Iman kepada rasul-rasul Allah adalah keyakinan bahwa rasul merupakan utusan yang menyampaikan wahyu dan pedoman hidup dari Allah kepada umatnya. Setiap rasul memiliki sifat-sifat wajib seperti siddiq, amanah, tablig, dan fathonah, serta diberikan mukjizat sebagai bukti kebenarannya. Di antara 25 nabi dan rasul, ada lima yang dikenal sebagai ulul azmi karena kesabaran dan ketabahan mereka dalam menyampaikan risalah.