Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

Awal

491 views

Published on

Published in: Education
  • Be the first to comment

Awal

  1. 1. ALAT PENDETEKSI ASAP ROKOKBERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 SKRIPSI Diajukan Sebagai Salah Satu SyaratUntuk Memperoleh Gelar Sarjana Komputer Program S-1 ANDRI RIYATNO 8008012 EDI YUNAN 8007021 PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNIK DAN ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS SAINS AL-QUR’AN (UNSIQ) JAWA TENGAH DI WONOSOBO 2012 i
  2. 2. LEMBAR PERSETUJUAN LAPORAN TUGAS AKHIR ALAT PENDETEKSI ASAP ROKOKBERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 Telah disetujui untuk dapat diujikan Di……………………… Pada tanggal ………………………….. Pembimbing Utama Pembimbing Pendamping( Adi Suwonda, M.Kom ) ( M. Alif Muwafiq R, S.Kom ) ii
  3. 3. LEMBAR PENGESAHAN LAPORAN TUGAS AKHIR ALAT PENDETEKSI ASAP ROKOK BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 Telah disetujui dan disahkan Di ………………. Pada Tanggal ……………………. Pembimbing Utama Pembimbing Pendamping ( Adi Suwonda, M.Kom ) (M. Alif Muwafiq R, S.Kom ) Ketua Program Studi Dekan( Erna Dwi Astuti, M.Kom ) ( Hermawan, ST, MM, MT ) iii
  4. 4. LEMBAR PENGESAHAN LAPORAN TUGAS AKHIR ALAT PENDETEKSI ASAP ROKOK BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 Telah disetujui dan disahkan Di…………………… Pada tanggal ………………………… Penguji I Penguji II Penguji III(……………………….) (……………………….) (……………………….) iv
  5. 5. PERNYATAAN KEASLIAN TUGAS AKHIR Dengan ini saya menyatakan bahwa tugas akhir ini tidak merupakankarya yag pernah diajukan untuk memperoleh gelar kesarjanaan S1 di suatuPerguruan Tinggi lain, dan sepanjang pengetahuan saya juga tidak terdapat karyaatau pendapat yang pernah ditulis atau diterbitkan oleh orang lain, kecuali yangditulis sebagai acuan dalam naskah dan disebut sebagai daftar pustaka. Penulis ( Andri Riyatno / Edi Yunan ) v
  6. 6. PERSEMBAHANLaporan Tugas Akhir ini penulis Persembahkan untuk : 1. Universitas Sains Alqur’an (UNSIQ) semoga bisa menambah koleksi ilmiah yang bermanfaat 2. Ayah dan Bunda juga seluruh keluarga besarku terima kasih atas semua perhatian dan pengertiannya 3. Sahabat – sahabatku semuanya yang telah banyak membantu dan menjadi teman seperjuangan 4. Bangsaku semoga dapat membantu dalam pengembangan pengetahuan 5. Semua pihak yang telah memberikan bantuan kepada penulis. vi
  7. 7. MOTTO“I1mu memberikan kekuatan dan menerangi jalan,dan agama memberi harapan dan dorongan bagijiwa.”“Akal bagaikan kemampuan berenang. Akalberguna saat berenang di sungai atau di lautyang tenang, tetapi bila ombak dan gelombang telahmembahana, maka yang pandai berenang dan yangtidak bisa berenang sama - sama membutuhkanpelampung.”“Persahabatan adalah modal awal sebuahkesuksesan”. vii
  8. 8. ABSTRAKSI Udara yang sehat dan bersih hak bagi setiap orang, sehingga segalakegiatan yang dapat menyebabkan pencemaran udara perlu dicegah, termasukyang bersumber dari asap rokok. Rokok merupakan salah satu zat adiktif yang biladigunakan dapat mengakibatkan bahaya kesehatan bagi individu dan masyarakatbaik selaku perokok aktif maupun perokok pasif. Upaya perlindungan terhadapbahaya rokok bagi kesehatan perlu dilakukan secara menyeluruh terpadu danberkesinambungan. Pada tataran dunia, merokok telah menjadi salah satupenyebab kematian terbesar. Ruangan yang bebas asap rokok atau istilahnya KTRtersebut memang sangat diperlukan guna kesehatan sebuah ruangan termasuklingkungan dan sekitarnya. Sebuah terobosan baru diperlukan untuk membuat pemberitahuan KTRyang lebih efektif yaitu dengan sebuah alat yang dapat mendeteksi adanya asaprokok serta tanda peringatan adanya asap rokok dan dilengkapi denganpenanganan atau pembersihan lingkungan sekitar dari asap rokok tersebut.Suatualat yang dapat memberikan peringatan adanya asap rokok dengan Sensor AsapMQ3, sekaligus penanganan tentu berbasis kecerdasan buatan danmikroelektronika, karena perkembangan dunia elektronika dan komputer saat inisudah sangat pesat. Berdasarkan dari uraian tersebut di atas maka penulis inginmencoba menggabungkan perkembangan teknologi yang telah maju tersebutkhususnya dalam bidang mikroelektronika dan komputer untuk dapat diterapkanpada sistem umum, yaitu sebagai informasi dan peringatan pada kawasan yangbebas asap rokok.Kata kunci : KTR, Alat, Alat Pendeteksi asap rokok, Mikroelektronika, Sensor Asap MQ3. viii
  9. 9. KATA PENGANTAR Segala Puji Bagi Allah Tuhan seru sekalian alam. Sholawat dan salampenulis tujukan kepada Rosulluloh Muhammad SAW, para sahabat dan keluarga.Rasa syukur penulis kepada Allah SWT yang telah memberikan banyakpertolongan dan inspirasi kepada penulis sehingga penulis dapat menyelesaikanLaporan Tugas Akhir ini yang berjudul “ALAT PENDETEKSI ASAP ROKOKBERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 “ tepat pada waktunya. Kepada rekan – rekan yang telah banyak membantu, dosenpembimbing yang begitu sabar dan tulus membimbing penulis dalam penyusunanLaporan Tugas Akhir ini dan orang – orang baik hati yang mendo’akan kebaikandan kesuksesan kepada penulis. Penulis ucapkan terimakasih yang setulus –tulusnya. Penulis menyadari bahwa laporan Tugas Akhir yang penulis susunjauh dari sempurna, maka penulis berharap kritik dan saran yang bersifatmembangun demi kesempurnaan laporan Tugas Akhir ini. Ahir kata penulisberharap semoga laporan Tugas Akhir ini dapat bermanfaat. Wonosobo, November 2012 Penulis ix
  10. 10. DAFTAR ISIHALAMAN JUDUL ............................................................................ iHALAMAN PERSETUJUAN ............................................................ iiHALAMAN PENGESAHAN .............................................................. iiiHALAMAN PERNYATAAN .............................................................. vHALAMAN PERSEMBAHAN .......................................................... viMOTTO ................................................................................................ viiABSTRAKSI ......................................................................................... viiiKATA PENGANTAR .......................................................................... ixDAFTAR ISI ......................................................................................... xDAFTAR GAMBAR ............................................................................ xivDAFTAR TABEL ................................................................................ xviDAFTAR LAMPIRAN ........................................................................ xviiBAB I LATAR BELAKANG .............................................................. 1 1.1 Latar Belakang ......................................................................... 1 1.2 Rumusan Masalah ................................................................... 2 1.3 Batasan Masalah ..................................................................... 3 1.4 Tujuan Penyusunan Tugas Akhir ........................................... 3 1.5 Manfaat Tugas Akhir .............................................................. 3 1.6 Sistematika Penulisan ............................................................. 4BAB II LANDASAN TEORI .............................................................. 6 2.1 Rokok ...................................................................................... 6 2.1.1 Pengertian ................................................................... 6 2.1.2 Jenis Rokok ................................................................. 7 2.1.3 Kandungan KImia ....................................................... 9 2.2 Mikrokontroler ........................................................................ 10 2.2.1 Pengertian Mikrokontroler ......................................... 10 x
  11. 11. 2.2.2 Bagian - bagian Mikrokontroler ................................. 10 2.2.3 Keuntungan Penggunaan Mikrokontroler .................. 12 2.2.3 Kesamaan antara Mikrokontroler dengan Komputer .. 13 2.2.3 Perbedaan antara Mikrokontroler dengan Komputer .. 132.3 ATMEGA8535 ........................................................................ 14 2.3.1 Arsitektur ATMEGA8535........................................... 16 2.3.2 Arti Kode ATMEGA8535 ........................................... 17 2.3.3 Susunan Kaki Mikrokontroler ATMEGA8535 ........... 18 2.3.4 Komunikasi Serial ATMEGA8535 ............................. 18 2.3.1 uC Boaard 8052 ........................................................... 192.4 Sensor Asap MQ3 .................................................................... 202.5 Komponen Elektronika Dasar ................................................. 22 2.5.1 Resistor ........................................................................ 22 2.5.2 Transistor..................................................................... 24 2.5.3 Kapasitor ..................................................................... 252.6 Bahasa C ................................................................................. 262.7 Bahasa Assembly ..................................................................... 27 2.7.1 Pengertian Bahasa Assembly ...................................... 27 2.7.2 Instruksi ....................................................................... 29 2.7.3 Instruksi Aritmatika ( Arthmetic Instruction ) ............ 29 2.7.4 Instruksi Logika atau Logical Instruction ................... 30 2.7.5 Instruksi Boolean atau Boolean Knstruction ............... 31 2.7.6 Instruksi Cabang atau Branch Instruction ................... 32 2.7.7 Instruksi Pemindahan Data.......................................... 332.8 ADC dan DAC ......................................................................... 34 2.8.1 ADC 0804 ( Analog to Digital Converter ) ................. 34 2.8.2 DAC ( Digital to Analog Converter ) .......................... 362.9 Code Vision AVR .................................................................... 372.10 Perangkat Pendukung Flash Programmer ............................... 38 2.10.1 Spesifikasi ................................................................. 38 2.10.2 Perlengkapan ............................................................. 38 xi
  12. 12. 2.11 Flowchart ............................................................................... 40BAB III METODOLOGI PENELITIAN .......................................... 42 3.1 Metodologi Penelitian ............................................................. 42 3.2 Proses Penelitian Objek ........................................................... 46 3.2.1 Penelitian Gas Asap Rokok ........................................ 46 3.2.2 Metode Pendeteksian Sensor MQ3 ............................. 47 3.2.3 Proses Kerja Sensor ..................................................... 47 3.2.4 Proses Penelitian ......................................................... 50 3.2.5 Jadwal Penelitian ......................................................... 51 3.2.6 Bentuk Alat dan Cara Kerja ........................................ 51 3.3 Penentuan Proses Kerja ........................................................... 51 3.4 Penentuan Output..................................................................... 52BAB IV ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM ..................... 53 4.1 Analisis Data ............................................................................ 53 4.2 Prancangan Flowchart ............................................................ 53 4.2.1 Flowchart Hardware .................................................... 54 4.2.2 Flowchart Software ..................................................... 55 4.3 Kebutuhan Perangkat Keras dan Perangkat Lunak ................ 56 4.4 Perancangan Perangkat Alat ................................................... 57 4.4.1 Perancangan Ruang Uji ............................................... 57 4.4.2 Perancangan Perangkat Sensor AF-30 ........................ 60 4.4.3 Perancangan Perangkat Board Mikrokontroler ........... 62 4.4.4 Perancangan LCD ....................................................... 66 4.4.5 Perancangan Alarm ..................................................... 68 4.4.6 Perancangan Modul Kipas Pembuangan ..................... 70 4.4.7 Perancangan Rangkaian Keseluruhan ......................... 71BAB V IMPLEMENTASI DAN PEMBAHASAN ........................... 72 5.1 Bahasa Pemrogramman yang digunakan ................................ 72 xii
  13. 13. 5.2 Download Pregram Menggunakan Code Vision AVR ............ 72 5.3 Kebutuhan Perangkat Keras dan Perangkat Lunak ................. 77 5.3.1 Perangkat Keras........................................................... 77 5.2.2 Perangkat Lunak .......................................................... 77 5.4 Perangkat Implementasi........................................................... 78 5.4.1 Pemasangan Rangkaian ............................................... 78 5.4.1 Implementasi Board Mikrokontroler ........................... 81 5.5 Pembahasan ............................................................................. 82BAB VI PENUTUP .............................................................................. 5.1 Kesimpulan ............................................................................. 5.2 Saran .......................................................................................DAFTAR PUSTAKA ...........................................................................LAMPIRAN ........................................................................................... xiii
  14. 14. DAFTAR GAMBARGambar 2.1 Rokok .................................................................................. 10Gambar 2.2 Mikrokontroler ATMEGA8535 .......................................... 15Gambar 2.3 Blok Diagram Mikrokontroler ............................................ 17Gambar 2.4 Nama Pin–pin ATMEGA8535 ........................................... 18Gambar 2.5 Tata Letak Komponen 8052 uC Board ............................... 19Gambar 2.6 Grafik Hububgan H20, Ethanol dan Asap Rokok ............... 20Gambar 2.7 Dimensi Sensor MQ3 .......................................................... 21Gambar 2.8 Gambar Sensor AF-30 ......................................................... 22Gambar 2.9 Resistor ............................................................................... 22Gambar 2.10 Simbol Resistor ................................................................. 23Gambar 2.11 Warna dan Nilai Resistor .................................................. 23Gambar 2.12 Transistor .......................................................................... 24Gambar 2.13 Kapasitor ........................................................................... 25Gambar 2.14 Kapasitor Elektrolitik (elco).............................................. 26Gambar 2.15 Kapasitor Plastik Dielektrik .............................................. 26Gambar 2.16 Aplikasi SDCC ( Small Device C Compiler ) ................... 29Gambar 2.17 IC ADC 0804 ..................................................................... 37Gambar 2.18 Diagram Blok ADC 0804 .................................................. 37Gambar 2.19 Diagram Blok DAC .......................................................... 38Gambar 2.20 SPI – Flash Programmer .................................................. 39Gambar 2.21 DT – HiQ AT89 USB ISP .................................................. 40Gambar 3.1 Metode Kerja Penelitian ...................................................... 44Gambar 3.2 Desain Sistem Mikrokontroler Pendeteksi Asap Rokok .... 45Gambar 3.3 Rangkaian Internal Sensor MQ3 ......................................... 47Gambar 3.4 Konsentrasi Sensor MQ3..................................................... 48Gambar 3.5 Proses Penelitian Sensor Asap Rokok ................................ 50Gambar 4.1 Flowchart Alat Detektor Asap Rokok ................................ 54Gambar 4.2 Flowchart Sofware Pendeteksi Asap Rokok ....................... 55 xiv
  15. 15. Gambar 4.3 Papan Kaca 40 x 25 cm ....................................................... 58Gambar 4.4 Papan Kaca 40 x 15 cm ....................................................... 58Gambar 4.5 Papan Kaca 25 x 15 cm ....................................................... 59Gambar 4.6 Melubangi Papan Atas dengan 2 Lubang ............................ 59Gambar 4.7 Hasil Perakitan Papan Uji ................................................... 59Gambar 4.8 Rangkaian Pengaktifan Sensor MQ3................................... 61Gambar 4.9 Perancangan Penempatan Sensor ........................................ 61Gambar 4.10 Pemasangan Sensor Board dan Papan Uji ....................... 61Gambar 4.11 Rancangan Board Mikrokontroler ATMEGA8535 ............ 64Gambar 4.12 Rancangan LCD & ATMEGA8535 ................................... 67Gambar 4.13 Rangkaian Alarm............................................................... 69Gambar 4.14 Rancangan Kipas Angin .................................................... 71Gambar 4.15 Blok Rancangan Alat Pendeteksi Asap rokok................... 72Gambar 5.1 Tampilan SDCC (Small Device C Compiler) ...................... 74Gambar 5.2 Input Program...................................................................... 74Gambar 5.3 Tombol Tulis pada SDCC (Small Device C Compiler) ...... 75Gambar 5.4 Tampilan ISP Flash Programmer V 3.7 ............................. 76Gambar 5.5 Input Program...................................................................... 76Gambar 5.6 Compiling File pada ISP Flash Programmer V 3.7............ 77Gambar 5.7 Pemasangan Komponen Elektronika dengan Solder .......... 79Gambar 5.8 Implementasi Pemasangan Board Mikrokontroler .............. 79Gambar 5.9 Implementasi Pemasangan LCD ......................................... 80Gambar 5.10 Tampilan LCD ................................................................... 80Gambar 5.11 Cara Kerja LCD................................................................. 81Gambar 5.12 Implementasi Pemasangan Kipas di Prototype ................. 81Gambar 5.13 Implementasi Mikrokontroler ATMEGA8535 ................... 82Gambar 5.14 Implementasi Board Mikrokontroler ................................ 82Gambar 5.15 Implementasi Pemasangan Komponen ............................. 83 xv
  16. 16. DAFTAR TABELTabel 2.1 Kapasitas Memori Mikrokontroler Seri AT89X ...................... 16Tabel 2.2 Perbandingan Antara Sensor MQ3 – MQ6 ............................ 22Tabel 2.3 Daftar Arithmetic Instruksion.................................................. 31Tabel 2.4 Daftar Instruksi Logika ........................................................... 32Tabel 2.5 Daftar Instruksi Boolean ......................................................... 33Tabel 2.6 Daftar Instruksi Cabang .......................................................... 34Tabel 2.7 Daftar Instruksi Perpindahan Data .......................................... 35Tabel 2.8 Simbol Flowchart ................................................................... 41Tabel 3.1 Data Pengujian Asap Rokok ................................................... 42Tabel 3.2 Jadwal Penelitian..................................................................... 51Tabel 4.1 Analisis Data Pengujian .......................................................... 53Tabel 4.2 Kebutuhasn Perangkat Keras .................................................. 56Tabel 4.3 Kebutuhan Perangkat Lunak ................................................... 57Tabel 4.4 Peralatan Tempat Uji coba Sensor Asap Rokok ..................... 58Tabel 4.5 Bahan Perakitan Tempat Uji Coba.......................................... 59Tabel 4.6 Peralatan Perakitan Sensor Asap............................................. 61Tabel 4.7 Bahan Perakitan Sensor Asap ................................................. 61Tabel 4.8 Peralatan Perakitan Board Mikrokontroler ............................. 63Tabel 4.9 Bahan Perakitan Perancangan Board Mikrokontroler ............ 63Tabel 4.10 Peralatan Perakitan LCD ....................................................... 67Tabel 4.11 Bahan Perakitan LCD............................................................ 67Tabel 4.12 Peralatan Perakitan Alarm .................................................... 69Tabel 4.13 Bahan Perakitan Alarm ......................................................... 69Tabel 4.14 Peralatan Perakitan Kipas ..................................................... 71Tabel 4.15 Bahan Perakitan Kipas .......................................................... 71Tabel 5.1 Pembacaan Asap Rokok.......................................................... 83 xvi
  17. 17. DAFTAR LAMPIRANLampiran 1. Lembar Bimbingan 1 .........................................................Lampiran 2. Lembar Bimbingan 2 ......................................................... xvii

×