Dokumen ini membincangkan dasar luar Malaysia yang berfokus pada hubungan bilateral dan multilateral untuk mencapai keselamatan dan pembangunan negara. Faktor sejarah, ekonomi, politik, geografi, dan demografi memainkan peranan penting dalam penggubalan dasar tersebut serta perkembangan dasar luar Malaysia dari era ke era. Ia juga meneroka penyertaan Malaysia dalam pertubuhan serantau seperti ASA, Maphilindo, dan ASEAN, yang bertujuan untuk meningkatkan kerjasama politik, ekonomi, dan sosial di Asia Tenggara.