for applications assistance or customer product design. Customers are responsible for
their products and applications using TI components. To minimize the risks associated with customer
products and applications, customers should provide adequate design and operating safeguards.
TI does not warrant or represent that any license, either express or implied, is granted under any TI patent
right, copyright, mask work right, or other TI intellectual property right relating to any combination, machine, or
process in which TI products or services are used. Information published by TI regarding third-party products
or services does not constitute a license from TI to use such products or services or a warranty or
endorsement thereof. Use of such information may require a license from a third party under the patents or
other intellectual property of the third party, or a license from TI under the patents or other intellectual property
of TI.
Reproduction of information in TI data books or data sheets is permissible only if reproduction is without
alteration and is accompanied by all associated warranties, conditions, limitations, and notices. Reproduction
of this information with alteration is an unfair and deceptive business practice. TI is not responsible or liable
for such altered documentation.
Resale of TI products or services with statements different from or beyond the parameters stated by TI for that
product or service voids all express and any implied warranties for the associated TI product or service and is
an unfair and deceptive business practice. TI is not responsible or liable for any such statements.
Following are URLs where you can obtain information on other Texas Instruments products and application
solutions:
Mailing Address: Texas Instruments
Post Office Box 655303 Dallas, Texas 75265
Copyright © 2004, Texas Instruments Incorporated
Products Applications
Amplifiers amplifier.ti.com Audio www.ti.com/audio
Data Converters dataconverter.ti.com Automotive www.ti.com/automotive
DSP dsp.ti.com Broadband www.ti.com/broadband
Interface interface.ti.com Digital Control www.ti.com/digitalcontrol
Logic logic.ti.com Military www.ti.com/military
Power Mgmt power.ti.com Optical Networking www.ti.com/opticalnetwork
Microcontrollers microcontroller.ti.com Security www.ti.com/security
Telephony www.ti.com/telephony
Video & Imaging www.ti.com/video
Wireless www.ti.com/wireless

maxon DC motor
-max 32032 mm, Escobillas de grafito, 20 Vatios
HIGH
Powe
r
sin CLL
1Potencia nominal asignada W20 20 20 20 20 20 20
2Tension nominal Volt6.0 9.0 12.0 24.0 30.0 36.0 42.0
3Velocidad en vacio rpm4780|4920|4610|6420|6130|5820|5620
4Par de arranque mNm121 130 131 206 194 187 178
5Relacion velocidad/par rpm/mNm41.0 ||39.036.0 31.7 |32.131.6 32.1
6Corriente en vacio mA242 165 115 81 62 49 40
7Corriente de arranque mA10500||7670|5430||5860|4220|3220||2530
8Resistencia en bornes Ohm0.5731.17 2.21 4.09 7.11 11.2 16.6
9Max. velocidad permitida rpm6000|6000|6000|6000|6000|6000|6000
10 Max. corriente en continuo mA36102520 1840 1350 1020 817 671
11 Max. par permanente mNm41.7 |42.744.5 47.3 |47.147.5 47.1
12 Max. potencia util a tension
nominal
mW14100160001530033900305002800025700
13 Max. rendimiento %69 71 72 77 77 77 76
14 Constante de par mNm/A11.5 17.0 24.2 35.1 46.0 58.1 70.2
15 Constante de velocidad rpm/V827 563 394 272 208 164 136
16 Constante de tiempo mecanica ms18 16 15 14 14 14 14
17 Inercia del rotor gcm2
42.4 ||39.039.7 43.0 |41.942.2 41.3
18 Inductancia en bornes mH0.06 0.13 0.26 0.55 0.95 1.52 2.21
19 Resistencia termica
carcasa/ambiente
K/W7.5 7.5 7.5 7.57.5 7.5 7.5
20 Resistencia termica
rotor/carcasa
K/W2.1 2.1 2.1 2.12.1 2.1 2.1
21 Constante de tiempo termica del
bobinado s
17 16 16 17 17 17 17
Rango de funcionamiento Leyenda ____ Detaiies en pagina 36
n [rpm]
700
0i
600
0“
500
0
400
0-
300
0'
20
Wa
tt
Rango recomendado de
funcionamiento
___ Programa Stock
I I Programa Estandar
P r o g r a m a E s p e c i a l
( i p r e v i o
e n c a r g o ! )
Funcionamiento continuo
Teniendo en cuenta los valores de
resistencia
termica antes mencionados (lineas 19 y
20). El rotor alcanzara la maxima
temperatura durante
funcionamiento continuo a 25°C de
temperatura ambiente = limite
termico.2000100040 80
4
120 M [mNm]
1.5 2.0
|JA]
Funcionamiento intermitente.
El motor puede ser sobrecargado
durante cortos periodos
(ciclicamente).
• J u e g o a x i a l 0 . 1 2 -
0 . 2 2 m m
• C a r g a m a x . e n e l
r o d a m i e n t o a b o l a s
a x i a l ( d i n a m i c a )
7 .
6 N
r a d i a l ( a 5 m m
d e l a b r i d a )
3 2
. 0 N
M a x . f u e r z a
m o n t a j e a
p r e s i o n
( e s t a t i c a ) 1 1 0 N
i d e m , c o n e j e
s o s t e n i d o
2 0
0 0 N
• Carga max. en el cojinete sinterizado
^2
T TA
I"
110854 Motor con bobinado de alta
resistencia 1108481 Motor con
bobinado de baja resistencia
Sistema Modular maxon
Reductor
Planetario
032 mm 0.75-4.5 Nm
Detalles pagina
161
Reductor engranaje recto 038
mm 0.1-0.6 Nm
Detalles pagina
164
e
e
Encoder
Digital HP
HEDS 5540
500 ppv., 3 canales
Detalles
pagina 177
Encoder Digital HP
HEDL 5540
500 ppv., 3 canales
Detalles
pagina 179
axial (dinamica) 5N
radial (a 5 mm de la brida) 10.5N
Max. fuerza montaje a presion (estatica) 110 N
idem, con eje sostenido 2000 N
* J u e g o r a d i a l
en rodamiento a bolas 0.025 mm
en cojinete sinterizado 0.012 mm
* R a n g o d e
t e m p e r a t u r a
a m b i e n t e -
2 0 / + 8 5 ° C
* M a x . t e m p e r a t u r a
d e l r o t o r
+ 1 2 5 ° C
* N u m e r o d e
d e l g a s d e l
c o l e c t o r
• L o s d a t o s d e l a
t a b l a s o n
v a l o r e s
n o m i n a l e s . P a r a
l a s t o l e r a n c i a s
a p l i c a b l e s ( v e r
p a g i n a 3 3 ) y
p a r a d e t a l l e s
a d i c i o n a l e s , p o r
f a v o r s o l i c i t e
• O p c i o n e s :
C o j i n e t e s
s i n t e r i z a d o s e n

Kkp162008 08 16

Recommended

Recommended

More Related Content

What's hot

What's hot (17)

Similar to Kkp162008 08 16

Similar to Kkp162008 08 16 (20)

Kkp162008 08 16