Iman kepada rasul Allah berarti meyakini bahwa rasul adalah utusan Allah yang ditugaskan untuk membimbing umat ke jalan yang benar. Terdapat 25 rasul yang wajib diyakini, termasuk Nabi Adam hingga Nabi Muhammad SAW. Iman kepada rasul memiliki fungsi untuk menambah iman kepada Allah, mau mengamalkan ajaran rasul, dan lebih mencintai rasul atas perjuangannya.