KY THUAT

1. Chapter 6 1
KYÕ THUAÄT NAÂNG VAÄN CHUYEÅN
CHÖÔNG 6. CÔ CAÁU DI CHUYEÅN
(TRAVELINGMECHANISME)

2. Chapter 6 2
1. PHAÂN LOAÏI
Côcaáudichuyeån
Cô caáu di chuyeån treân ray Cô caáu di chuyeån khoâng ray
Cô caáu ñaët trong
phaàn di chuyeån
Cô caáu ñaët ngoøai
phaàn di chuyeån
Dichuyeån baèng
baùnh xích
Dichuyeån baèng
baùnh hôi

3. Chapter 6 3
1. PHAÂN LOAÏI (tt)
Cô caáu di chuyeån treân ray
Cô caáu ñaët trong phaàn di chuyeån

4. Chapter 6 4
1. PHAÂN LOAÏI (tt)
Cô caáu di chuyeån treân ray
Cô caáu ñaët ngoaøi phaàn di chuyeån

5. Chapter 6 5
1. PHAÂN LOAÏI (tt)
Cô caáu di chuyeån khoâng ray
Dichuyeån baèng baùnh hôi
Cô caáu di chuyeån khoâng ray
Dichuyeån baèng baùnh xích

6. Chapter 6 6
2. CAÁU TAÏO
Sô ñoà cô caáu di chuyeån daïng caàu
a. Daãn ñoäng taäp trungtruïc truyeàn toác ñoäthaáp (trong sô ñoà cô
caáu di chuyeån xe con):
 Öu ñieåm :truyeàn ñoäng kín.
 Nhöôïc ñieåm :ntr  => Mx ↑ -> naëng.
Travelingmotioniseffectedbyalow-speedcross-shaftdrivenbyamotorandreductiongearat
thecentreofthebridge.

7. Chapter 6 7
b. Daãn ñoängtaäp trung coù truïc truyeàn toác ñoäcao:
 Öu ñieåm :ntr ↑ => Mx  -> nheï.
 Nhöôïc :yeâu caàulaép raùp chính xaùc.
2. CAÁU TAÏO
Sô ñoà cô caáu di chuyeån daïng caàu(tt)
Travelingmotioniseffectedbyahigh-speedcross-shaft

8. Chapter 6 8
2. CAÁU TAÏO
Sô ñoà cô caáu di chuyeån daïng caàu(tt)
Daãnñoängtaäptrung

9. Chapter 6 9
2. CAÁU TAÏO
Sô ñoà cô caáu di chuyeån daïng caàu(tt)
Daãnñoängtaäptrung

10. Chapter 6 10
c. Daãn ñoäng rieâng:
 Öu:
 Deãlaép raùp,baûodöôõng
 Nheï.
 Söûduïng khitaàmroänglôùn:16m↑;L/B <6.
 Nhöôïc:caànlöuyù khaûnaêng ñ/cñoàngtoác.
2. CAÁU TAÏO
Sô ñoà cô caáu di chuyeån daïng caàu(tt)
Travelingmotioneffectedbyindividual drive

11. Chapter 6 11
2. CAÁU TAÏO
Sô ñoà cô caáu di chuyeån daïng caàu(tt)
Daãnñoängrieâng

12. Chapter 6 12
2. CAÁU TAÏO
Sô ñoà cô caáu di chuyeån daïng caàu(tt)
Daãnñoängrieâng

13. Chapter 6 13
3. BAÙNH XE (wheel)

14. Chapter 6 14
 Kieåm tra öùng suaát daäp theo Kovalxki
 Tieáp xuùc ñöôøng:
 Tieáp xuùc ñieåm:
][
..
.
..167,0 dfd
Rb
EP
k  
][
.
. 3
2
1
2
dfd
R
EP
kk  
R2)(R1)(.09,0 4
9
2
1

R
R
k %CDk f 
21
21..2
EE
EE
E

 cng DkkP ..
3. BAÙNH XE (wheel)

15. Chapter 6 15
4. XAÙC ÑÒNH LÖÏC CAÛN VAØ COÂNG
SUAÁT ÑOÄNG CÔ
 Caùc löïccaûn (Theresistancetomotion)
 Ma saùt, gioù, ñoä nghieâng.
 Quaùn tính (khi laøm vieäc khoâng oån ñònh).
The resistance the motor of a bridgeortrolley drive
has to overcome in producing motion along the track
is that due to friction, inertia,windeffect and, in some
instances, the resistanceduetotrackgradient

16. Chapter 6 16
4. XAÙC ÑÒNH LÖÏC CAÛN VAØ COÂNG
SUAÁT ÑOÄNG CÔ (tt)
a. Löïccaûn ma saùt:
 Löïc caûn ma saùt laên:
 Momen ma saùt:
 Momen caûn laên:
   
  











2
d
fGQM
GQ
2
d
.f
.N
2
d
.FMMM
ms
21ms
GQ
 Ma saùt laêngiöõa baùnh xevaø ray.
 Ma saùt coå truïc baùnh xe.
 Ma saùt gôø baùnhxe.
2
1
D
WMcl 
clMmsM gôøcaûnsoáheä-kvôùi
D
.2d.f
)GQ(kW1



17. Chapter 6 17
4. XAÙC ÑÒNH LÖÏC CAÛN VAØ COÂNG
SUAÁT ÑOÄNG CÔ (tt)
b. Löïccaûn ñoä nghieâng.
c. Löïc caûn gioù:
 Löïccaûntoång coäng:
 Coâng suaát ñoäng cô:
 
 

GQW
GQW


2
2 sin
 vFFqW  03
321 WWWW 
(m/phuùt)v;(kG)W:vôùi
)kW(
.102.60
v.W
N



18. Chapter 6 18
5.MÔÛ MAÙY VAØ PHANHCÔ CAÁU DI CHUYEÅN
(starting and stopping the traveling motion)
 Starting
-The equation of moments at starting is given by
-Mt : is the moment of resistance to crane or
trolley with load
-M1 : the resistance moment due to inertia
consists of the moment due to inertia of
gyrating masses of the mechanism.
-M2 :the moment due to the inertia of the
rectilinearly displacing masses of load and crane
trolley
21tm MMMM 


i2
2fd
)GQ(kMt


m
2
dc
2
t
ti.375
nD)GQ(
M


m
dcI
2
ii
t
t.375
n)DG(
kM


19. Chapter 6 19
 The adhesion margin at starting is given then by
25,1
g
j
G
D
d
fG
n
m
W
G
K
d
0
d
b 



5.MÔÛMAÙY VAØ PHANHCÔCAÁU DI CHUYEÅN
(starting and stopping the traveling motion
 Ñoái vôùi maùy truïc daãn ñoäng rieâng bieät: Kb ñöôïc tính khi chæ moät ñoäng cô laøm
vieäc, vaät treo phía khoâng laøm vieäc.Khi ñoù khoâng tính löïc quaùn tính khi môû
maùy:Kb ≥ 1,1.
 Ñeå taêng löïc baùm:
 Khôûi ñoäng baèng 4 baùnh xe daân ñoäng khi ñaït ñöôïc vaän toác oån ñònh thì taét
bôùt 2 ñoäng cô.
 Kieåm tra Mm ñeå choïn ñoäng cô coùMm nhoû hôn.
 Taêngheä soá baùm  (raéccaùt).

20. Chapter 6 20
 At stopping
2,1
.
.



t
i
d
b
W
g
J
G
G
K

5.MÔÛMAÙY VAØ PHANHCÔCAÁU DI CHUYEÅN
(starting and stopping the traveling motion

21. Chapter 6 21
 Stopping
- Theprocess of stopping is essentially identical with of starting.
- What is different is that at starting the resistance to motion retards acceleration and must be
counteracted by increasing motorpower whereas at stopping it assist in bringing the motion
at rest,adding tothe retardation and lessening the amount ofwork to be done by the brake
p
dcI
2
ii
p
2
dc
2
p
t375
n)DG(k
ti375
nGD
i2
)2fd(G
M 



5.MÔÛMAÙY VAØ PHANHCÔCAÁU DI CHUYEÅN
(starting and stopping the traveling motion

22. Chapter 6 22
6. TRÌNH TÖÏTÍNH TOAÙNCÔ CAÁU DI
CHUYEÅN
a. Daãn ñoäng baèng ñieän:
 Cho:
 Sôñoàhìnhhoïc xe:caùckích thöôùckhoaûngcaùchtruïc,khoaûngcaùchveát
baùnhxe,sô ñoàcaáutaïo.
 Q,G,v,F,CD%.
 Trìnhtöï:
1. Xaùcñònh kích thöôùc baùnh xe vaøray.
2. W? => nñc.
3. i ?
4. Kieåm tra Mm ñaûm baûo Kb ≥ 1,2.
5. Phanh ?
6. Hoäp giaûm toác ?
7. Tính caùc chi tieát khaùc.
bx
dc
dc
bx
dc
D
v
n
n
n
i ..

23. Chapter 6 23
5. TRÌNH TÖÏTÍNH TOAÙNCÔ CAÁU
DI CHUYEÅN (tt)
b. Côcaáu daãn ñoäng baèng tay.
 Caùc soá lieäu: Sô ñoà hình hoïc, sô ñoà caáutaïo, Q,G,F, m.
 Trìnhtöï:
1. Xaùcñònh kích thöôùc baùnh xe vaøray.
2. Xaùcñònh Wt .
3. i ?
4. Thieát keávaø choïn boä truyeàn.
5. Tính toaùn caùc chi tieát coøn laïi (loaïi naøy khoâng duøng phanh).


)...,(:
2
.
.
RPm
DW
M
M
i t
p
bx


24. Chapter 6 24
6. CÔ CAÁU DI CHUYEÅNBAÈNGDAÂY KEÙO(Rope- andchain-
operated cross-traverse mechanisms)
4121 ..WF HHSW 
:xekeùoLöïc
W1 - Löïccaûnmasaùtlaên
W2 - Löïccaûngioù
S - Löïccaêng döcaùpnaâng:
H - Löïctruøngcaùp

25. Chapter 6 25
 W1 - Löïc caûn ma saùtlaên
 W2 - Löïc caûn gioù
 S - Löïc caêng dö caùp naâng:
 Theosô ñoà
 Toångquaùt
 H - Löïc truøng caùp
bx
1
D
2d.f
).GQ(KW


 vFFqKW  012 ..
2
3
2
max
2
14
.S.
1
Q
S
)1.(
Q
.
1
Q
)1.(
Q
SSS













1S;Vôùi
)1(
)1)(1.( 1
a
a
Q
S






0,15)m(0,1h,)
50
1
20
1
(
.8
. 2


l
h
h
lq
H
vôùi
6. CÔ CAÁU DI CHUYEÅNBAÈNGDAÂY KEÙO(Rope- andchain-
operated cross-traverse mechanisms)

26. Chapter 6 26
 Coâng suaátñoängcô:
 Momen truïc tang daãnñoäng:
 Coâng suaát:
41
1
1
..2
.

DF
M 
(v/ph)n;(N.m)M
)(
.9750
.
1
0
1
vôùi
kW
nM
N


6. CÔ CAÁU DI CHUYEÅNBAÈNGDAÂY KEÙO(Rope- andchain-
operated cross-traverse mechanisms)

27. Chapter 6 27
 ANY QUESTIONS ?
 ………..
 THANK YOU