I talked about Micro-controller in KosenConf. in Sendai2. This is about that.

1. How do you like Wednesday?
“ ”まいこん ?
仙台高等専門学校
情報ネットワーク工学科 3年
橋本雄大
まいこんどうでしょう

2. About me...
●
ぐらぱみゅ(@GuRaMbo_SA)
SNCT-h 情報ネットワーク工学科
生まれは北海道
宮城県仙台市在住
●
今，何してる？
–
アマチュア無線(JP7FKF)，
–
電子工作
–
etc...
とにかくものづくりが好きです

3. Have you ever heard
of “ ”まいこん ?
（1 …回くらいは聞いたことがあるハズ ！）

4. 今となっては日常生活に欠かせないもの!
まいこんって？
え？マイ・コンピュータ？
まいこん⇒ Micro-controller
リモコンとかデジタル時計，携帯電話とか，
みんな大好き関数電卓にも入ってる！
What can do with it？
⇒組み込みシステム(Embedded System)が作れる！
Microcomputer??

5. What is Embedded System?
→定義はいくつかあるが、おおむね、特定の機能を実現するために家電製品
や機械、装置に組み込まれるコンピュータシステムのことを指す。PC等の
汎用的なシステムと対比されることが多い（Wikipediaより）
To sum up...
ハードウェア（モーターとかセンサとか）
を使ったりして，
やりたいことだけを
やらせることができるシステム

6. どんなまいこんがあるの？
●
ARM
–
携帯電話とかにも使われている
高速なマイコン．ちょっと高い．
●
AVR
–
Arduinoとかに使われているマイコン
開発環境の構築が容易
●
PIC
–
それほど高速でもないし
開発環境の構築も特別簡単ではない．
… ただ ？
他にもH8,LPCとかたくさんあります！

7. 安い！！
Strong point of PIC
ディスコン(discontinued)
になりにくい！
1個単位で買える！
開発しやすい！
1個80円～
今まで開発してきた人が大勢いる！
C言語，アセンブリとかで開発できる！
秋葉原で店頭でバラ売りして
る！
Microchip社がそうしてくれてる！

8. What functions included in it ?
●
Digital I/O
–
ON-OFFの入出力ができる
●
Analog Input (A/D Converter)
●
PWM(Pulse Width Modulation)
●
Comparator
–
入力電圧を比較できる機能
●
Timer
–
割り込み処理とかに使う
●
Communication Unit
–
(USART(serial),I2C,etc...)

9. What is A/D Converter?
●
入力電圧をデジタル変換できる機能
基準となる電圧を
2つ指定して，
その間を分割し，
数値化することで，
アナログ信号がどのくら
いの電圧なのかを
デジタルの数値として扱
うことができる
PICでは，8bit(256)や
10bit(1024)くらいまで分
割できる

10. What is PWM?
●
パルスの幅を変えて出力を調整できる機能
（バルス）
Pulse Width Modulation??
100%
50%
この機能を利用すること
で，
LEDの明るさを調節した
り，
モーターの回転数の調節な
どができる！
ON-OFFの比を変えるだけ
の簡単なお仕事
比率は256段階など，細か
く分けることが可能！

11. What is “割り込み(interrupt)”?
● ある条件が揃ったときに，実行中の処理を
一旦止めて特定の処理を実行する．
●
外部割込み(external interrupt)
–
I/Oポートからの入力によって
割り込みをかける
●
内部割込み(internal interrupt)
–
タイマでの一定時間経過や，
内部での演算結果によって割り込みをかける

12. …これだけでも ?
ex)一定時間経過ごとに(割り込み)
ゆっくりと色が変わる(PWM)
LEDを使ったイルミネーション
ex2)抵抗値（電圧）の変化（A/D converter)で
モーターの回転数を変える(PWM)
ファンコントローラ
(デスクトップPCとかにあるとすてき)

13. Let's develop!
マイコン，面白いでしょ？
さあ！やってみましょう！
僕を操るのは･･･
キミだ！

14. 御清聴ありがとうございました！