Windows Server 2008 / R2とWindows Admin CenterとAzure Site RecoveryNorio Sashizaki
Windows Server 2008とWindows Server 2008 R2のサポート終了
Windows Admin Centerとは
Windows Admin Centerリリース
Windows Admin Center 1910のトピック
Windows Admin Center 1910のシステム要件
Hyper Converged Infrastructure 管理とFailover Cluster 管理
サーバー管理
Windows Admin CenterとAzure ハイブリッドサービス
Windows Admin CenterとAzure Site Recovery
まとめ
参考
付録
インストールにあたって
Windows Admin Center アーキテクチャー
システム要件
冗長構成
Windows Admin Center サービス
証明書の取り扱い
重複排除
Windows Admin Center 2110
リリースノートに載っている機能追加や改善
リリースノートに載っていない変更
Windows Admin Center 2103.2から2110へのバージョンアップ
最近遭遇したトラブルシューティング例
Windows Admin Center の OpenManage Integration拡張が表示されない についての続報
まとめ
---
Windows Admin Center 2110
Additions and improvements listed in the release notes
Changes not listed in the release notes
Upgrade from Windows Admin Center 2103.2 to 2110
Recently encountered troubleshooting examples
More information about Windows Admin Center
OpenManage Integration extension not showing up
Summary
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
18. Management plane Create a tenant
Control plane
Plumb tenant ACLs
to switches
Data plane Apply ACLs to flows
Azure Resource Manager
Controller
Switch (Host)
Management plane
Data plane
SDN
Control plane
Proprietary appliance
Management
Control
Data
39. SRC:Port:Protocol Dest:Port:Protocol Rule For Use
Any 10.0.0.1:80:TCP Allow Any to Web Front #1
Any 10.0.0.2:80:TCP Allow Any to Web Front #2
10.0.0.1:Any:TCP 10.0.1.1:3306:TCP Allow Web to DB #1
10.0.0.2:Any:TCP 10.0.1.2:3306:TCP Allow Web to DB #2
10.0.0.0/24 10.0.1.0/24
40. SRC:Port:Protocol Dest:Port:Protocol Rule For Use
Any [Web Servers] Allow Any to Web Servers
[Web Servers] [MySQL Servers] Allow Web to DBs
Web Servers
10.0.0.1 (nic)
10.0.0.2 (nic)
MySQL Servers
10.0.1.1 (nic)
10.0.1.2 (nic)
公開用Note:
ASGのいいところはSubnetを分
けずとも、特定のグループ向
けのフィルタを作成しやすく、
また、VMのNIC作成時にグ
ループとして割り当てるので、
NSGを編集しなくていい、とい
うところですかね。
VM作成したときからセキュア、
という状態にできます。ド
キュメントにはすでにチュー
トリアルがありますので、ぜ
ひやってみてください。