KY THUAT

1. Chapter 8 1
KYÕ THUAÄT NAÂNG – VAÄN CHUYEÅN
CHÖÔNG 8
CÔ CAÁU QUAY
(slewingmechanisms)

2. Chapter 8 2
1. KHAÙINIEÄM
 The slewing mechanism serve the purpose of
imparting rotary motion to metal structure of
crane integrally with the hook load.
 It differs materially from the rest of crane
mechanisms consider above in that involved
in the motion are gyrating masses alone, non
of the rectilinearly displacing ones

3. Chapter 8 3
2. PHAÂN LOAÏI
a. Coät quay b. Coät coá ñònh c. Voøng töïa quay

4. Chapter 8 4
PHAÂN LOAÏI (tt)

5. Chapter 8 5
3. SÔ ÑOÀ CÔCAÁU QUAY
123456
TRAÏMDAÃNÑOÄNGÑAËTTREÂNPHAÀN
COÁÑÒNH
 Ñoäng cô.
 Phanh
 Khôùp noái
 Hoäp giaûm toác
 Baùnh raêng nhoû.
 Baùnh raêng lôùn.

6. Chapter 8 6
SÔÑOÀ CÔCAÁU QUAY
1234
5
6 7
TRAÏMDAÃNÑOÄNGÑAËTTREÂN
PHAÀN QUAY
 Phanh
 Khôùp noái
 Hoäp giaûm toác
 Caëp baùnh raêngcoân
 Baùnh raêng nhoû.
 Baùnh raêng lôùn.

7. Chapter 8 7
SÔÑOÀ CÔCAÁU QUAY
1. Ñoäng cô.
2. Truïc vít.
3. Baùnh vít
4. Baùnh raêng nhoû.
5. Baùnh raêng lôùn.
 Nguyeân lyù laøm vieäc:

8. Chapter 8 8
SÔÑOÀ CÔCAÁU QUAY (tt):
 Tæ soá truyeàn: i =1000 -> itv = 30  40 vaø ibr = 10 
25
 Baùnh raêng lôùn baèng theùp uoán laïithaønhhình
troøn vaø ñaët choát ôû nhöõngkhoûangcaùch baèng
nhau.

9. Chapter 8 9
4. MOÂMEN CAÛN QUAY
 M1: Moâmen do ma saùt.
 M2: Moâmen do gioù.
 M3: Moâmen do ñoä nghieâng.
321q MMMM 

10. Chapter 8 10
MOÂMEN CAÛN QUAY (tt) :
a. Momen caûndo ma saùt ôû goái
töïa
 loaïi caàn truïc coät quay

11. Chapter 8 11
MOÂMEN CAÛN QUAY (tt):
 Loaïi caàntruïc coät quay.
 Q:troïng löôïng vaät naâng.
 G:troïng löôïng keát caáu kim loaïi daøn
caàn.
 Caùc phaûn löïc goái töïa:
GQV 
h
LQaG
H
.. 


12. Chapter 8 12
MOÂMEN CAÛN QUAY (tt):
 Ma saùt oå:
 Tuøy thuoäc oå coù Mv:
 (oå laên, d0 : ñöôøng kính ngoõng truïc).
 (oå tröôït.)
 (goùt vaønh khaên : )
 iiims r..AM 
d
V
d
H
tr
H1 MMMM 
ngang.phöôngtheolöïcphaûndocaûnMoâmen








2
d
..HM
2
d
..HM
2d
H
1tr
H


3
d
.V.M d
V 
2
d
.V.M 0d
V 
2
d
.V.M tbd
V 
2
trng
tb
dd
d



13. Chapter 8 13
MOÂMEN CAÛN QUAY (tt) :
 Loaïi coät coá ñònh
 Phaûn löïc goái töïa:
dGGQV 
h
bGaGLQ
H d ... 


14. Chapter 8 14
MOÂMEN CAÛN QUAY (tt) :
 Momen ma saùtôû oå.
(OÅ laên thöôøng)
 OÅ döôùiduøngcon laên.
-> Chínhxaùc:
tr
v
tr
H
d
H MMMM 1
2
d
.H.M 1d
H 
2
.. 2d
HM tr
H 
2
cos.2

H
N 
d
fd
NW
.2.
..2 1 


2
D
).f.2d.(
2
cos.d
H
M 1
d
H  

Nf
D
WM d
H ..2
2
. 
quay.coät:(-)ñònhcoácoät:)(
 )]1
d
D
(f2
d
D.d.
[
2
cos.2
H
M 1d
H



15. Chapter 8 15
MOÂMEN CAÛN QUAY (tt) :
b. Momen caûnquaydo ñoä
nghieâng: M2
c. Momen caûn quay do
gioù: M3
  sinb.Ga.GL.QM qc2 

b
a
L
Gqsin
Gcsin
Qsin
 b.Fa.FL.FqM qcv3 

16. Chapter 8 16
MOÂMEN CAÛN QUAY (tt) :
d. Moâmencaûn do quaùn tính
 Mñ1 : cuûa chi tieát quay phaàndaãn ñoäng.
 Mñ2: cuûa vaät quay quanh truïc (ôû khoûangcaùch L)
 Mñ3 : cuûa caùc phaànquay.
dtm MMM 
m
dc
d
t
nDG
M
.375
..
).2,11,1(
2
1 
2
mm
dc
2
2d
i.t.375
n.L.Q
M 
2
0m
dc
2
cc
3d
i.t.375
n).D.G(
M
 c
m
n
t
.
.60



.i
M
M
cq
t 

17. Chapter 8 17
MOÂMEN CAÛN QUAY (tt) :
 Coâng suaátñoängcô
 hoaëc
n
MM
N dt
dc .
.975
.3,1



..975
.nM
N t
dc 

18. Chapter 8 18
 ANY QUESTIONS ?
 ………..
 THANK YOU