Malaysia merupakan anggota dalam pelbagai pertubuhan antarabangsa seperti Komanwel, PBB, OIC, dan ASEAN sejak tahun 1931, yang membantu dalam kerjasama pertahanan, menyuarakan isu hak asasi manusia, dan meningkatkan hubungan antara negara anggota. Dalam OIC, Malaysia memberi sokongan kepada negara-negara Islam dan menyelesaikan konflik, manakala dalam ASEAN, ia berperanan mengekalkan kestabilan dan kerjasama ekonomi di Asia Tenggara. Malaysia juga aktif dalam melindungi pelarian dan menyumbang kepada usaha kemanusiaan antarabangsa.