Dasar luar Malaysia bertujuan untuk menjaga kepentingan, keselamatan, dan kedaulatan negara di arena antarabangsa melalui hubungan yang baik dengan negara lain. Malaysia mengamalkan prinsip tidak campur tangan dan berpegang pada dasar non-aligned, selain mengambil pendekatan pro-Barat dalam hubungan luar. Rangkaian dasar luar Malaysia juga dipengaruhi oleh faktor sejarah, politik, ekonomi, dan keselamatan serantau.