Dokumen tersebut membahas konsep-konsep dasar kinematika dan dinamika teknik, termasuk proses desain, kriteria Kutzbach untuk menghitung derajat kebebasan suatu mekanisme, dan hukum Grashof untuk menentukan tipe linkage empat batang.

1. Kinematika dan Dinamika Teknik:
Konsep Dasar
Muchammad Chusnan Aprianto

2. Kinematika dan Dinamika Bagian dari Proses
Desain
• Proses Desain memerlukan kebutuhan beberapa
komponen dari produk

3. Kasus Katup: Syarat dalam Desain Proses
✔ Ukuran komponen
✔ Pelindung antara katup dan dudukannya
✔ Pelumas
✔ Pemilihan bahan
✔ Manufacturing dan maintenance
✔ Keselamatan
✔ Perakitan, dll

4. Mobilitas dari Mekanisme
● Adalah Jumlah Derajat Bebas (Number of
degrees of freedom/DOF)

5. Kriteria Kutzbach
m = 3(n – 1) – 2j1 – j2
● n = jumlah link
● j1 = jumlah penghubung pasangan
bag. bawah
● j2 = jumlah penghubung pasangan
bag. atas

6. Perhatikan
(a) n = 3; j1 = 3; j2 = 0; sehingga m=
0
(b) n = 4; j1 = 4; j2 = 0;
m = 1
(c) n = 4; j1 = 4; j2 = 0;
m = 1
(d) n = 5; j1 = 5; j2 = 0;
m = 2

7. Latihan:
Buktikan nilai DOF m!
(a)m = 1
(b)m = 0
(c)m = -1

8. Contoh Lain Kriteria Kutzbach
● n = 5; j1 = 6;
j2 = 0, sehingga
m = 0
● n = 5; j1 = 6;
j2 = 0, sehingga
m = 0

9. Link 4 batang: Hukum Grashof

10. Link 4 batang: Hukum Grashof

11. Link 4 batang: Hukum Grashof
● l = link terpanjang
● S = link terpendek
● P dan q link lain yang terpasang dalam
sistem

12. Soal Bagi yang tidak bisa hadir!
● Apa perbedaan antara linkage dan mekanisme?
● Apa perbedaan antara mekanisme dan struktur?
● Untuk gambar di bawah:
– Identifikasi tipe linkage (4-bar, engkol luncur, dll)
– Hitung DOF!

13. TERIMA KASIH