Dokumen ini membincangkan dasar luar Malaysia yang merangkumi hubungan bilateral dan multilateral serta faktor-faktor yang mempengaruhi dasar luar seperti sejarah, ekonomi, politik, dan geografi. Terdapat tiga tahap pengubalan dasar luar Malaysia yang dipimpin oleh Tunku Abdul Rahman, Tun Abdul Razak, dan Dato' Seri Dr. Mahathir Mohamad, masing-masing mencerminkan perubahan dalam konteks global dan domestik. Malaysia juga terlibat dalam pelbagai pertubuhan antarabangsa seperti Komanwel, PBB, NAM, dan OIC untuk menjalin kerjasama dan memainkan peranan penting di arena global.