Rasul adalah utusan Allah yang menerima wahyu untuk disampaikan kepada umat, sedangkan nabi hanya menerima wahyu untuk dirinya sendiri. Beriman kepada rasul berarti meyakini dan mengikuti ajaran yang mereka sampaikan untuk mencapai keharmonisan hidup. Tugas rasul termasuk menyampaikan perintah Allah, memberikan teladan, dan perjuangan melawan tantangan untuk memelihara ajaran Allah di dunia.