Business value pipeline with atlassian products智治 長沢
You should establish such as flow of value as pipeline. You can find one of toolchain with Atlassian solution.
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【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
2. +
本セッションでお伝えしたいこと
ビジネス価値にフォーカスした継続的デリバリーを支える
テスト環境がすでに実践フェーズに
Visual Studio ALM* による先進的な開発・テスト環境
開発とテストの
テスト専用ツールの
コラボレーション
登場による
チーム生産性の向上 手動テストを自動化
仮想化技術による
開発・テストを
テスト環境自動構築
”共同所有”する
包括的リポジトリ “継続的デリバリー”
* Visual Studio ALM は、製品名ではありません。Team Foundation Server と Visual Studio 2010 により誰もが使えるゕプリケーション ラフサクル管理ソリューションです。
3. +
Quick Answer!
Q.
マクロソフトは、各種の
テストツール
を提供していますか?
A.
いいえ
統合開発環境である
Visual Studio
にて テスト機能 を
提供しています。 テストの 70% テストツールの対象
テスト担当者には
専用のテストツール テスト専用ツール Visual Studio テスト機能
を提供しています。 テスト担当者に専門ツールを 早期工程からの品質の作り込み
4. +
Visual Studio ALM
Visual Studio 開発環境をベースとした
包括的なアプリケーション ライフサイクル管理を提供するソリューション
ゕプリケーション ラフサクル全般に渡るリソースを
“共同所有” する 開発インフラストラクチャ を提供
Team Foundation Server 2010
※ MSDN Subscription 付き Visual Studio の特典として利用可能
チームの各ロールにも、開発者と同様に 専用ツール を提供
Test Manager 2010
※ Visual Studio 2010 Ultimate, Visual Studio Test Professional 2010 に同梱
開発者にも、さらに 品質を作り込む 機能をスキルと経験に応じて提供
Visual Studio 2010
※ Visual Studio 2010 Ultimate, Premium, Professional を提供
アプリケーション ライフサイクル管理を “一般化” する
5. +
Visual Studio 2010 for 開発
モデリングと検証 Web テスト
New Web テスト
UML モデリング
New ロード テスト
レイヤー ダイヤグラム
アーキテクチャ可視化 包括的テスト
New New テスト計画と実施の管理
アーキテクチャ エクスプローラー
New New 先進的な手動テスト
依存関係グラフ
New 手動テストの自動再生
デバッグの効率化
New New テスト環境の仮想化と管理
IntelliTrace™
単体テスト コード分析
New 強化
自動 UI テスト 静的コード分析
データベースの単体テスト 強化 プロファイリング
コード カバレッジ コード メトリックス
New テスト影響分析 テスト サポート
テスト データの自動生成
開発と DB の統合変更管理
単体テスト あらゆるタイプの開発
(ロジックの) 単体テスト 開発全般機能
6. +
Visual Studio 2010 for テスト
理
理
包括的テスト
テスト計画と実施の管理
Microsoft
先進的な手動テスト Test Manager
成
手動テストの自動再生
管理
テスト環境の仮想化と管理 Lab Management
7. +
Visual Studio 2010 for 管理
Excel
プロダクト バックログ
イテレーション バックログ
Web I/F
バージョン管理
バーンダウン チャート
メール連携
傾向分析
テストケース管理
Project バグ管理
プロジェクト計画の同期
プロジェクト進捗の同期
8. +
Visual Studio 2010 for Java 開発
管理
スト
再生 Web テスト
と管理 Web テスト
クロス プラットフォーム
ロード テスト
析 Eclipse コマンドライン
包括的テスト
ス Windows, Linux, AIX
テスト計画と実施の管理 Mac OS X, Solaris, HP-UX
動生成 先進的な手動テスト
更管理
手動テストの自動再生
発
能
テスト環境の仮想化と管理
9. +
Team Foundation Server 2010
あらゆる ソフトウェア開発の
開発インフラストラクチャを提供
全開発・テスト リソースを 1 リポジトリで運営
いつもの使い慣れたツール/方法で利用
管理者 開発者 開発者 テスト担当者
Eclipse
10. +
Team Foundation Server 2010
管理者 開発者 開発者 テスト担当者
Eclipse
開発プロセス ガイダンス
作業項目 v1.0 構成管理 v1.1
ドキュメント管理
要件
ポータル
タスク
v1.0 v1.1
バグ
テスト ケース ビルド管理 ラボ管理
ダッシュボード レポート
開発・テストのリソースを有機的に関連付け
ライフサイクル全般に渡る追跡可能性を一貫した方法で提供
小規模から超大規模開発や部門全体の運営に対応する柔軟性
※ MSDN Subscription 付き Visual Studio 2010 の特典として利用可能
Visual Studio 2010 Ultimate, Premium, Professional, Test Professional
※ パッケージ購入の場合、5人まで CAL なしで利用可能