イベント名:HWAUG & GPU-Accelerated VDI Community Meetup in 札幌
https://h-watson.connpass.com/event/44378/
テーマ:「IBM Watson技術紹介とGPUを利用した高性能仮想デスクトップの最新動向」
主催 : 北海道Watsonユーザー会(HWAUG) & Japan GPU-Accelerated VDI Community
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
4. Dell | Enterprise Solution Group – Business Development Team
NVIDIA Grid シリーズ
GPU 4 Kepler GPUs 2 High End Kepler GPUs
CUDA cores 768 (192 / GPU) 3072 (1536 / GPU)
Memory Size 16GB DDR3 (4GB / GPU) 8GB GDDR5 (4GB / GPU)
Max Power 130 W 225 W
Form Factor Dual Slot ATX, 10.5” Dual Slot ATX, 10.5”
Display IO None None
Aux power requirement 6-pin connector 8-pin connector
PCIe x16 x16
PCIe Generation Gen3 (Gen2 compatible) Gen3 (Gen2 compatible)
NVIDIA
Grid K1
NVIDIA
Grid K2
5. Dell | Enterprise Solution Group – Business Development Team
エンド・ツー・エンドソリュ―ション
Volume
仮想マシン
仮想デスクトップを提供
Virtual Network
Dell F10 Series
Storage Node
Dell Compellent Series
Dell EqualLogic Series
WAN
携帯端末
Zero Client
Dell Wyse Series
Security Gateway
FW Dell Sonicwall
SSL-VPN Aventail
VDl Server
Dell PowerEdge R720 w/
NVIDIA Grid K2
6. Dell | Enterprise Solution Group – Business Development Team
GPU仮想化の導入メリット
グラフィクス
VDIサーバ
Hypervisor
マシンルーム
国内拠点
ファイルサーバ
客先 自宅
管理者
海外拠点
ワークステーショ
ンの一元管理(パ
ッチやバージョン
アップ)
サーバ間通信に
よるデータ転送
付加の軽減
端末側にデー
タが残らない
LAN/WAN MobileInternet Internet
ハイグラフィクス
VDIの実現
OA端末と兼用、
複数WS不要
モバイル端末で
の出先利用
在宅勤務の可
能性
海外から画面参
照可能
セキュリティ
事業継続
TCO削減
競争力向上ワークスタイル変革
7. Dell | Enterprise Solution Group – Business Development Team
CAE業務への活用例
•大規模な計算クラスタ
•スペースの消費
•高消費電力
こんなふうに変わる!!
•膨大なデータのやり取り!
データ転送量の低減
•セクリティの確保
ユーザすべてにワークステーション
•自由なワークスペース
•低消費電力
データセンタ
オフィス
計算クラスタ
with GPGPU
OA用端末/シンクライアント
GPU仮想化
Hypervisor
データセンタオフィス
8. Dell | Enterprise Solution Group – Business Development Team
GPUソリューションラボ(2014年2月末開設)
弊社東京三田のDell Solution Centerに各種GPUを搭載した常設環境を用意しお客様
へのデモや検証が可能。
●GPGPUによるハイパフォーマンスコンピューティング環境ならびに仮想化GPU
によるグラフィクス仮想化環境の評価が可能、専門スタッフがアテンドし、
その場で設定を変えながらお客様の持ち込みアプリの評価を行って頂く。
●お客様環境でお試し頂けるよう評価機のお貸し出しも実施、予め当ラボで
OSやハイパーバイザ(+VDI)の環境構築を実施した上でお貸し出しが可能。
●VPNによるリモートからラボへのアクセスが可能(2014年5月~)、お客様
先からの接続検証を実施。
3DCADやCAEを取り扱うSIer・ISVの7社よりご協賛のコメントを頂き、またメディア
各社にも大きく取り上げて頂きました。
https://ja.community.dell.com/dell-blogs/direct2dell/b/direct2dell/archive/2014/02/27/gpu-gpu.aspx
http://ja.community.dell.com/techcenter/b/weblog/archive/2014/02/28/gpu-solution-lab.aspx
12. Dell | Enterprise Solution Group – Business Development Team
C8000によるGPUコンピューティング
ダブルワイドコンピューティングスレッドにGPUを2基ずつ搭載可能
InfiniBandによるネットワーキングに標準対応
NVIDIA Tesla K40
NVIDIA Grid K2
スパコンランキング7位
13. Dell | Enterprise Solution Group – Business Development Team
VRTXによるCAEソリューション
14. Dell | Enterprise Solution Group – Business Development Team
Dell Wyseクラウドクライアントポートフォリオ
パフォーマンス
柔軟性
ゼロクライアント シンクライアント モバイルシンクライアント クラウドデスクトップ
優れた処理
能力
P25/P45 Xenith Pro 2 Zクラス 14インチXmクラス XおよびZクラス
メインスト
リーム
Xenith 2 Dクラス 11.6インチXcクラス Dクラス
価値
Eクラス(WMS用) Tクラス Cloud Connect
15. Dell | Enterprise Solution Group – Business Development Team
検証事例
http://ja.community.dell.com/techcenter/b/weblog/archive/2014/06/30/3996.aspx
グラフィクス仮想化による医用画像解析のリモート利用- 株式会社リジット様 -
16. Dell | Enterprise Solution Group – Business Development Team
導入事例
某製造業CAE部門のお客様にてR720+Grid K1+vDGA環境の実現
17. Dell | Enterprise Solution Group – Business Development Team
ソリューション事例
ISIDによるCAEソリューションパッケージ