Dokumen ini menerangkan tentang sejarah dan perkembangan dasar luar negara Malaysia sejak merdeka, termasuk pendekatan pro-barang, integrasi sosial, dan kerjasama pertahanan. Malaysia mengamalkan dasar luar berbilang hala untuk memajukan kepentingan negara, mengekalkan keselamatan, dan memperkukuh hubungan dengan negara lain melalui badan seperti ASEAN dan OIC. Objektif utama dasar luar negara adalah untuk menjaga kedaulatan, memajukan ekonomi, serta menghadapi cabaran politik dan sosial di peringkat antarabangsa.