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20110819 関西 kinect勉強会 初級編
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誠 山崎
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20110819 関西 kinect勉強会 初級編
1.
関西 Kinect勉強会 #0
Kinect勉強会 OpenNI関連をちょっと調査 関連をちょっと OpenNI関連をちょっと調査 株式会社ソフトレット 山崎誠 (@letkun) 1
2.
会社案内 •株式会社ソフトレットでは、主に以下のような 開発行っています。
WEBアプリケーション(主にPHP)の受託。 スマフォアプリの受託 (Android、iPhone、iPad) 自社アプリの企画、開発。 2
3.
ソフトレットの公開アプリ ソフトレットの公開アプリ
iPadアプリ Androidアプリ iPhoneアプリ Android-ライブ壁紙 3
4.
関係無いですが・・・ 関係無いですが・・・
いですが •iPhone版『ぷるぷるアプリ ぷりんちゃん』が 無事、Appleのレビューを通り公開出来まし た! 4
5.
はじめに •関西でのキネクト勉強会おめでとうございます。 •私も7月にKinectセンサーとキネクト本を 購入して、それからあまり触っていません。 •なので、一緒に勉強していきたいと思います。
5
6.
本日お する事 本日お話する事 • 本日は、私の方で調査した以下の内容について
お話したいと思います。 ① Kinectセンサー自体の予備知識 ② OpenNI の概要と、環境作りのお話 ③ NITEサンプルコードをプチHack 6
7.
Kinectセンサー自体の Kinectセンサー自体の予備知識
センサー自体 •私はヨドバシカメラで、1. 3万円ほどで 購入しました。 •ネットで探すと、1.2万円ほどで購入できます。 7
8.
Kinectセンサーは単体版を購入しましょう。 Kinectセンサーは単体版を購入しましょう。
センサー •XboxとKinectの同梱版を買うと変換ケーブル がついていません。 ここから先が変換ケーブル で、電源供給の為のACと 二股に分かれています。 8
9.
Kinectセンサーの Kinectセンサーの種類
センサー •センサーの種類は図の通りです。 赤外線(Depth)センサーは、TxとRxで2つ。 赤外線 送信(Tx) 送信(Tx)側 赤外線 (Rx)側 受信(Rx) 受信(Rx)側 9
10.
他のセンサーデバイス(Xtion) センサーデバイス(Xtion) •
Kinectセンサー以外にも、モーションキャプチャデバイ スがあるようです。 • 無論OpenNIで動作するようです。(未確認) 10
11.
•動画のように無数の赤外線レーザを照射し その歪み具合から深度を取得しているようです。
11
12.
「人形(ヒトガタ)」の骨格判別 人形(ヒトガタ) •人間の骨格の判別は、人力センサーの アルゴリズムのみでは不可能なため
大勢の人間の形状のパターンを機械学習させ そのデータを元に判別しています。 上記サイトからの引用です。 http://blogs.wsj.com/tech-europe/2010/11/08/key-kinect-technology-devised-in-cambridge-lab/# 12
13.
という事 という事で・・・ •Depth(深度)のセンサーと、人形の骨格のマッ チング技術により人型と、距離が判別できる。 こちらの人が
遠くに居るのか 隣の人と同じ距離に 居るが、身長が小さい のか判別ができる。 13
14.
OpenNIの概要と環境作りのお話 OpenNIの概要と環境作りのお話
りのお •OpenNI とは… 「Open Natural Interaction 」 …の略で、つまり直訳すると… 「自然な相互作用」という事。 14
15.
OpenNIはフレームワークです OpenNIはフレームワークです • 概念的なS/Wスタックは以下のようなイメージです。
Aplication NITEは OpenNIフレームワークの OpenNI ミドルウェア M/W M/W NITE Driver 15
16.
環境構築 •基本的には、以下の「Kinectセンサープログラ ミング本」と、ネットの情報を元に構築すれば 簡単に環境構築できますが、自分がつまづいた
部分を中心にお話します。 16
17.
環境構築に必要なもの3 環境構築に必要なもの3つ
なもの • 環境を構築する上で、以下の3つが必要です。 ① OpenNI ② NITE ③ Sensorドライバー 17
18.
ファイルのダウンロードは一括で ファイルのダウンロードは一括で • キネクト本の著者@kaorun55さんが
OpenNI+NITE+Sensorドライバを 旧バージョン含めて固めてくれていますので これを利用すると手早く出来ます。 http://d.hatena.ne.jp/kaorun55/20110609/1307611002 @kaorun55さんありがとうございます m(_ _)m 18
19.
インストールは簡単です インストールは簡単です •ダウンロードした3つのインストールと VisualStudio をインストールすれば
基本的には準備完了です。 •本には、「VisualStudio 2010 Express」と ありますが、私は 2008 pro で試しましたが 無論問題ありませんでした。 19
20.
NITEのインストール時 NITEのインストール時 •NITEのインストール時に license key
の 入力を求められますので、以下のKeyを インストールする。 License key : 「0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=」 •後で定義ファイルを修正しても一応… 対処できます。 (原因を特定するのに時間がかかりますが) 20
21.
サンプルの動作確認の サンプルの動作確認の前に •インストールが完了したら、OpenNI/NITEの サンプルを動作させたくなるのですが その前に、以下の点に注意しましょう。
– OpenNI、NITEの環境は 「C:¥ProgramFiles¥…」 にインストールされるので、これを任意のユーザー フォルダへコピーして使うようにする。 – OpenNI/NITE共に、Dataフォルダの中のXMLファ イルを書き換える必要があります。 21
22.
OpenNIのXML OpenNIの • <Root>/OpenNI¥Data/SamplesConfig.xml
22
23.
NITEのXML① NITEのXML① • <Root>/Prime
Sense/NITE/Data • 以下のファイルのLicenseタグを確認し、keyが入っていなければ FREEのkeyを入れておく。 23
24.
NITEのXML② NITEのXML② • <Root>/Prime
Sense/NITE/Data/Sample-User.xml •以下のように<ProductionNodes>タグ内を 改変しないと使えません。(私はまりました) 24
25.
<ProductionNodes>タグ改変後 ProductionNodes>タグ改変後
25
26.
環境構築完了 •ここまでできっと動作するようになると思いま す。
26
27.
NITEのサンプルの きを少 NITEのサンプルの動きを少しHack •NITEのサンプリの中で一番シンプルな 『
Boxes Sample 』のソースファイルの 動きを追いかけてみました。 27
28.
サンプルの描画はGLUTを サンプルの描画はGLUTを使用 •サンプルでは簡易な描画を行う為に、GLUTを 使用しています。
28
29.
CllBackのシーケンス CllBackの •『 Boxes Sample
』の中で XnVSelectableSlider1Dに登録したCB関数の CALL順序は以下の通りでした。 手を振ると・・・・ • SessionStart • MainSlider_OnActivate • MainSlider_OnPrimaryCreate • MainSlider_OnValueChange • MainSlider_OnHover 29
30.
まとめ •OpenNI自体はシンプルなので、比較的アプリ ケーションの組み立ては簡単に出来る印象。 •センサー入力、トラッキングよりも、アプリ ケーションとしての表現をどうするか?が
慣れていない方にはネックになると思いました。 30
31.
おしまい ご清聴ありがとうございました。(^o^)/
31