1. griffon plugin を
実際に作ってみよう
2012/01/20
@kimukou_26

2. 今日のアジェンダ
1. Griffon Pluginを書いてみよう
a. 視覚的なのが面白いよね
b. 今流行のって何だろう？
c. Kinect動かせると面白いかも
業務用だとASUSからでてる
Xtion Pro Live だよね
● Open NI Pluginを作ってみよう〜

3. 今日のソースコード
● プラグイン側
○ https://github.com/kimukou/griffon-openni-plugin
● 使用サンプル側
○ https://github.com/kimukou/griffontest
■ processtestOpenNI
● 備考）
○ 試したい方は processtestOpenNI 内で
griffon install-plugin ../griffon-openni-plugin/griffon-openni-0.1.zip
を事前に行ってください

4. 〜＜plugin作成編＞〜

5. Griffon Pluginの作り方の流れ
● griffon create-plugin openni
● mv openni griffon-openni
○ 公式が名前を変えているみたいなので合わせる
● cd griffon-openni
● griffon create-addon openni
○ 今回はDSL記述しないけど（汗
● 手動で編集
● griffon package-plugin nodoc

6. 使うライブラリは
● simple-openni
○ http://code.google.com/p/simple-openni/
○ processingのopenniラッパー(processing1.2でも動作

7. 依存ライブラリは下記の認識なので
● griffon install-plugin jogl-compat
● griffon install-plugin processing
うーん。でも依存情報書きかわらないよ
＝＞手動で直しましょう
● plugin.xml <dependencies>
● <plugin name='jogl-compat' version='0.1' />
<plugin name='processing' version='0.4' />
● </dependencies>
● OpenniGriffonPlugin.groovy
def dependsOn = [
'jogl-compat':0.1,
'processing':0.4
]

8. 次にOSごとのライブラリをコピーする設定
● 次に対応OSの記述をば
○ OpenniGriffonPlugin.groovy
def platforms = ['linux','windows','windows64', 'macosx']
● こんな感じで配置して、jogl-compatあたりの
scripts/_Event.groovyの記述をコピー編集

9. ● あとは
○ griffon package-plugin nodoc
あたりでパッケージングして終了
● 多分G*的にはOpenniGriffonAddon.
groovyに
DSL書くのが醍醐味
なのだろうけど（汗

10. 〜＜デモ＞〜

11. 〜＜はまった処＞〜

12. はまった処（実装サンプル側
● simple-openni というかopenniのインスタンスを一つ以上作
るとアクセス例外エラー
○ インスタンス共用みたいなことをしてみようと
したけどうまくいかず＞＜
● pdeファイル＝＞Javaにする時、processing.coreの関数に厳
密な型チェックがかかる
● simple-openniのコールバックはnoLoop()/loop()を記述して
しまうと動かないっぽい
○ ProcesstestController.groovy 側でstop()/start()
は可能

13. はまった処（実装サンプル側
● processing側のjavaコードからgroovyコード参照
できないw（jointcompileが無理）
○ たぶんこれはgriffonの現状の動作仕様かな？
○ processingコード自体をgroovyで書く事自体は可能
● ジェスチャー登録の反応がかなり怪しい
（一応手の認識コードです）
kinect.addGesture("Wave");
kinect.addGesture("Click");
kinect.addGesture("RaiseHand");//腕あげる

14. はまった処（実装サンプル側
● tabbedPaneのリスナーが見当たらず
○ modelやcontrollerが直参照できず一度変数に入れる必
要があった（ProcesstestView.groovy
def model_ = model //☆
tab.addChangeListener(
new ChangeListener() {
public void stateChanged(ChangeEvent changeEvent) {
JTabbedPane sourceTabbedPane = (JTabbedPane) changeEvent.getSource();
int index = sourceTabbedPane.getSelectedIndex();
println "Tab changed to: " + sourceTabbedPane.getTitleAt(index)
model_.title = sourceTabbedPane.getTitleAt(index)
}
}
}

15. はまった処（実装サンプル側
● ＠PropertyListener がサンプル記述で動かなかった＞＜
○ 正確には使い方に凄く悩んだ。
○ bindされている変数が変更された時にトリガーで
Controller関数を呼ぶ機能だけど
def controller //☆
@Bindable
@PropertyListener({controller.changeActive(it)})
String title
def changeActive = {title ->
println "changeActive ${title.dump()}"
switch(title.newValue){ //新しい値

16. 時間切れで出来なかったこと
● Pluginの参照インストール
○ install-plugin時に動く依存pluginのインストールの仕組みを調べきれなかっ
た・・。
● tabの切替で表示をうまく切り替える
○ 処理が途中で止まってしまう
■ 現在はController側でnewしない形で動かすしかない＞＜
○ OpenNIで複数のKinectから１つを選択して起動する方法
あたりの対応必要？
■ http://tclip.blog38.fc2.com/blog-entry-113.html
● 参考にした資料
@kiy0taka さん Griffon不定期便〜G*ワークショップ編〜
■ http://www.slideshare.net/kiy0taka/griffong
○ http://groovy.codehaus.org/SwingBuilder.tabbedPane

17. 〜＜環境設定編＞〜

18. 事前環境設 (Windows:Kinect）
1. Kinect の購入
a. amazonで12000円ぐらい
b. 電源が別途必要、だいぶ大きめ
c. 商用ライセンスはまだなので、無料シーンのみ利用可能
d. Kinect SDKを使えば音源の方向、距離情報等も取れるらしい

19. 事前環境設 (Windows:Kinect）
1. OpenNIのダウンロード
a. http://75.98.78.94/Downloads/OpenNIModules.aspx からDL
i. Download OpenNI binaries
ii. Download OpenNI compliant middleware
それぞれ Statable/Developer Editionを
2. Driverをインストール
a. https://github.com/avin2/SensorKinect/tree/unstable/Bin
のバイナリを入れる
参考：OpenNIセットアップ for MMDのKinect連携
○ http://d.hatena.ne.jp/moccos_info/20101220/p1

20. 事前環境設 (Windows:Xtion ProLive）
1. Xtion Pro Live の購入
a. amazonで24000円ぐらい
b. USB2.0接続、小さい、電源いらず
c. 商用利用は可能（ただKinect SDKは使えない）

21. 事前環境設 (Windows:Xtion ProLive）
1. OpenNIのダウンロード
a. http://75.98.78.94/Downloads/OpenNIModules.aspx からDL
i. Download OpenNI Pakages
2. 備考
i. kinectのドライバと共用がうまくいかない
ii. 一度アンインストールしてから入れ直し
3. 参考サイト：Windows で Xtion LIVE + OpenNI の環境を作成する
i. http://d.hatena.ne.jp/kaorun55/20111201/1322667126

22. 〜＜参考サイト＞〜

23. 環境構築編
● Window
○ http://kgxpx834.blog58.fc2.com/blog-entry-22.html
○ http://d.hatena.ne.jp/moccos_info/20101220/p1
● Mac：時間内に構築できなかったので下記情報から探してください
● @kaorun55 さん
OpenNI / Kinect SDK Advent Calendar 2011 まとめ
○ http://d.hatena.ne.
jp/kaorun55/20111228/1325151153

24. プログラム編
● @reona396 さん ProcessingとKinectで魔法使いになろう！
～コード編～
○ http://blog.livedoor.
jp/reona396/archives/53573407.html
● メディア技術基礎(3Dプログラミング)最終課題
○ http://www.syuheiuda.com/?p=62
● 日経ソフトウエア
○ http://itpro.nikkeibp.co.
jp/article/MAG/20101122/354400/
● https://gist.github.com/gists/search?
q=SimpleOpenNI&page=1
○ https://gist.github.com/1478237

25. 書籍（サンプルDLは有
● Making Things See: 3d Vision With
Kinect, Processing, Arduino, and
Makerbot <O'Reilly Media>
○ http://www.amazon.co.jp/Making-Things-See-
Processing-Makerbot/dp/1449307078