Dokumen ini membahas tentang dasar luar Malaysia di bawah pemerintahan Tun Hussein Onn dan Tun Dr. Mahathir Mohamad, menekankan hubungan bilateral dan multilateral serta faktor ekonomi, politik, geografi, dan demografi yang mempengaruhi dasar luar negara. Di bawah Tun Hussein Onn, Malaysia mengamalkan dasar berkecuali dan menjalin hubungan baik dengan negara-negara Islam, manakala Tun Dr. Mahathir memperluaskan hubungan luar dan menekankan kepentingan ekonomi serta kerjasama antarabangsa. Malaysia juga berperanan aktif dalam pertubuhan antarabangsa dan memperjuangkan isu-isu dunia ketiga serta hak asasi manusia.